python opencv颜色追踪

RGB是为了让机器更好的显示图像,对于人类来说并不直观,HSV更为贴近我们的认知,所以通常我们在针对某种颜色做提取时会转换到HSV颜色空间里面来处理.
在opencv中的颜色阀值如下图所示：

以追踪摄像有种的蓝色为例：

import cv2
import numpy as np

flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('COLOR_')]
print(flags)

cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
while True:
    ret,frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    #将画面转换成HSV
    lo_blue = np.array([100,43,46])
    up_blue = np.array([124,255,255])
    #确定蓝色的HSV范围
    mask = cv2.inRange(hsv,lo_blue,up_blue)
    #过滤颜色，在范围中的为255，在范围之外的为0
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask = mask)
    #确定掩膜
    cv2.imshow('frame',frame)
    #显示原图
    cv2.imshow('mask',mask)
    #显示过滤后的图像
    cv2.imshow('res',res)
    #显示与掩膜叠加后的图像
    key = cv2.waitKey(1)
    if key==27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

根据本RGB转换成HSV

red = np.uint8([[[0,0,255]]])
hsv_red = cv2.cvtColor(red, cv2.COLOR_BGR2HSV)
print(hsv_red)