嵌入式Linux的四种点灯方式

1、类似MCU通过直接控制寄存器的方式去控制，好处是实时性

        该方式通过iomap方式把寄存器映射到内存方式来进行控制，需要依据芯片datasheet的寄存器去控制。

#define GPIOB_CFG0 (0x02000030)
#define GPIOB_CFG1 (0x02000034)
#define GPIOB_DATA (0x02000040)
#define GPIOB_PUL0 (0x02000054)

//寄存器物理地址到虚拟地址的映射
gpiob_cfg0 = ioremap(GPIOB_CFG0,4); 
gpiob_cfg1 = ioremap(GPIOB_CFG1,4); 
gpiob_data = ioremap(GPIOB_DATA,4); 
gpiob_pul0 = ioremap(GPIOB_PUL0,4); 



//io初始化以及设定
*((volatile size_t*)gpiob_cfg0) &= ~(15<<16); 
*((volatile size_t*)gpiob_cfg0) |= (1<<16); 
*((volatile size_t*)gpiob_pul0) &= ~(3<<8); 
*((volatile size_t*)gpiob_pul0) |= (1<<8); 

//io控制
*((volatile size_t*)gpiob_data) &= ~(1<<4) ;
if(status)
	*((volatile size_t*)gpiob_data) |= (1<<4);

2、通过设备树方式

   设备树文件添加一个节点，通过of系统函数获取到设备树节点以及实际io号，通过gpio requet等系统函数直接控制，不需要去关心芯片底层控制器

设备树根节点下加节点

mqrled {
	led-gpios = <&pio PD 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};


//从设备树找出设备节点并提取到gpio号

struct device_node *led_node;
led_node = of_find_node_by_path("/mqrled"); 
if(led_node == NULL)
{
	printk(KERN_DEBUG"no led dts!!!\n");
}
LED_IO = of_get_named_gpio(led_node, "led-gpios", 0);
printk(KERN_DEBUG"LED_IO is:%d\n",LED_IO);


//依据拿到的io号去申请io 设置io输出以及实际的io高低控制
ret = gpio_request(LED_IO, "led_0");
if (ret < 0)
{
    return ret;
}
else
{
    gpio_direction_output(LED_IO, 0);
    return 0;
}


if(status)
{
    gpio_set_value(LED_IO, 0);                  
} 
else
{
    gpio_set_value(LED_IO, 1);                  
}

3、通过GPIO子系统 sys层面直接控制

        内核开启gpio子系统支持

GPIO Support以及[*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

        依据io号直接export导出控制，不需要自己写额外驱动代码

echo 118> /sys/class/gpio/export

cd /sys/class/gpio/gpio118

echo out > direction

echo 0 > value

echo 1 > value

4、通过设备树加LED子系统方式

  添加led设备树，通过led子系统控制，不需要额外自己写驱动代码

leds {
	compatible = "gpio-leds";//必须固定gpio-leds让系统能probe到有这个设备
	led0 {
		gpios = <&pio PD 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};
};


控制
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/leds/leds/led0# echo 255 > brightness
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/leds/leds/led0# echo 0 > brightness
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/leds/leds/led0# echo 255 > brightness