Halcon--灰度腐蚀、二维码识别、图像增强

二维码识别：create+find，识别不到一般对调整识别模型参数，或者对图像进行处理，常用灰度增强或者对比度增强。

read_image (Image, 'datacode/ecc200/ecc200_to_preprocess_003')
gray_erosion_shape (Image, ImageMin, 11, 11, 'octagon')
gray_erosion_shape (Image, ImageMin, 20, 20, 'rectangle')
create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', ['module_gap_min','module_gap_max','polarity'], ['no','big','dark_on_light'], DataCodeHandle)
find_data_code_2d (ImageMin, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)

*识别模式：标准、增强、最大
*polarity:黑底白字、白字黑底
*二维码比较难识别的时候，使用增强模式，或者对图像进行灰度增强gray_erosion_shape///或者二维码的对比度进行调整emphasize