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联远智维
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机构运动学分析
空间机构具有结构紧凑、运动灵活等特点，在航空航天、精密仪器以及工业设备等领域具有广泛的应用。本节中主要是针对RSSR空间连杆机构进行运动学和动力学分析，为设计电机驱动提供参考依据，并且相关成果能够为后续的结构优化设计提供理论支撑，缩短产品从概念到落地的周期。RSSR空间连杆机构在现实生活中应用广泛，过去几年内吸引了国内外大量的研究学者的兴趣。原创 2022-12-02 11:22:45 · 1305 阅读 · 4 评论 -
智能垃圾分类策略
随着中国经济的快速发展以及城市化水平的进一步提升，城市生活垃圾产量急剧增加，如何有效治理“垃圾围城”问题，弱化“废弃资源”对环境和人体的危害，成为当今时代的主旋律。基于上述问题，想到是否可以通过智能化垃圾分类机器人，辅助人们进行垃圾分类，有效的提高资源利用率。当前国内城市垃圾处理主要采用的策略有：1、填埋法：占用大量土地，经常引发水源污染问题；2、垃圾焚烧：产生大量的有毒有害物质，对人们的身体噪造成危害。原创 2022-11-10 15:31:36 · 662 阅读 · 0 评论 -
智能交通信号灯控制策略
调查发现，通勤时间对人们生活幸福度具有较大的影响，如何有效的减少人们的平均通勤时间，实现以人为本的生活理念，是急需解决的问题。本文提出智能交通信号灯控制策略，提高道路通行能力，缓解道路拥堵，从而缩短人们通勤时间。原创 2022-11-07 08:23:13 · 931 阅读 · 0 评论 -
多目标优化
多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用，例如：坦克的变速箱不仅需要良好的传动精度，运动过程中还需要保持极高的稳定性；火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能，更需要保证良好的耐撞性能；航天飞行器外夹层结构在运行中面对不同工作环境需要实现不同的性能需求等。原创 2022-11-04 08:58:06 · 1977 阅读 · 0 评论 -
工业机器人（六）——运动学分析
Delta 并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。原创 2022-11-02 10:56:56 · 1974 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机系统控制
永磁同步电机（PMSM）具有高功率密度、高能量转换效率以及宽调速范围等，在新能源汽车、伺服电机、风电、轨道交通以及航空航天等场合具有广泛的应用；本文章对永磁电机的工作原理及控制策略进行简要介绍。原创 2022-11-02 09:11:36 · 1304 阅读 · 0 评论