1. 应用场景-公交站问题
- 看一个应用场景和问题：
- 某城市新增7个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把7个站点连通
- 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12公里
- 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?
2. 克鲁斯卡尔算法介绍
- 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法
- 基本思想：按照权值从小到大的顺序从中选择n-1条边，并保证这n-1条边不构成回路
- 具体做法：首先构造一个只含n个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止
3. 克鲁斯卡尔算法图解说明
-
以城市公交站问题来图解说明 克鲁斯卡尔算法的原理和步骤：
-
在含有n个顶点的连通图中选择n-1条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中n-1条边上权值之和达到最小，则称其为连通网的最小生成树。
-
例如，对于如上图所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树。
3.1 克鲁斯卡尔算法图解
- 以上图为例，来对克鲁斯卡尔进行演示，用数组R保存最小生成树结果
- 第1步：将边<E,F>加入R中。
边<E,F>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R中。 - 第2步：将边<C,D>加入R中。
上一步操作之后，边<C,D>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R中。 - 第3步：将边<D,E>加入R中。
上一步操作之后，边<D,E>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R中。 - 第4步：将边<B,F>加入R中。
上一步操作之后，边<C,E>的权值最小，但<C,E>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<C,E>。同理，跳过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果R中。 - 第5步：将边<E,G>加入R中。
上一步操作之后，边<E,G>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R中。 - 第6步：将边<A,B>加入R中。
上一步操作之后，边<F,G>的权值最小，但<F,G>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<F,G>。同理，跳过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果R中。 - 此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>。
3.2 克鲁斯卡尔算法分析
- 根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问题：
- 问题一 对图的所有边按照权值大小进行排序。
- 问题二 将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。
- 问题一很好解决，采用排序算法进行排序即可。
- 问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。
3.3 如何判断是否构成回路
-
举例说明，如图在将<E,F> <C,D> <D,E>加入到最小生成树R中之后，这几条边的顶点就都有了终点：
(01) C的终点是F。
(02) D的终点是F。
(03) E的终点是F。
(04) F的终点是F。 -
关于终点的说明：
1)就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。
2)因此，接下来，虽然<C,E>是权值最小的边。但是C和E的终点都是F，即它们的终点相同，因此，将<C,E>加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说，我们新加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点，否则将构成回路。
4. 代码实现
import java.util.Arrays;
public class KruskalAlgorithm {
// 边的个数
private int edgeNum;
// 顶点的个数
private char[] vertexs;
// 邻接矩阵
private int[][] matrix;
// 使用INF表示两个顶点不能连通
public static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
// 克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
int matrix[][] = {
/*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
/*A*/ { 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
/*B*/ { 12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
/*C*/ { INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
/*D*/ { INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
/*E*/ { INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
/*F*/ { 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
/*G*/ { 14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}};
KruskalAlgorithm kruskalAlgorithm = new KruskalAlgorithm(vertexs, matrix);
// 输出矩阵
kruskalAlgorithm.print();
kruskalAlgorithm.kruskal();
}
// 构造器
public KruskalAlgorithm(char[] vertexs, int[][] matrix) {
// 初始化顶点的个数
int vlen = vertexs.length;
// 初始化顶点
this.vertexs = vertexs;
// 初始化边
this.matrix = matrix;
// 统计边的条数，只需要统计矩阵右上三角形的值
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = i + 1; j < vlen; j++) {
if (this.matrix[i][j] != INF) {
edgeNum++;
}
}
}
}
// 打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为：");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
}
System.out.println();
}
}
/**
* 对边进行排序处理
*
* @param edges 边的集合
*/
public void sortEdges(EData[] edges) {
for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
if (edges[j].weight > edges[j + 1].weight) {//交换
EData tmp = edges[j];
edges[j] = edges[j + 1];
edges[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
/**
* 查询ch顶点对应的下标，如果找不到返回-1
*
* @param ch 顶点的值，比如'A','B'
* @return
*/
private int getPosition(char ch) {
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
if (vertexs[i] == ch) {
return i;
}
}
return -1;
}
/**
* 获取图中的边，放到EData[]数组中，后面需要遍历数组
* 通过matrix邻接矩阵获取
* EData[]形式 [['A','B', 12], ['B','F',7], .....]
*
* @return
*/
private EData[] getEdges() {
int index = 0;
EData[] edges = new EData[edgeNum];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = i + 1; j < vertexs.length; j++) {
if (matrix[i][j] != INF) {
edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
}
}
}
return edges;
}
/**
* 获取下标为i的顶点的终点，用于后面判断两个顶点的终点是否相同
*
* @param ends 记录各个顶点对应的终点是哪个，ends需要在遍历过程中逐步形成；如果ends[i]为0，则返回i本身
* @param i 传入顶点对应的下标
* @return 下标为i的顶点对应的终点的下标
*/
private int getEnd(int[] ends, int i) {
// 这个循环可以找到以i为下标的顶点的最终的终点
// 比如在准备添加边CE时，通过循环会发现c的终点是d（ends[2]=3，i被赋值为3），d的终点是f（ends[3]=5，i被赋值为5）
// 但是ends[5]=0，则return 5，得到结果5，即c的终点是f；
// 而e的终点ends[4]=5，即e的终点也是f
// 而在遍历过程中形成ends[]时，只需要对当前边的头结点赋值终点，而不能对尾结点赋值终点
// 因为ends[]中最终的终点是终点本身i，因为ends[i] != 0则会return i
while (ends[i] != 0) {
i = ends[i];
}
return i;
}
public void kruskal() {
// 表示最后结果数组的索引
int index = 0;
// 用于保存已有最小生成树中每个顶点在最小生成树中的终点
int[] ends = new int[vertexs.length];
// 创建结果数组，保存最后的最小生成树
EData[] rets = new EData[vertexs.length];
// 获取图中所有边的集合
EData[] edges = getEdges();
System.out.println("图的边的集合=" + Arrays.toString(edges) + " 共" + edges.length);
// 按照边的权值大小进行排序（从小到大）
sortEdges(edges);
System.out.println("ends[]数组：");
System.out.println(Arrays.toString(vertexs));
// 遍历edges数组，将边添加到最小生成树中时，判断准备加入的边是否形成了回路
// 如果没有，就加入rets，否则不能加入
for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
// 获取到第i条边的第一个顶点（头结点）
int p1 = getPosition(edges[i].start);
// 获取到第i条边的第二个顶点（尾结点）
int p2 = getPosition(edges[i].end);
// 获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点（如果不存在，则这个结点的终点就是它自己）
int m = getEnd(ends, p1);
// 获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点（如果不存在，则这个结点的终点就是它自己）
int n = getEnd(ends, p2);
// 如果没有形成回路，
if (m != n) {
// 将这条边加入到最小生成树的数组中
rets[index++] = edges[i];
// 然后把尾结点的终点赋值给头结点的终点，让头结点的终点指向尾结点的终点（即头、尾节点最终需要指向同一个结点）
ends[m] = n;
System.out.println(Arrays.toString(ends));
}
}
//<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>
// 统计并打印 最小生成树
System.out.println("最小生成树为");
for (int i = 0; i < index; i++) {
System.out.println(rets[i]);
}
}
}
// 创建一个类用来表示一条边
class EData {
// 边的头结点
char start;
// 边的尾结点
char end;
// 边的权值
int weight;
public EData(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
@Override
public String toString() {
return "EData{<" + start + ", " + end + "> =" + weight + "}";
}
}
- 结果打印
邻接矩阵为：
0 12 2147483647 2147483647 2147483647 16 14
12 0 10 2147483647 2147483647 7 2147483647
2147483647 10 0 3 5 6 2147483647
2147483647 2147483647 3 0 4 2147483647 2147483647
2147483647 2147483647 5 4 0 2 8
16 7 6 2147483647 2 0 9
14 2147483647 2147483647 2147483647 8 9 0
图的边的集合=[EData{<A, B> =12}, EData{<A, F> =16}, EData{<A, G> =14}, EData{<B, C> =10}, EData{<B, F> =7}, EData{<C, D> =3}, EData{<C, E> =5}, EData{<C, F> =6}, EData{<D, E> =4}, EData{<E, F> =2}, EData{<E, G> =8}, EData{<F, G> =9}] 共12
[A, B, C, D, E, F, G]
[0, 0, 0, 0, 5, 0, 0]
[0, 0, 3, 0, 5, 0, 0]
[0, 0, 3, 5, 5, 0, 0]
[0, 5, 3, 5, 5, 0, 0]
[0, 5, 3, 5, 5, 6, 0]
[6, 5, 3, 5, 5, 6, 0]
最小生成树为
EData{<E, F> =2}
EData{<C, D> =3}
EData{<D, E> =4}
EData{<B, F> =7}
EData{<E, G> =8}
EData{<A, B> =12}
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