Python OpenCV中的Stitcher.stitch图像拼接方法介绍（详细）

最新推荐文章于 2025-03-18 15:28:26 发布

乔卿

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分类专栏：计算机视觉文章标签： opencv python 计算机视觉图像处理

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本文介绍了如何使用OpenCV的createstitch函数创建Stitcher实例并进行图像拼接。首先，通过cv2.Stitcher_create()函数以cv2.Stitcher_PANORAMA模式创建Stitcher对象，用于生成全景图。然后，使用stitch函数将输入的图像列表拼接成一张全景图。示例代码中展示了如何读取图像并调用stitcher进行拼接操作，返回最终的全景图像。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

create

作用：创建一个Stitcher实例
函数原型：

cv.Stitcher_create(	[, mode]) -> retval

参数：
- mode：图像拼接模式
  - cv2.Stitcher_PANORAMA：创建照片全景模式，期望在透视变换和项目下产生的图像。
  - cv2.STITCHER_SCANS：构成扫描图像的模式，默认情况下，需要仿射变换下的图像并不补偿曝光。
返回值：
- Stitcher类的实例

stitch

作用：拼接指定的图像
函数原型：

cv.Stitcher.stitch(images[, pano]) -> retval, pano
cv.Stitcher.stitch(images, masks[, pano]) -> retval, pano

参数说明：
- images：输入图像的列表，每个图像都是array。
- masks：每个输入图像的掩码，指定要查找关键点的位置(可选)。
返回值：
- retval：退出状态码，为0代表正常。
- pano：最终的全景图。

示例

def stitch(images):
    '''
    :param images: Input images path list
    :return pano: Final pano
    '''
    stitcher = cv2.Stitcher_create(cv2.Stitcher_PANORAMA)
    (retval, pano) = stitcher.stitch([cv2.imread(image) for image in images])
    return pano