STM32 使用MPU6050控制舵机转动
为做机械臂打基础
这里使用的是正点原子精英板,借助例程略作修改。
部分代码如下
int main(void)
{
float pitch,roll,yaw; //欧拉角
short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz
STM32 使用MPU6050控制舵机转动
为做机械臂打基础
这里使用的是正点原子精英板,借助例程略作修改。
部分代码如下
int main(void)
{
float pitch,roll,yaw; //欧拉角
short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz