WLAN定位技术——（无线信号定位2）

1：WLAN技术简介

WLAN即无线局域网，现已被广泛应用于各个领域中，WLAN拥有很多的实现协议，其中最为著名的便是无线保真技术——WIFI。如今WiFi技术研究比较成熟，主要用于无线数据的传输。在日常生活中，基于WiFi技术的各种应用已经十分普及，在室内定位领域，WiFi是目前最为热门的技术之一。

2：WLAN定位系统组成

基于WLAN的室内定位系统主要包括三个部分：终端无线网卡，位置固定的WLAN热点（Access Point，AP）和定位平台。系统采用基于信号强度的指纹定位技术，通过IEEE802.11标准无线网络对空间进行定位。在系统实施上又分为离线建库和实时定位两个阶段。
离线建库阶段的主要工作是在WLAN信号覆盖范围区域按一定距离确定采样点，形成较为均匀分布的采样点网格，并在每个采样点用终端无线网卡主动扫描区域内各WLAN信道上的热点信号，通过接收信号IEEE802.11协议数据帧中的MAC地址来辨识不同热点，并记录其信号强度值。每个采样点测得的全部可见热点的信号强度值，MAC地址及采样点坐标等信息作为一条记录保存到数据库中，这些采样点所对应的数据库信息被称为位置指纹。根据建立位置指纹数据库的方式，又分为确定性方法和概率分布法。确定性方法是在每条位置指纹记录中保存该信号强度的平均值；概率分布法则是一定时间内信号强度的概率分布特征。相对而言，概率分布法的准确度更高。离线建库阶段原理如图所示

实时定位阶段的主要工作是通过无线网卡实时测量可见WLAN热点的信号强度信息，与位置指纹数据库中的记录数据进行比较，取信号相似度最大的采样点位置作为定位结果。从机器学习的角度看，位置指纹法也可以先训练计算机学习信号强度与位置间的规律，然后进行推理判断的过程。实时定位阶段原理如图所示

代表性的基于WLAN的室内定位系统是微软设计院提出的RADAR室内定位系统

3：WLAN定位技术特点

相比于其他几种无线信号技术，WiFi具有最长通信距离，即WiFi技术用较少的设备就可以加大程度地覆盖整个室内定位区域。此外，WiFi技术设备成本低，信号传输速率快，易于部署等。WiFi定位技术可适用于基于测距和基于非测距两种定位方案