嵌入式Linux裸机开发（七）UART串口、IIC、SPI通信

系列文章目录

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前言

大概学完这三种通信后，之后就先去学系统移植，其他的先暂时放下

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UART串口通信

介绍

串口全称叫做串行接口，通常也叫做 COM 接口。
UART：（Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter）通用异步串行收发器。
USART：（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步串行收发器，相比 UART多了一根时钟线，一般 USART 是可以作为 UART使用的（不使用同步功能）。

详细参考：

UART配置

• 设置时钟源：寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL，0：pll3_80m(80MHz，常用)，1：osc_clk(24M)
• 设置分频器：寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF，可设置 0~63，分别对应 1 ~ 64 分频，一般1分频。
• 初始化，设置 UART1 的寄存器 UART1_UCR1~UART1_UCR3，包括波特率，奇偶校验、停止位、数据位等等。
• 使能，寄存器 UART1_UCR1 的 UARTEN为 1
• 编写数据收发函数

波特率：

Ref Freq：经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。（UARTx_UFCR的RFDIV，010：1分频）
UBMR：寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
UBIR：寄存器 UARTx_UBIR 中的值。

设置 UBIR=71， UBMR=3124，就是115200

寄存器 UARTx_URXD 和 UARTx_UTXD为UART 的接收和发送数据寄存器

这里有个电路用的不错，我们通常在板子电源去除的时候，如果这个时候还插着USB转TTL，会引入微弱的3.3v电压，可能会影响芯片启动：

这里设计 IN应该是开关控制，接在3.3上直接上电打开，掉电关闭。

正点原子封装的函数：

这里Makefile发生了一些变化，加了一些数学库链接和内联函数冲突解决方法

IIC

介绍

起始：在 SCL 为高电平的时候， SDA 出现下降沿

停止：SCL 位高电平的时候， SDA出现上升沿

数据传输： SCL 高电平期间， SDA 上的数据稳定，SCL 低电平时数据可变

发送完8位数据后，需要从机给主机一个应答信号，从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功。

IIC各种读写时序就不赘述了。

I.MX6U 的 I2C

标准模式：数据传输速率最高是 100Kbits/s
快速模式：数据传输速率最高为 400Kbits/s。

I2Cx_IADR(x=1~4)寄存器：地址寄存器
I2Cx_IADR 只有 ADR(bit7:1)位：I2C 从设备地址数据
寄存器 I2Cx_IFDR 也只有 IC(bit5:0)：设置 I2C 的波特率，I2C 的时钟源可以选
择 IPG_CLK_ROOT=66MHz

我们要设置 I2C的波特率为 100KHz，那么 IC就可以设置为 0X15，也就是 640 分频。 66000000/640=103.125KHz≈100KHz

之后尝试做项目的时候参考吧：

SPI

介绍

SPI 全称是 Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口。
I2C 最多 400KHz，但是 SPI 可以到达几十 MHz。

①、 CS/SS， Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线
②、 SCK， Serial Clock，串行时钟
③、 MOSI/SDO， Master Out Slave In/Serial Data Output
④、 MISO/SDI， Master In Slave Out/Serial Data Input

更详细的介绍看：FPGA学习笔记（九）SPI学习总结及stm32的HAL库下SPI配置

I.MX6U ECSPI

I.MX6U 的 SPI 外设叫做 ECSPI，全称是 Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface，和标准的没啥区别

ECSPIx_CONREG寄存器：控制寄存器
ECSPIx_CONFIGREG：配置寄存器
ECSPIx_PERIODREG：采样周期寄存器
寄存器 CSCDR2 的位 ECSPI_CLK_SEL ：选择时钟源
寄存器 CSCDR2 的位 ECSPI_CLK_PODF：分频
ECSPIx_STATREG：状态寄存器

参考手册：

开发的时候还是参考他控制icm20608 这个6 轴 MEMS 传感器， 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪，支持 I2C 和 SPI 两种协议，使用 I2C 接口的话通信速度最高可以达到400KHz，使用 SPI 接口的话通信速度最高可达到 8MHz

结语

暂时先到这里，学的很粗糙，但是有了一个大概的概念，后续再深入学习，直接先学系统移植