dasla相机二次开发C#

本人暑假期间接到一个任务，因为要完成相机图片的实时监测（通过目标检测算法实时处理），需要做一个程序将相机与算法连接。选定语言C#,因为C#做界面实在是太方便了，而且事件定义比较方便，所以选择该语言。

刚开始在网上找了很多资料，大部分无用，贴出有用的博客（https://blog.csdn.net/zxf347085420/article/details/90758099）

先说一下大概实现的功能，首先连接相机后，控制相机拍照（单拍/连拍-snap/grab），通过socket通信将图片像素传给算法，这里需要预先加载模型，然后将图片传给算法，并接受算法标记结果显示。简单的说主要是获取图像-发送图像-显示的问题，其实很简单。但可能因为没有接触过，所以上手比较难。这是一篇socket博客（https://www.jianshu.com/p/269826e9e06e）

还有厂家的一个SDK讲解，我会上传资源，如果没有积分可以找我。

进入相机开发过程，因为项目比较着急，所以没有采用从头开始的方法，而是使用官方案例修改，官方的demo很好，在配合开发文档（SaperaUser+sapera ++），已经实验基本的采集功能，主要接下来就是要对图像进行处理。这里重点，要知道相机都有一个回调函数xfer_XferNotify（就是每次拍照指令完成后都会自动调用回调函数），所以我们要很好的利用这个，进行保存以及处理。

我需要做的是将图像传给算法（python），开始想着保存本地，然后让算法本地读取会比减慢，以为项目要求事件在150ms,但算法处理时间需要75左右，所以一开始就放弃了这种方法，决定采用socket将图像的像素矩阵通信，但由于无论客户端（C#）发送的什么类型数据，服务器接收的都是字符流，需要转换成图像矩阵（这里耗费太多时间130ms左右，主要消耗在字符转矩阵，通信仅花费2ms，通信这个确实厉害），毫无疑问这种方法废掉。由于时间问题，决定试试本地保存，通信路径的方法，最终事实证明，这种方法可行。保存本地后在将路径发送给算法，最后返回处理后的图片路径，C#进行显示。

为了便于处理我将缓冲区复制出来处理。

SapBuffer buffer1 = new SapBuffer(1, weight, height, SapFormat.Mono8,  SapBuffer.MemoryType.ScatterGather);
bool s = buffer1.Create();
buffer1.Copy(GrabDlg.m_Buffers);

至于保存图像（如果需要将拍的图像保存），m_pathName为保存的路径，自己定义注意路径转义@

GrabDlg.m_Buffers.Save(m_PathName, "-format bmp");