树莓派4B研究

https://github.com/isometimes/rpi4-osdev

AArch64 bare-metal target (aarch64-none-elf)

下载工具链

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

gdb在ubuntu2204上无法使用：安装python3.8后解决。

https://community.arm.com/support-forums/f/compilers-and-libraries-forum/52805/gcc-arm-11-2-2022-02-x86_64-arm-none-eabi-gdb-fails-on-ubuntu/178088#178088)

https://community.arm.com/support-forums/f/compilers-and-libraries-forum/53996/arm-gnu-toolchain-12-2-rel1-x86_64-arm-none-eabi-gdb-fails-on-ubuntu-22-04

https://community.arm.com/support-forums/f/compilers-and-libraries-forum/55079/aarch64-none-linux-gnu-gdb-version-12-3-cannot-run-with-python-errors

编译和配置u-boot

https://zhuanlan.zhihu.com/p/92689086

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot

# 使用刚才下载的交叉工具链
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

make distclean
make rpi_4_defconfig
make -j4

设置u-boot ip地址

setenv ipaddr 192.168.1.2
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.1
ping 192.168.1.1

成果ping通 则返回：

U-Boot> ping 192.168.1.1
Using ethernet@7d580000 device
host 192.168.1.1 is alive

保存saveenv

启动
tftp 0x80000 kernel8.img
go 0x80000

Auxiliaries（AUX）辅助设备

The BCM2711 device has three Auxiliary peripherals: One mini UART
(UART1) and two SPI masters (SPI1 & SPI2). These three peripherals are
grouped together as they share the same area in the peripheral
register map and they share a common interrupt. Also all three are
controlled by the Auxiliary enable register. The Auxiliary register
base address is 0x7e215000.

BCM2711 具有三个辅助外设：一个迷你 UART (UART1) 和两个 SPI 主设备（SPI1 和 SPI2）。 这三个外设被分组在一起，因为它们在外设寄存器映射中共享相同的区域并且共享公共中断。 此外，所有三个都由辅助使能寄存器控制。 辅助寄存器基址是0x7e215000。

一些组成原理相关知识回顾

https://www.cnblogs.com/yikoulinux/p/16364948.html

关于此文章，一个显而易见的问题：

此处单位用 bit 不太妥当，应当使用 byte。

https://www.zhihu.com/question/22471643

64位CPU，数据总线一定是64位，地址总线不是64位。
一般处理器多少位是指的寄存器的长度，当然数据线需要与之相同，地址线则不需要与之相等的。

串口

串口的中断和轮询：

https://blog.csdn.net/QWERTYzxw/article/details/125304956

汇编实现串口：

https://blog.csdn.net/dai_xiangjun/article/details/118990467

debug

在vscode gdb中查看 FR Register：

-exec x/1th 0xFE201418