蓝牙+超声波智能车
用到了51的定时器T2
这里知识简单的截图和理清思路 详细代码见
超声波+蓝牙智能车
首先 完成车的基本转向前进后退功能
这里我用到的是TB6612驱动模块 如果用普通5V电机 可以不用升压 模块。
我用的是带编码器的电机, 12V 所以加了个升压模块。 LM2577
以上模块都非常简单 可以直接查资料
代码思路如下
拥有基本功能后 主函数中调用即可
利用串口 控制 接上蓝牙就是蓝牙控制
在DRIVE中 用SWITCH case num 就可以控制小车了。