使用MPU6050控制舵机

STM32 使用MPU6050控制舵机转动
为做机械臂打基础

这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。
部分代码如下

 int main(void)
 {
   
   		
	
	float pitch,roll,yaw; 		//欧拉角
	short aacx,aacy,aacz;		//加速度传感器原始数据 
	short gyrox,gyroy,gyroz;