智能仓库系统（一）之linux屏幕编程

了解屏幕驱动

  在 Ubuntu 系统下，屏幕驱动文件一般位于：/dev/ubuntu_lcd。

  我们都知道，屏幕都是由一个个像素点构成的，而一个像素点由三原色构成（红绿蓝），简称 RGB。

  假如是在 800 * 480 的分辨率下，像素分布如下：屏幕横向有 800 个像素格，纵向有 480 个像素格。每个像素格由 RGB 颜色组成。

  然而，每个像素点由 4 个字节组成：

• A：代表透明度
• R：red，红色
• G：green，绿色
• B：blue，蓝色

  当你想表示蓝色时，只需要将表示蓝色的那个字节置为全1，其它颜色表示的位置零即可。那么，蓝色就可表示为：00000000 00000000 00000000 11111111。用16进制表示为 0x000000ff。

  下面我们按照以下步骤来测试一下LCD示例代码：主要做的事情是：

1.安装触摸屏驱动

cd  /mnt/hgfs/embed/Lcd/event_drv
make
sudo  insmod  event_drv.ko

2.安装屏幕驱动

cd  /mnt/hgfs/embed/Lcd/mmap_drv
make
sudo  insmod  mmp_drv.ko

3.运行模拟器

cd  /mnt/hgfs/embed/Lcd
sudo  ./VTSLcd

4.打开新的终端(Ctrl+Alt+T)

cd  /mnt/hgfs/embed/Lcd/lcd_event
gcc lcd_event_ui.c bmp.c  -o  lcd_event_ui
sudo  ./lcd_event_ui

5. 运行结果如下：

你点一下灯泡，会变成粉色：

  但是，这里会有一个问题就是这些驱动文件都是临时的，当你关掉虚拟机或者重启虚拟机上，如果你还想运行一下示例代码，那你仍然要乖乖按照步骤再来一遍，这样子做会感觉很繁琐。所以我写了一个脚本（auto_config.sh），可以一步到位。

  在文章第一句有提到，ubuntu 的 屏幕驱动文件位于：/dev/ubuntu_lcd。那我们可不可以写一个应用程序来设置屏幕的颜色呢？答案肯定是可以的。

  前文已经提到过：蓝色的十六进制为 0x000000ff。那我们可不可以将屏幕改为蓝色呢？在编写程序之前，我们首先要清除的是：一切设备皆文件，包括屏幕也是。那我们要操作一个文件，首先得打开这个文件，然后向文件中写入相应的数据，即可改变这个文件的状态。所以，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <assert.h>
int main()
{
	int wfd;
	wfd = open("/dev/ubuntu_lcd", O_RDWR);		// 打开屏幕设备文件
	assert(wfd > 0);
	
	int blue = 0x000000ff;						// 蓝色的十六进制
	for(int i = 0; i < 800 * 480; i++)			// 因为屏幕是 800 * 480，所以需要循环写入
	{
		int w = write(wfd, &blue, 4);			// 一个字节一个字节地写入
		assert(w > 0);
	}
	
	close(wfd);
	return 0;
}

  然后先运行 sudo ./VTSLcd，然后再编译执行上面的应用程序（应用程序需要root权限执行）。运行结果如下：

  可以看到整个屏幕变成了蓝色。当然你可以改变成你喜欢的任何颜色，只需要知道该颜色的十六进制即可。

下面我将用共享内存来修改屏幕的颜色。如果大家还不懂共享内存的知识，可以参考这篇Linux线程通信之共享映射区。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <assert.h>
#include <sys/mman.h>
int main()
{
	int lcd;
	lcd = open("/dev/ubuntu_lcd", O_RDWR);
	assert(lcd > 0);

	unsigned int *lcd_p = mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd, 0);	// 建立共享映射区
	assert(lcd != MAP_FAILED);
	
	int color = 0x0000A2E8;
	int x, y;
	for(y = 0; y < 480; y++)
	{
		for(int x = 0; x < 800; x++)
		{
			//把颜色数据写入屏幕驱动文件中
			*(lcd_p + 800 * y + x) = color;
		}
	}
	
	close(lcd);
	return 0;
}

运行结果如下：

利用共享内存，我们可以设置屏幕任意一个区域的颜色。

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/mman.h>





int main()

{

	//以读写的方式打开屏幕驱动文件

	int lcd_fd = open("/dev/ubuntu_lcd", O_RDWR);

	if(lcd_fd == -1)	//打开文件失败,结束程序

	{

		perror("open lcd_fd fail!");

		return -1;

	}

	

	printf("lcd_fd = %d\n", lcd_fd);



	



	unsigned int *lcd_p = mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd_fd, 0);

	if(lcd_p == MAP_FAILED )	//打开文件失败,结束程序

	{

		perror("mmap lcd fail!");

		return -1;

	}

	

	

	int blue = 0x0000A2E8;

	int x, y;





	for(y=0; y<480; y++)

	{

		for(x=0; x<800; x++)

		{

			//把颜色数据写入屏幕驱动文件

			*(lcd_p+800*y+x) = blue;

		}

	}

	

	//在屏幕三分之一的地方显示红色

	for(y=0; y<160; y++)

	{

		for(x=0; x<800; x++)

		{

			//把颜色数据写入屏幕驱动文件

			*(lcd_p+800*y+x) = 0x00ff0000;

		}

	}

	

	

	//从坐标x=400, y=240的地方开始,显示一个100像素点的正方形

	for(y=240; y<340; y++)

	{

		for(x=400; x<500; x++)

		{

			//把颜色数据写入屏幕驱动文件

			*(lcd_p+800*y+x) = 0x0000ff00;

		}

	}

	

	

	//解除屏幕映射

	munmap(lcd_p, 800*480*4);

	//关闭文件

	close(lcd_fd);

	

	

	return 0;

}

运行结果如下：