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定位技术
机尾云拉长
我不更博客好多年。。。
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室内定位技术(一) TOA TDOA RSS AOA
摘要在今天允许基于位置的服务的通信系统中,位置信息的可用性已经成为一个关键因素。在室外环境下,得益于GPS系统和独立蜂窝系统,移动终端定位能够达到很高的精确度。然而,在室内及具有深度阴影效应的环境下,常使卫星和蜂窝信号中断,定位就很成问题了。本文介绍室内和室外定位的不同技术和方法,重点介绍室内定位的方法和概念。此外,我们将在本文中讨论不同的基于定位技术的应用。最后,从准确性、成本、复杂性、安全性...原创 2018-10-09 14:06:13 · 32367 阅读 · 3 评论 -
CSI信息
CSI(Channel State Information,信道状态信息)所谓的CSI,在无通信领域,就是通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子,如信号散射(Scattering),环境衰弱(fading,multipath fading or shadowing fading),距离衰减(power decay of distance)等信息。CSI的主要用途是通过提供当前...原创 2019-04-13 17:02:34 · 4493 阅读 · 0 评论 -
CSITOOL安装接收CSI数据
Csitool安装一:首先是工具的安装,详情参见官网https://dhalperi.github.io/linux-80211n-csitool/faq.html作者已经描述得很详细,但是还是会出一些问题。安装过程中穿插一些小提示,有些可以不去管它,按照步骤一步步输入命令就行,下面我列出我觉得必要的步骤,大家一步步照着输到终端就行1. Prerequisitessudo apt-ge...原创 2019-04-06 12:34:23 · 5411 阅读 · 2 评论 -
SpotFi详解
注:此文档作为论文的注解,与论文配合着看最好,注解中有些次要的东西省去了,所以单看起来可能过于跳跃,一定要同时看看原文啊,另外,有些句子还是原汁原味的好,帮助理解Spotfi工作分三步1 用一个目标到达AP的信号来估计不同多径分量的AOA和TOF,通过使用商用APs的CSI信息2估计每一个AOA和TOF对是直达路径所产生的概率3 通过以上信息计算最有可能产生已知的观察到的RSSI和估计出的...原创 2019-03-29 22:31:50 · 7834 阅读 · 24 评论 -
无迹卡尔曼滤波(UKF)
原创 2019-03-25 22:23:29 · 4050 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波(kalman filter)
原创 2018-12-20 22:52:03 · 906 阅读 · 0 评论 -
WLAN定位技术——(无线信号定位2)
1:WLAN技术简介WLAN即无线局域网,现已被广泛应用于各个领域中,WLAN拥有很多的实现协议,其中最为著名的便是无线保真技术——WIFI。如今WiFi技术研究比较成熟,主要用于无线数据的传输。在日常生活中,基于WiFi技术的各种应用已经十分普及,在室内定位领域,WiFi是目前最为热门的技术之一。2:WLAN定位系统组成基于WLAN的室内定位系统主要包括三个部分:终端无线网卡,位置固定的W...原创 2018-11-26 21:54:14 · 6241 阅读 · 0 评论 -
无迹卡尔曼滤波(UKF)详解
原创 2018-11-23 18:21:12 · 22586 阅读 · 4 评论 -
无迹卡尔曼滤波器(UKF)
无迹卡尔曼滤波器(UKF) UKF依然没有脱离KF的框架。只不过对下一时刻状态的预测方法变成了sigma点集的扩充与非线性映射。这样做有两个优点:1、避免了复杂非线性函数雅可比矩阵的复杂运算;2、保证了非线性系统的普遍适应性。此外,由于高斯分布sigma点集的扩展,使高斯分布的噪声得到抑制。 预测过程: 更新过程: 在准确建模的前提下,KF,EKF和UKF都有不错的表现。但...原创 2018-11-23 18:09:09 · 9561 阅读 · 3 评论 -
Hybrid Data Fusion (HDF)——数据融合
目前,大多数无线环境都包含了异构的无线资源,例如LTE femto基站、WLAN APs和WSNs。此外,这种环境的特点是多标准ud之间在中短期范围内的密集合作。此外,为了提高连接性能和支持基于场景的服务或室内导航,在这种情况下,无线定位能力是有效的。然而,由于信号衰减和无线电信号反射引起的多路径传播问题,无线室内定位的精度在不受控制的环境中严重下降。许多研究人员结合其他传感器来源(如惯性测量单元...原创 2018-10-09 16:24:31 · 1278 阅读 · 0 评论 -
室内定位技术(二)
基于系统的室内定位尽管基本定位技术的混合使用提高了定位精度,但现在总是需要更好的方法来实现降低能耗和精度的进一步提高。现今,已经提出的不同的定位技术,可以分为图2所示的类别。在所有这些类别中,研究的重点都是基于新的指标和信号的先进技术,如能量驱动、机会信号(SoOP)、超宽带(UWB)以及传统的WLAN、WSN等系统,因此我们将讨论更多的智能定位技术;具体来说,就是基于超宽带的定位、基于无线局域...原创 2018-10-09 15:04:58 · 2262 阅读 · 0 评论