RTEMS 开发日志

yangn0

已于 2023-11-23 22:48:27 修改

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分类专栏： RTEMS 文章标签： linux 驱动开发

于 2023-10-26 13:13:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41058067/article/details/134050508

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9# 5.5

问题：h4_set_baudrate 12802
明天测试一下select例程，libbsd 和 negacy

5.8

创建thread（pthread）跑worker
rtems5-i386 结合 libbsd ，select阻塞

5.9

xilinx-zynq-a9 selectpollkqueue01 测试正常
xilinx-zynq-a9 跑btstack fatal qemu没法调试 shell无法输入
h743 selectpollkqueue01 fatal
raspberrypi4 selectpollkqueue01 测试正常
rtems-i386 selectpollkqueue01 测试正常

5.11

rtems6 libbsd xilinx-zynq-a9 fatal:9 btstack_rtems pipe()–>rtems_bsd_thread_create()–>sleepq_alloc()
h743同1
问题： rtems_bsd_thread_create() rtems-libbsd/rtemsbsd/rtems/rtems-kernel-thread.c
qemu xilinx 速率自动变1200
rtems_btstack qemu 逻辑仪测试无信号输出

5.13

问题：open 参数 O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK 被阻塞。O_RDWR 时正常
O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK 也正常。输出缓冲区问题
xilinx_zynq_a9_qemu ttyS1是控制台 ttyS0是多余uart
xilinx_zynq_a9_qemu btstack 有输出与 linux 不一样 00001101 只有 xilinx_zynq_a9_qemu 能复现
read 阻塞手动传值
FD_ISSET问题9

5.15-5.16

https://devel.rtems.org/ticket/4906
open时设置了 O_NONBLOCK，read时却阻塞
树莓派4b情况和i386-qemu相同
Jlink 没成功
单独测试 O_NONBLOCK 仍然阻塞
在linux上单独测试 O_NONBLOCK 正常

5.17

step read看阻塞原因

5.19

改VMIN VTIME 第三次write()后阻塞
TODO 给read里面写进printf追踪read

5.20

第三次write后系统无响应
从逻辑仪可看到蓝牙模块数据已发送
LInux 上第一次select后先发write RTEMS 先发read
已尝试的bsp 均为问题 #1 i386-qemu xilinx_zynq_a9_qemu aarch64/xilinx_versal_qemu

TODO：尝试其他bsp

5.21

btstack_linux a1.log.166 rtems上read()一直得不到信息。尝试6次后无响应
树莓派 jlink调试不成功换DAP
linux 和 rtems差异：

第一次select()时，linux上没有无read事件，rtems上有
read() nonbloack问题

5.23

尝试H5
aarch64/xilinx_zynqmp_lp64_qemu。bsp有问题：read只能读进1字节 aarch64/xilinx_zynqmp_lp64_qemu和xilinx_versal_qemu 偶尔可以在第三次write后读取到数据
第三次write后拔掉蓝牙模块 rtems正常可能是第三次write后系统资源占用过大

5.24

查看rtems系统占用资源

5.25

dap调试，断点附加不上，更换FT232H
从逻辑仪上看，树莓派4b成功获取到周围蓝牙设备信息
btstack 协议分析
RTEMS GSoC
rtems 文件系统问题

5.28

FT232H调试没成功
协议分析
测试 gatt_streamer_server 用手机连接
吞吐量函数

5.29

研究openOBEX
经典蓝牙SPP协议，从rfcomm层直接传输（实现btstack作为服务端收发文件）spp_counter.c

5.31

文件传输结构体 stat
rfcomm maxMTU 990B l2CAP
研究obex，OPP协议
rtems测试可行

6.2-6.4

文件分片合并
取消heartbeat
spp_streamer_client
stat问题 chmod
音频 PCM协议

6.5-6.6

a2dp_sink_demo stored to ‘a2dp_sink_demo.wav’ file
portaudio库
HSP HFP协议语音通话
A3DP btstack官方不支持https://github.com/bluekitchen/btstack/issues/248 https://github.com/bluekitchen/btstack/issues/480
a2dp_source_demo.c 从蓝牙耳机可以收到声音

6.7-6.8

Assisted HFP

演示 hfp_hf_demo.c
hfp_hf_demo.c 连接 windows 可以传输系统内音频，连接安卓只能传输语音通话
hfp_hf_demo.c 在rtems上编译错误

a2dp_source_demo.c 在rtems上连接耳机后无声音手机可以搜索到蓝牙设备

SCO链路-- HFP 音质低、支持双向通信（语音通话）
ACL链路-- A2DP 音质高
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/88421594
https://e2echina.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth/f/bluetooth-forum/179488/hsp-hfp-a2dp-profile
4. 蓝牙A2DP和HFP编解码

6.9-6.11

rtems上的文件传输正常
逻辑仪调试 hfp_hf_demo（树莓派rtems）
h743 更换 init 头文件。select() fatal
h743 更新源码

6.13

h743zi rtems版本回退仍报错

emerg: assertion “area != NULL” failed: file “…/…/rtemsbsd/rtems/rtems-kernel-page.c”, line 143, function: rtems_bsd_page_init
h743调试 rtems_bsd_initialize()

树莓派4b调试 No such file or directory source-builder 编译问题，重新编译

6.14-6.15

更新rsb后，树莓派4b调试仍然失败

无法断点
某些 print 类函数异常退出

将print类函数注释掉后，调试仍然异常，但在rtems上运行成功（手机能搜索到对应的蓝牙设备）
研究 assisted HFP

I2S 转模拟信号模块

6.20

例程：

搜索附近设备
文件传输速率显示
音频传输
a2dp
hfp

6.25

h743zi only has 1MB RAM
信号质量问题？更换uart h5 开启奇偶校验
hfp_hf_demo 问题：接上耳机都是电流刺啦声开关音乐刺啦声会有韵律变化可能原因：
滤波问题

6.26

传送wav文件
刺啦声音问题：手机电话正常

搜索附近设备
文件传输速率显示
音频传输
a2dp 单向
发送音频 a2dp_source_demo 正常
接收音频 a2dp_sink_demo 不支持 assisted a2dp，音频保存为 wav 格式文件存放在文件系统内。
hfp 双向（支持 assisted hfp）
hfp_ag_demo 接收音频正常。注释掉 assisted hfp后发送音频正常。
hfp_hf_demo 接收音频正常，用手机电话语音发送和 hfp_ag_demo 发送均可。注释掉 assisted hfp后发送音频正常。

#7.7
2.4.1 缺少2.4.2
2.8 缺少正文
页码问题
篇幅少（日志）
工作量

RTEMS-BTstack 统一大小写 BT大写
蓝牙协议23个问问学长
目录序号对齐
2.6标题太长
数字页码也罗马字体
改测试手册格式

7.11

btstack 用的系统调用
代码版本
代码具体修改地方
测试rtems 压力测试测试充分性（分模块）
测试手册继续详尽

方案：介绍性的东西太多，画一个系统架构图最好，协议栈位于哪里，里边包括什么，网络协议栈在OS中的位置、关系、接口，例如Select
移植手册：步骤详细，每个软件版本，下载或者官网地址，开源软件（BTstack）改了哪些地方
测试步骤：有一些步骤截图，以没有接触过这个项目的人可以一步一步执行下来

7.12

rpi4b 串口ttyAMA1到ttyAMA4 测试正常
btstack issue
RTEMS ticket

7.14

在树莓派bsp串口全部实现的情况下，spp_counter.c 连接不上。

7.16

修改了Makefile

7.17

找出可行的测试项

7.18

方法性的工作

7.21

linux下posix-h4，大文件26M传输正常，文件diff比对无差异
a2dp音乐卡顿问题，原因：115200波特率较低，改main baudrate 为 921600 后正常。
树莓派RTEMS 所有串口的BSP：posix-h4异常 posix-h5正常
树莓派RTEMS 所有串口的BSP 不支持动态修改波特率，而蓝牙模块上电后默认波特率为115200，只能使用115200传输，所以音频会卡顿
树莓派RTEMS 大文件传输最多534KB

7.25

日志开启后RTEMS不能正常运行，linux正常。

7.28

测试手册2 HSP功能测试 hsp_ag，无法连接，没写
第五章Raspberrypi4B的RTEMS BSP功能测试使用唯一串口的BSP
日志测试开启日志输出后蓝牙应用均无法正常运行。在调试环境下查看日志
文件传输546KB问题原因：fopen()后只读取了546KB

7.31

#define CONFIGURE_IMFS_MEMFILE_BYTES_PER_BLOCK 512
传输29M 文件比对无差异
可生成文件 136346899B 即130.030535MB 136347073B 即130.030701MB 136346833B 即130.030472MB

memfile类型的文件是典型的基于索引节点函数的文件，通过直接索引和二级/三级间接索引的数据块来表示。
一个数据块的默认大小为128B。
64bit系统中，数据块大小为128B 则能保存的数据块指针个数为128/8=16个
则memfile类型可以表示的最大文件大小为：
（16 * 16 * 16+16*16+16）*128=559104B 即546KB。

通过修改数据块大小为512B（RTEMS所允许的最大值https://docs.rtems.org/branches/master/c-user/config/filesystem.html#configure-imfs-memfile-bytes-per-block）
64bit系统中，数据块大小为512B 则能保存的数据块指针个数为512/8=64个
则memfile类型可以表示的最大文件大小为：
（646464+64*64+64）*512=134,459,904B 即128MB。

8.2

和蓝牙应用同时运行shell

8.3

pklg日志从串口输出会被阻塞。输出到控制台也会阻塞

第八章正确率
九章原有的多写，文件传输稳定测试

8.25

mac CSR模块：
- hfp_hf 双向微信通话正常，生成的sine声音延迟大约SCO: sent 10000, received 9980 之后有声音。
- hfp_ag 连接xiaomi buds耳机双向正常。生成音为sine。
- Mac上无法使用modplayer生成音。
- hsp_hs 双向微信通话正常，生成sine声音。
- hsp_ag 连接redmi 耳机双向正常。生成音为sine。

9.10

windows intel蓝牙模块：
- hfp_hf 双向微信通话正常，生成的modplayer声音正常。
- hfp_ag 连接xiaomi buds耳机双向正常。生成音为modplayer。
- hsp_hs 微信接收声音正常，听不到发送声音。连接hsp_ag(CSR),连接后establish audio connection失败更新代码后，mac CSR模块也不能发送声音。 TODO：回退代码版本。
- hsp_ag 应该用老式蓝牙耳机。连接hsp_hs(CSR) 双向正常，生成的modplayer声音正常，接收的sine声音正常。

2023.10.26

My pleasure.
Hope this helps.

TX capabilities have issue indeed.
use UART0 for the console device.

when enable or disable BSP_CONSOLE_USE_INTERRUPTS.
the fileio sample does not output except the following.

*** BEGIN OF TEST FILE I/O ***
*** TEST VERSION: 6.0.0.793739c769a21357a9f6b72d447b808a19f10756
*** TEST STATE: USER_INPUT
*** TEST BUILD:
*** TEST TOOLS: 12.3.1 20230626 (RTEMS 6, RSB 8e568b2ca3489d6bfa48e1d296

But when disable BSP_CONSOLE_USE_INTERRUPTS. my test code work fine.

use UART1 for the console device , it have issue:

It outputs a lot of ^@, and does not accept input.

when disable BSP_CONSOLE_USE_INTERRUPTS.

hello yangn0
test write all UART
scanf:
^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@

same issue in the fileio sample:


*** BEGIN OF TEST FILE I/O ***
*** TEST VERSION: 6.0.0.793739c769a21357a9f6b72d447b808a19f10756
*** TEST STATE: USER_INPUT
*** TEST BUILD:
*** TEST TOOLS: 12.3.1 20230626 (RTEMS 6, RSB 8e568b2ca3489d6bfa48e1d29618ea9b48a5b408, Newlib 4cPress any key to start file I/O sample (20s rema =========================
 RTEMS FILE I/O Test Menu
 =========================
   p -> part_table_initialize
   f -> mount all disks in fs_table
   l -> list  file
   r -> read  file
   w -> write file
   s -> start shell
   Enter your selection ==>^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@

when enableBSP_CONSOLE_USE_INTERRUPTS.
The fileio sample works well at first .when i press any key ,it blocks:


*** BEGIN OF TEST FILE I/O ***
*** TEST VERSION: 6.0.0.793739c769a21357a9f6b72d447b808a19f10756
*** TEST STATE: USER_INPUT
*** TEST BUILD:
*** TEST TOOLS: 12.3.1 20230626 (RTEMS 6, RSB 8e568b2ca3489d6bfa48e1d29618ea9b48a5b408, Newlib 4cPress any key to start file I/O sample (20s remaining)
Press any key to start file I/O sample (19s remaining)
Press any key to start file I/O sample (18s remaining)
Press any key to start file I/O sample (17s remaining)

支持所有串口的bsp 、 ENABLE_H5

https://github.com/yangn0/rtems

经过测试 gap 、spp传输文件、a2dp运行良好。
- a2dp source发送音频，蓝牙音箱声音卡顿，原因可能是当前BSP不支持在运行中更改UART比特率，音频数据以较低比特率从树莓派传输到蓝牙模块，故播放卡顿。
- a2dp sink 接收音频，开启一个新的task循环读取目录中的文件及其大小，可观察到 a2dp_sink_demo.wav 文件存在，且文件大小随音频播放时间逐渐增大。
在这里插入图片描述

10.27

旧蓝牙模块损坏。
hfp_hf 接收
- 开启 ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP
  - 只有右声道。新买的音响是左声道。
  - 用双声道耳机测试只有右声道正常。
  - 可以将耳机插头稍微拔出一点。
  - 将音频模块左右声道短接后，正常。
- 关闭 ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP
  - 手机连接上之后，通话会断开。
  - 连接不上电脑ag设备。

10.28

hfp_hf 发送
- 需要用只支持唯一串口的BSP、使用uart-h4，且关闭ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP 。
- 如果使用支持所有串口的bsp，运行uart-h4异常。
hfp_ag 接收
- 使用支持所有串口的BSP、使用uart-h5，连接电脑hf设备。
- 需要多次连接
- 开启 ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP
  - 音响中的声音模糊
- 关闭 ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP
  - 内存中的sco_input.wav文件没有增大
hfp_ag 发送
- 使用只支持唯一串口的BSP、使用uart-h4，且关闭ENABLE_CC256X_ASSISTED_HFP 。
- 注释 #define HAVE_BTSTACK_STDIN //