1.8.3.串口输出和按键消抖

朱老师笔记

1.8.3.1、基于串口标准输出的按键调试

(1)以之前的串口stdio的工程为基础来移植添加轮询方式按键处理。
(2)注意USB下载方式可能有错误（有可能不下载，也有可能下载了执行不对），解决方案是用SD卡启动来替代。
1.8.3.2、什么是按键消抖
(1)按键这种物理器件本身会有抖动信号，抖动信号指的是在电平由高到低（也就是按键按下时）或者电平由低到高（也就是按键弹起时）过程中，电平的变化不是立刻变化，而是经过了一段时间的不稳定期才完成变化，在这个不稳定期间电平可能会时高时低反复变化，这个不稳定期就叫抖动（抖动期内获取按键信息是不可靠的，要想办法消抖）。
(2)什么叫消抖？消抖就是用硬件或者软件方法来尽量减小抖动期对按键获取的影响。消抖常用2种思路：第一是硬件消抖，消抖思路就是尽量减小抖动时间，方法是通过硬件添加电容等元件来减小抖动；第二是软件消抖，消抖思路是发现一次按键按下/弹起事件后，不立即处理按键，而是延时一段时间（一般10～20ms，这就是消抖时间）后再次获取按键键值，如果此次获取和上次一样是按下/弹起，那就认为真的按下/弹起了。
(3)一般比较精密需要的时候，需要硬件消抖和软件消抖一起配合。

1.8.3.3、编程实践

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习地址：www.zhulaoshi.org

串口输出，

即在上节移植printf的基础之上，

在按键按下中，调用printf函数进行输出，

效果就是，按键按下，串口printf输出内容，

按键消抖

理想状态：按键按下与弹起，电压是直上直下的，非常规整，

现实中好一点的情况是，有一定弧度的上下变化，

实际情况可能是高地电平的变化，电压一上一下，抖动。

在此我们需要去消抖，用硬件或软件的方式。

硬件方式是缩短这个抖动期，软件消抖是绕过这个抖动期。

软件消抖有个麻烦的地方是，这个延时时间不好掌握。

软件实现，就是在按下某个案件后并不立即作出反应，

而是等待某个时间，如果获取的按键状态一致则做出相应的反应。