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51智能车
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小白一个
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51蓝牙超声波智能(一)
蓝牙+超声波智能车 用到了51的定时器T2 这里知识简单的截图和理清思路 详细代码见 超声波+蓝牙智能车 首先 完成车的基本转向前进后退功能 这里我用到的是TB6612驱动模块 如果用普通5V电机 可以不用升压 模块。 我用的是带编码器的电机, 12V 所以加了个升压模块。 LM2577 以上模块都非常简单 可以直接查资料 代码思路如下 拥有基本功能后 主函数中调用即可 利用串口 控制 接上蓝牙就是蓝牙控制 在DRIVE中 用SWITCH case num 就可以控制小车了。 加上超原创 2020-07-31 20:41:34 · 305 阅读 · 0 评论 -
51智能车超声波+蓝牙(二)
51写了一个智能车 蓝牙控制 PWM调速 有超声波避障功能 超声波和蓝牙 功能都好实现 再加上PWM调速 就发现51单片机的定时器不够用了 本来想用软件延时代替定时器的,但是经过查阅资料发现 51单片机其实还有一个定时器T2 那我们T2 做PWM T1发送波特率 蓝牙控制 T0用来超声波测距 然后就开始写代码了,由于淘宝的硬件设备还没到,我先把代码写完了。 等晚上拿到超声波等东西时 发现小车不能正常运行。 只好一个个模块分开测试。 这个测试花了我很长时间。并且其中还有一个很小的BUG 耽误了两天原创 2020-07-31 20:19:18 · 776 阅读 · 0 评论