关于GNSS中的ntrip协议的解释

（1）NTRIP协议

	解释1：用于在Internet上传输GNSS数据流。来源于德国，经RTCM委员会同意，并公开使用的一种专业应用层的协议。其基于http/1.1，无状态协议，不仅用于差分改正信息的传输，也适用于传输其他GNSS的数据。
	解释2：用于网络传输全球导航系统数据流的应用层协议(Ntrip 协议)。
	解释3：通过互联网进行RTCM网络传输的协议

（2）NTRIP的组成：主要由ntripsource、ntripserver、ntripcaster、ntripclient组成。

	1）Ntripsource：定义唯一的source ID，成为挂载点，并产生source_table用于管理这些挂载点。挂载点(mo untpoint), 在Ntrip 协议中数据源与服务器端是一一对应的, 数据源通过服务器端在播发端注册时, 为了区分不同数据源, 需对数据源进行标识, 这个标识。
	2）Ntripserver：Ntripserver将ntripsource中的GNSS数据传输到ntripcaster。Ntripserver 为一应用程序，可安装在与基准站接收机相连的PC机中，或内嵌在具有网络传输功能的接收机中。使用TCP/IP的方式将GNSS数据发送ntripcaster之前，ntripserver会发出所连接的数据源的挂载点，然后ntripserver会将这个数据源添加到数据列表中，在ntripclient请求的数据流时，将数据流的相关信息发送给ntripclient。
	3）Ntripcaster：ntripcaster是整个协议的核心。Ntripcaster本质上是一个网络服务器，开放一个端口接收来自ntripserver和ntripclient的请求，根据请求报文判断是从ntripserver接收数据还是播发数据给ntripclient。
	4）Ntripclient：通过ntripcaster获取ntripsource 数据，为整个用户的终端用户，主要运行在流动站。

（3）NTRIP系统工作原理

	http是面向客户机/服务器的请求/响应协议，基本的通信是由http客户向http服务器发送请求报文和http服务器给客户机返回http响应报文组成的。在ntrip系统中，ntripcastr是http的服务器，ntripserver和ntripclient是客户机。

（4）RTCM（国际海运事业无线电技术委员会标准协议）

	用途：用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。
	RTCM的发展历程：国际海运事业无线电技术委员会于1983年11月为全球推广运用差分全球定位系统业务设立了RTCM 104专门委员会（RTCM SC-104）用于论证提供差分GPS业务的各种方法，并制定各种数据格式标准。