嵌入式Linux（十四）IIC

1. IIC&AP3216C简介

  AP3216C是一个环境传感器。连接到I.MU6ULL的I2C1上。I2C1_SCL使用UART4_TXD，复用值为ALT2；I2C1_SDA使用UART4_RXD，复用为ALT2。

1.1 IIC协议

  I2C由SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）控制，这两条线都接4.7K的上拉电阻。总线空闲的时候两根线都是高电平状态。I2C支持多从机，通过器件地址进行区分。

①起始位：SCL为高时，SDA出现下降沿，代表将要开始IIC通信。

②停止位：SCL为高时，SDA出现上升沿，代表将要结束IIC通信。

③数据传输：SCL为高时，SDA不能有边沿，要保持稳定。SCL为低时，SDA可以有电平变化。

④应答信号：主机发送完8位数据之后，将SDA设置为输入模式。主机提供时钟，从机通过拉低SDA发出应答信号给主机，表示通信成功，否则表示失败。

⑤I2C单字节写时序：
主要分三步：发送设备地址，发送要写入的寄存器地址，发送写入数据。

1）开始信号。
2）发送I2C设备地址。地址是8位数据，高7位为设备地址，低1位是读写位，为1表示读操作，0表示写操作。
3）就是2的读写位。
4）从机发送的ACK应答信号。
5）重新发送开始信号。
6）发送要写入数据的寄存器地址。
7）从机发送的ACK应答信号。
8）要写入的数据。
9）从机发送的ACK应答信号。
10）停止信号。

⑥I2C单字节读时序：
主要分四步：发送设备地址，发送要读的寄存器地址，重新发送设备地址，输出要读取的寄存器值。

1）主机发送起始信号。
2）主机发送要读取的I2C从机地址。
3）读写位。注意这里是向I2C从机发送地址，所以是写。
4）从机ACK。
5）重新发送起始信号。
6）主机发送要读取的寄存器地址。
7）从机ACK。
8）重新发送起始信号。
9）重新发送要读取的从机地址。
10）读写位。这里是读，表示接下来从I2C从机里读取数据。
11）从机ACK。
12）从机里读到的数据。
13）主机发出NO ACK信号，表示读取完成，不再需要从机发送ACK。
14）主机发出STOP信号，停止I2C通讯。

⑦I2C多字节读时序：时序和单字节一致，只是在读写数据的步骤可以连续发送多个数据。

1.2 I.MX6U的I2C

工作模式：
①快速模式：400Kbits/s
②标准模式：100Kbits/s

I2Cx_IADR(x=1~4)寄存器：I2C地址寄存器。只有ADR(bit7:1)有效，用于保存I2C从机地址，当需要访问某个从机的时候就要把从机设备地址写入ADR。

I2Cx_IFDR(x=1~4)寄存器：I2C分频寄存器。只有IC(bit5:0)有效，用于设置I2C波特率。I2C一般使用IPG_CLK_ROOT=66MHz作为时钟输入。

I2Cx_I2CR(x=1~4)寄存器：I2C控制寄存器。
①IEN(bit7)：I2C使能位，为1的时候使能。
②IIEN(bit6)：I2C中断使能位，1的时候使能I2C中断。
③MSTA(bit5)：主从模式选择，1的时候为主机。
④MTX(bit4)：传输方向选择位，0的时候是接收，1的时候是发送。
⑤TXAK(bit3)：传输应答使能位。为0发送ACK，为1发送NO ACK
⑥RSTA(bit2)：重复开始信号，为1发送restart

I2Cx_I2SR(x=1~4)寄存器：I2C状态寄存器。
①ICF(bit7)：数据传输状态位。为0表示数据正在传输，为1表示传输完成。
②IAAS(bit6)：为1表示I2C地址，也就是ADR里的从机地址。
③IBB(bit5)：I2C总线忙标志位。为0表示I2C总线空闲，为1表示I2C总线忙。
④IAL(bit4)：仲裁丢失位。为1表示发生仲裁丢失。
⑤SRW(bit2)：从机读写状态位。I2C作为从机的时候使用。用于表明主机发给从机的是读还是写命令。为0表示主机要向从机写数据，为1表示主机要从从机读数据。
⑥IIF(bit1)：I2C中断挂起标志位。1的时候表示有中断挂起，该位需要软件清零。这个位可能还有其它效果，NXP没说清楚。
⑦RXAK(bit0)：应答信号标志位，为0表示接收到ACK应答信号，为1表示检测到NO ACK信号。

I2Cx_I2DR(x=1~4)寄存器：I2C数据寄存器。只有低八位有效。

1.3 AP3216C

  AP3216C是一个三合一传感器，支持环境光强度ALS(16位输出)，接近距离PS(10bit)，红外线强度IR。设备地址：0X1E。其具体寄存器设置见驱动手册。
  AP3216C初始化流程如下：先将0X00寄存器(模式控制寄存器)设置为0x04进行软复位，然后选择工作模式。其他几个数据寄存器保存着三个传感器获取到的数据值。注意开机检测的时候要检测芯片外设是否存在，一般芯片都有ID寄存器供查询，但是AP3216C没有，需要向0x00寄存器写入值然后读取值，如果相等的话就说明AP3216C存在。

2. 实验

2.1 配置步骤

1）初始化IO。
2）初始化I2C1，设置波特率。
3）初始化AP3216C，读取数据。