Halcon图像预处理常用方式

       在图像分析中，图像质量得好坏直接影响算法的设计与效果得精度，因此在图像分析前需要进行图像得预处理。图像得预处理主要事消除图像中无关得信息,恢复有用得真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度的简化数据，从而进行特征提取，图像分割，匹配和识别的可靠性。进行图像预处理可以改善数据，抑制不需要的变形，也可增强后堆后续处理重要的图像特征。

    灰度变化常用的方式有三种：线性灰度变换，分段线性灰度变换和非线性灰度变换。

read_image (Image16, 'E:/Halcon数据/资源图片/0316线束测试/1/16.bmp')
gen_rectangle1 (ROI_0, 1750.7, 1287.52, 2684.95, 3619.44)
reduce_domain (Image16, ROI_0, ImageReduced)
crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
get_image_size (ImagePart, Width, Height)
dev_clear_window ()
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)
*显示图像
dev_display (ImagePart)

*图像灰度化
rgb1_to_gray (ImagePart, GrayImage)

*图像取反
invert_image (GrayImage, ImageInvert)

*增加对比度
emphasize (GrayImage, ImageEmphasize, 17, 17, 5)

*减小对比度
scale_image (GrayImage, ImageScaled, 0.5, 0)

*增大对比度
scale_image (GrayImage, ImageScaled1, 2.5, 0)

*减小亮度
scale_image (GrayImage, ImageScaled2, 1, -100)

*增大亮度
scale_image (GrayImage, ImageScaled3, 1, 100)

*分段线性灰度值变换
gen_rectangle1 (ROI_0, 358.884, 128.5, 519.056, 1116.5)
min_max_gray (ROI_0, GrayImage, 0, Min, Max, Range)
reduce_domain (GrayImage, ROI_0, ImageReduced1)
crop_domain (ImageReduced1, ImagePart1)

scale_image_max (ImagePart1, ImageScaleMax)

*对数变换
log_image (GrayImage, LogImage, 'e')

*指数变换
pow_image (GrayImage, PowImage, 0.5)

pow_image (GrayImage, PowImage1, 2)

*直方图均衡化
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)

*冲击滤镜
 shock_filter (GrayImage, SharpenedImage, 0.5, 10, 'canny', 1)