基于STM32的多种波形发生器

一、任务
设计并制作一个如下图所示,基于STM32F103单片机、74LS74D触发器、LM324运放等芯片组成能产生方波、三角波、正弦波等多种波形的最小电子系统,并能完成频率设定和显示。

二、设计制作要求
1、基本要求
(1) 要求单路+10V供电, 使用电源管理芯片,产生-10V、5V、3.3V等多路电压,能给多种波形发生器供电;
(2) 使用74LS74触发器,产生输出频率10-20kHz可调,输出电压幅度峰峰值为3V的方波,此时触发器输入信号由信号发生器产生;
(3) 使用74LS74触发器,产生输出频率5-10kHz可调, 输出电压幅度峰峰值为3V的三角波;如何稳幅?
(4) 产生输出频率10-30kHz可调, 输出电压幅度峰峰值为3V的正弦波;正弦波产生?
要求以上输出波形无明显失真,频率和输出电压误差小于5%,每级负载电阻均为1KΩ。
2、发挥部分
(1) 要求用单片机产生输出20-50kHz的方波,输出电压幅度峰峰值为3V;
(2) 单片机产生的方波频率可由”+”,”-“按键设定;
(3) 单片机设定的方波频率和波形发生器输出的正弦波频率可由LCD显示;
(4) 其他创新功能。
在这里插入图片描述
首先理一下思路,电源由开关电源产生-10v,5v和3.3v由基准电源芯片产生。
其次是STM32产生输出20-50kHz的方波,电阻分压得到3V的电压
经过74LS74D触发器二分频率得到产生输出频率10-20kHz可调,输出电压幅度峰峰值为3V的方波
再次二分频再用米勒积分电路产生使用74LS74触发器,产生输出频率5-10kHz可调, 输出电压幅度峰峰值为3V的三角波,幅值的稳定统一使用分压的方法,三角波出现了交越失真,通过提供偏置,将三角波抬高,同时上一级负载用1K滑动变阻器,其中间输出方波也有利于抬升三角波,运放电源加滤波电容可以提升波形质量。
正弦波采用无源滤波加后级放大的方式,由于正弦波是三角波滤波后产生通过提高三角波频率范围使用低通滤波器,三角波在后面衰减严重,所以采用两级RC滤波分别放大避免后级放大不足和前级放大截止的现象,但是实际制作时发现截止频率设为30K时30K的波抖动严重而10K的波形很完美,所以采用两级滤波设置时提高截止频率第一级滤波器截止频率设为30KHz第二级设为60KHz
创新为占空比可调
最后完成题目所有指标
仿真和实物如下图:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
制作过程不小心把STM32给烧了,要抹点锡才能取下来最后感觉助焊剂真的很好用!

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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