公园下山

小林周末到森林公园爬山游玩，游玩结束后准备打车回家。已知公园范围在地图上是一个矩形，矩形四边是公路，小林要回到公路上，才能打车回家。

给定小林现在的位置，以及公园的地形图（w*h的形式，每个数代表该坐标位置的高度）小林只能向上下左右四个方向走动，一次走动一格，且不能上坡，请找出最短下山路径。

输入：

三行，数据用空格分隔，第一行为地图的长、宽，第二行为小林的起始坐标x,y,(坐标从0开始），第三行为地图中每个坐标位置的高度（行优先顺序）

地图长宽不超过65535，高度0-255

输出：3个整数，用空格分隔，终点坐标x,y,以及小林走动次数（唯一）。 

样例输入：

4 4

2 2

9 2 9 9 9 4 9 9 9 5 5 9 9 9 9 9

 输出：

1 0 3

#include <cstdio>
using namespace std;

int a[100][100]={};
int visit[100][100]={false};
int minstp=-1,lastx,lasty; 
int w,h;
void dfs(int x,int y,int step){
    //如果越界直接返回
    if(x==w||y==h||x==-1||y==-1) return;
    visit[x][y] = true;//标记
    int value = a[x][y];
    if(x==0||y==0||x==h-1||y==w-1){//边界条件
        if(minstp==-1){
            minstp=step;
            lastx=x;
            lasty=y;
        }
        else if(step<minstp){
            minstp=step;
            lastx=x;
            lasty=y;
            } //到达公路进行优化
    }else{
        if(a[x+1][y]<=value&&visit[x+1][y]== false) dfs(x+1,y,++step);//向上
        if(a[x-1][y]<=value&&visit[x-1][y]== false) dfs(x-1,y,++step);//向下
        if(a[x][y-1]<=value&&visit[x][y-1]== false) dfs(x,y-1,++step);//向左
        if(a[x][y+1]<=value&&visit[x][y+1]== false) dfs(x,y+1,++step);//向右
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d",&w,&h);
    int x,y;
    scanf("%d%d",&x,&y);
    for(int i=0;i<w;i++)
        for(int j=0;j<h;j++)
            scanf("%d",&a[j][i]);
    dfs(x,y,0);
    if(minstp==-1) printf("-1 -1 -1");
    else printf("%d %d %d\n",lastx,lasty,minstp);
    return 0;
}