本文介绍了如何使用51单片机结合蓝牙和超声波传感器来构建智能车。首先，实现了车辆的基础转向、前进和后退功能，采用TB6612驱动模块和LM2577升压模块来驱动12V带编码器的电机。接着，通过串口和蓝牙模块进行远程控制，并利用switch case结构在主函数中调用相关功能。最后，整合超声波传感器，使智能车具备避障能力。详细代码参见51智能车蓝牙+超声波相关资料。
蓝牙+超声波智能车
用到了51的定时器T2
这里知识简单的截图和理清思路 详细代码见
超声波+蓝牙智能车
首先 完成车的基本转向前进后退功能
这里我用到的是TB6612驱动模块 如果用普通5V电机 可以不用升压 模块。
我用的是带编码器的电机， 12V 所以加了个升压模块。 LM2577
以上模块都非常简单 可以直接查资料
代码思路如下
拥有基本功能后 主函数中调用即可
利用串口 控制 接上蓝牙就是蓝牙控制
在DRIVE中 用SWITCH case num 就可以控制小车了。
加上超声波
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