智能垃圾分类策略

背景介绍

  随着中国经济的快速发展以及城市化水平的进一步提升，城市生活垃圾产量急剧增加，如何有效治理“垃圾围城”问题，弱化“废弃资源”对环境和人体的危害，成为当今时代的主旋律。基于上述问题，想到是否可以通过智能化垃圾分类机器人，辅助人们进行垃圾分类，有效的提高资源利用率。

  当前国内城市垃圾处理主要采用的策略有：1、填埋法：占用大量土地，经常引发水源污染问题；2、垃圾焚烧：产生大量的有毒有害物质，对人们的身体噪造成危害。调研发现国外在垃圾分类到回收处理等环节形成了完整的产业链，不仅有效的保护了环境，还大大提高了资源利用率。

垃圾分类存在的问题

  中国从上世纪开始，逐步在北京、上海、厦门、广州等成熟实施垃圾分类策略。但是纵观历史来看，第一批试点城市的垃圾分类成效不尽人意，未能取得良好的效果。如何切实提高垃圾资源化利用率，避免陷入形式主义就显得极为重要。

  目前各地政府大多通过人们的自觉性进行垃圾分类，实际执行过程达到的效果经常大打折扣，主要存在的问题有：1、不清楚垃圾的种类；2、缺少必要的监管规范。相信生活中的你也会遇到下述问题：

• 面对众多垃圾，经常会感到茫然无措，我需要把垃圾扔哪个箱子呢？例如：干净的纸巾是可回收物，用过的纸巾又属于干垃圾，人们第一反应经常为：哎呀，好难呀！

• 哎呀！一不小心把垃圾扔错箱子了，我要拿出来重新扔吗？但是又一想，好脏呀！

——垃圾分类的囧境

智能垃圾分类策略

  随着技术的发展，具有视觉以及听觉的智能机器人取得了较大的突破，在人们的生活中具有越来越广泛的应用，我们能否将新兴技术应用到垃圾分类中？

  调研发现，智能垃圾箱属于工程问题，主要包含的模块有：1. 结构设计模块；2. 电气控制模块；3. 智能交互模块。其中，结构设计和电气控制是垃圾箱能否正常工作的基础，智能交互模块是垃圾分类能否有效推广的核心。工程师可以利用图像处理技术，辅助人们进行物体识别，利用物联网技术建立反馈机制，对人们的行为评价，通过经济激励等手段提高人们的自觉性。整个项目中需要用到的技术有：1.AI语音识别；2.物体识别：工程中可以利用摄像机抓取图片，后续通过深度学习算法进行垃圾识别，是项目中的关键环节；3. 环境监测：系统安全性评价；4.人脸识别登录；5. 图像抓拍；6. 物联网云平台等。

附件：

  智能化垃圾分类箱灵感来源于建筑垃圾分类系统，项目实施过程需要多方面的技术支撑，主要为：

• 机构、结构设计方案：箱体结构设计，注塑件加工以及模具设计方案等，相关的力学分析计算等；

• 控制系统设计：电机控制相关的软硬件系统，空间机构的运动学、动力学分析等；

• 图像识别技术：利用深度学习，对生活垃圾进行识别，辅助人们进行垃圾分类；

• 物联网技术等。

原创：飘；第一版发布于2019年