嵌入式Linux（二）汇编LED驱动实验

目的：

并不是系统的学习汇编，而是在linux开发中有时候需要使用汇编置零进行一些初始化的工作。

1. I.MX6ULL的IO初始化流程：

6ULL的IO命名：IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX，加黑部分就是GPIO的命名。
① 使能时钟：
  参考手册中说明了CCGR0-CCGR6七个寄存器控制设备所有外设时钟的使能，每个寄存器都设置为0xFFFFFFFF，也就是将每个寄存器的所有位设置为1，相当于使能所有外设时钟。
② IO复用：
  复用寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX。第三个字段为MUX。
  参考手册第32章节中找到对应IO，查看寄存器MUX_MODE栏即可查看复用。该实验中将其bit3-0设置为0101即可。
③ 电气配置：
  电气寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX。第三个字段为PAD。
  结合6ULL驱动开发指南中的IO功能图和参考手册的32章来看。主要是设置SRE压摆率，SPEED速度，DSE驱动能力，开漏，上下拉等。

④ GPIO功能配置：
设置输入输出。参考手册第28章，驱动开发指南8.1.5。
  主要涉及GPIOx_DR寄存器和GPIOx_GDIR寄存器，GDIR寄存器设置GPIO为输入或输出模式，输入则往DR寄存器中读，输出则往DR寄存器中写。该实验中设置GDIRbit3=1，输出模式，DR的bit3=1/0，表示输出高/低电平。

2. GNU汇编基本语法：

注意ARM中指令，伪指令，操作，伪操作，寄存器名等可以全大写或小写，不可以大小写混用。

语句规范：label: instruction @ comment
label：标号，表示地址位置，任何以“：”结尾的都是标号，标号也可以作为一个函数使用。
instruction：汇编指令或伪指令，必须有，不可以空着。
@ comment：注释。

常用指令见驱动开发第七章。

3. 驱动编写及编译：

①Code：略
②编译程序：
 1.使用linaro将.c.s文件变为.o
 
 2.将.o文件链接为elf格式的可执行文件。6ULL链接起始地址在RAM中，建议使用0x87800000，因为后面Uboot的链接地址也是这个，统一一下。
 
 3.将elf文件转为bin文件。对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部(其中包含了DDR的初始化参数)，从SD卡，EMMC等外部存储中读取头部信息，将bin文件拷贝到链接起始地址。
 
 4.将elf转为汇编，反汇编。
 一般来说bin文件生成之后就可以烧写了，但是我们一般用C写例程，有时候调试需要查看汇编代码，需要将elf文件反汇编。
 
③烧写bin文件：
  可以用EMMC，NAND，SPI flash等启动，用官方提供的软件但是有点麻烦。裸机开发还是烧到SD卡方便。烧写指的是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上，对于I.MX来说必须现在bin文件前面添加头部再烧写。
  1.先往路径下添加imxdownload文件。

  2.执行烧写命令之前先查看SD卡对应的设备名，通过插拔发现是sdb/sdb1：

  3.烧写：(imxdownload给bin文件添加了头部，生成load.imx文件并烧写进去)

  4.上板，将启动模式调为SD卡启动(板子上的红模块17拨上，其它位拨下)，插入SD卡，复位，发现红灯亮起来了，说明驱动成功。
  将刚才的操作整合成Makefile文件，一步到位：