Halcon 图像预处理总结

图像预处理就是在提取目标物之前对图像进行一些预处理，预处理通常包括两大方向：去噪和图像增强。

1.去噪

去噪有分为时域去噪和频域去噪

a)时域去噪通常手法为：

1. 中值滤波：Media_Image  中值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的中值
2. 均值滤波·：mean_image 均值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的均值
3. 高斯滤波：guss_image 高斯滤波的原理类似，只不过特征区域内的每个点做了加权处理，可以根据需要让哪个单元的权重大，哪个单元的权重小

b)频域内的去噪

1. 高通滤波 ：让图像中高频部分通过，通常会留下边缘，起到锐化的作用
2. 低通滤波 ：让图像的低频部分通过，通常弱化边缘，会得到比较平缓的图像
3. 中通滤波：让图像中中频部分通过
4. 高斯滤波

2.图像增强

1.灰度变换（scale_image）

    原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
    作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。

2.emphasize：增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。

3.直方图均衡化（equ_histo_image）

4.灰度图像形态学

1. gray_opening：结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。 
2. gray_closing：结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。 
3. gray_range_rect：用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值

一是原始图像，二是经过开运算图像，三为顶帽操作后图像。

read_image (Image01, 'C:/Users/Technical/Desktop/01.jpg')
rgb1_to_gray (Image01, GrayImage)
gray_opening_shape (GrayImage, ImageOpening, 20, 20, 'octagon')
sub_image (GrayImage, ImageOpening, ImageSub, 1, 0)