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人工智能在医学领域具有广泛的应用，能够通过「咳嗽声」对肺炎、哮喘以及神经肌肉等多项疾病进行准确识别。近来MIT研究学者Jordi Laguarta在前期工作的基础上，对相关技术进行了拓展，准确的识别出人们是否感染新冠病毒。

陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示~

去年博后师兄从新西兰购买了一款电容传感器，能够对大变形进行测量，可以用来人体动作捕捉，在智能穿戴、医疗复健等领域具有广阔的应用前景，本推文对相关内容进行介绍，具体如下图所示：电容传感器主要包含两部分内容：1、传感器部分：师兄对电容传感器进行了优化改进，减弱了外界电场对传感器性能的影响，提高了传感器的可靠性与稳健性，并且对传感器加工工艺进行了优化，实现了批量化生产，具有相对较低的成本~；2、数据采集模块：能够对电容的变化量进行测试，通过相应的蓝牙模块，实现传感器与手机APP之间的数据共通；

机器人技术广泛用于工业生产、勘探勘测、医疗服务、军事侦察等领域，对于国民经济和国防建设具有重要意义。传统刚体机器人主要由硬质基体（金属、塑料等）和刚性运动副构成，能够快速、精确地完成工作任务，但这种传统的机器人运动灵活性有限，环境适应能力很低，只能在结构化环境下工作，限制了刚性机器人在动态、未知、非结构化的复杂环境领域的应用，如军事侦察、灾难救援以及科学探测等。

近年来随着国内产业结构的转型，实体经济重新焕发出新的活力，市场对智能化装备提出新了的需求。调研发现，现代工业设备逐渐向模块化、轻型化以及智能化的方向发展，一大批工程技术人员以AI+IOT为底层技术，通过数据驱动的模式辅助管理人员进行生产决策，例如：设备预测性维护：有效的避免了设备突发故障给企业带来的经济损失，大大降低了设备的平均故障时间，提高生产效率。本文章对转子动力学相关的内容进行调研、归纳与整理，为旋转设备的预测维护提供理论基础，给工业互联网从业人员带来有效参考，具体如下所示~

多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用，例如：坦克的变速箱不仅需要良好的传动精度，运动过程中还需要保持极高的稳定性；火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能，更需要保证良好的耐撞性能；航天飞行器外夹层结构在运行中面对不同工作环境需要实现不同的性能需求等。

深度学习在图像处理等领域具有广泛的应用，其本质是利用大量的数据，总结出可用的规律，找到输入量与输出量之间的内在联系。本推文分享一篇相关文献（深度学习与分子动力学相结合的具体实例），希望对大家有所帮助~

科学无时不刻不在影响和改变着人们的生活，但是也因为其广泛性，人们经常忽视它的存在，未曾思考过背后蕴含的本质。偶然间看到一个相关视频，感觉甚是奇妙，特此对相关资料进行总结归纳。

采用MATLAB对数据拟合时（函数形式如y=1-c*exp(k*x^t)），程序有时能够完美运行，给出你想要的结果，然而有时候竟然报错，运行不出结果，或者给出的结果明显不对，让你时常怀疑电脑是不是中病毒了，为什么交给电脑同样的任务（拟合求参数），电脑还需要根据自身心情来决定是否给你想要的结果，现分析其具体原因~

高血压作为一种常见的心血管疾病，对人们的危害很大，其初期症状主要有：头晕，耳鸣，头疼以及心悸等，与亚健康表征具有一定的相似性；研究表明，高血压增加了心脏以及肾脏负担，引起器官发生相应的病变，常常伴有各种并发症；因此，准确的对血压信息进行监测具有重要的意义。

John A·Rogers作为可穿戴生物医学电子器件等相关领域的引领者，受邀对柔性传感器相关的工作进行了讲述，相关的研究成果为健康监测提供了有效地手段，能够辅助医疗人员对易感人群进行跟踪监测，进而迅速调动资源，避免疫情进一步扩散~

大牛报告会，听完后默默表示又赚到了，感受最深的一句话，年轻人最关键的还是先做好自己分内的事情~

电阻应变片具有结构简单，成本低廉，易于安装与集成等优势，以其为核心的传感器在土木工程、航空航天以及微电子等领域具有广泛的应用。随着物联网的兴起，给电阻应变片提供了更广阔的舞台，如可穿戴医疗电子设备、智能家居、智能交互机器人等。

单晶高温高温合金因其具有优异的高温力学、抗氧化和热腐蚀等综合性能，成为现代航空涡轮发动机的首选材料。

三维力传感器在现实生活中具有广泛的应用，通过弹性体元件，把外力转换为结构的变形，进而通过应变片实现三维力的测量，其主要原理如下所述~

近年来，智能化机械装备逐渐走进人们的生产实践中，大大的提高了加工生产的效率，减轻了工人的劳动强度。其中，机械爪能够模仿人手的动作，按照预定程序实现货物抓取、搬运等操作，在自动化生产线中具有广泛地应用，现给出初步设计方案，供大家参考。

Delta 并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。

翘曲变形问题在3D打印机（熔融沉积成型-FDM）中广泛存在，严重影响了打印件的成型精度。近来对现有的资料进行归纳整理，发现打印件发生翘曲变形的根本原因是温度引起的层间应力，具体为：材料堆叠粘接温度（80℃）降低到室温（25℃）过程中，材料出现不均匀收缩。

机器人在智能制造、医疗康复以及国防等场合具有广泛的应用，主要包含结构、传感以及控制三方面内容；出于兴趣爱好，前期在结构和控制做了一些初步的工作，然而如何使机器人能够更灵敏的感受外界环境变化，一直是待解决的问题~

随着现代社会的发展和医疗意识的逐渐增强，人们对便携式医疗设备的需求日益增长，希望在日常生活中能够随时对心电、血压以及血糖等生理指标进行检测，进而为医疗保健方案的确定提供相应的参考依据。调研可知，心电信号的获取方式相对简单，并且能够准确识别心脏相关的疾病，在临床医学上具有广泛的应用。

量子计算机是基于量子力学原理构建的计算机，计算速度是其显著的优点。近来，中科大潘建伟团队成功构建了量子计算机“九章”，能够对“高斯波色采样”进行快速的求解，具有重要的意义；本推文对相关的资料进行归纳汇总~

近来，对传感器进行实验测试过程中发现结果存在明显的工频干扰，信号中夹杂有明显噪音，具体频率为50hz，因此，近来以解决实际问题为出发点，对相关的内容进行归纳汇总；具体内容如下所示~

时间过得好快，不知不觉中又到了年尾，近来，在力学所年会中听了两个很不错的报告，分别为:1.胡文瑞院士讲述的引力波探测：作为八十五岁高龄，依然工作在科研一线，应该属于传说中有追求的那波人吧；2.丁虎老师讲述的连续体非线性振动，提到了两个非常有意思的知识点：能量捕获系统与隔振系统设计，特此分享一波，希望对大家有所帮助~

永磁同步电机（PMSM）具有高功率密度、高能量转换效率以及宽调速范围等，在新能源汽车、伺服电机、风电、轨道交通以及航空航天等场合具有广泛的应用；本文章对永磁电机的工作原理及控制策略进行简要介绍。

在线监测系统广泛应用于高铁、火力发电厂以及航空航天等领域，其核心内容是研究传感器输出信号的变化趋势，后续依据智能算法对设备的剩余寿命进行预测，该方法即可以防止因维修不足引起的系统故障，也可避免维修过剩造成的资源浪费，是保证机械设备安全高效运行的关键技术。

很久很久以前，航天四院的同学分享过一个固体火箭发动机相关的视频，觉得甚是有趣，特此分享一波~；固体火箭发动机的工作过程为：1、触发点火装置，使得点火药燃烧产生高温燃气，最终通过热对流等方式向药柱表面传热；2、药柱温度逐渐升高，最终开始燃烧，释放出大量热能；3、通过喷管实现热能与动能的转化，提供相应的推力；4、药柱燃烧结束，燃烧室压力不断下降，最终停止运行；

电源作为能量存储容器，在日常生活中具有广泛的应用；如何提高电池的安全性能，降低电源输出电压的波动幅度，并且提高电池的使用效率和寿命，是电池管理系统（BMS）的核心要素；本推文对可穿戴设备相关的电源模块进行归纳汇总，具体内容如下~

电子秤具有计量精度高、抗偏载能力强以及易加工、结构简单紧凑等优势，在生活中具有广泛的应用，其工作原理为：采用应变片测量电子秤压力敏感元件的结构变形，后续构建电桥电路，通过采集输出电压信号的幅值实现电子秤的计量。

柔性电路板具有质量轻、柔软性好以及可拉伸性强等优点，在医疗电子、可穿戴设备以及航空航天等领域具有广泛的应用；近来，对柔性电路板的加工工艺进行调研，主要的过程为：将作为基材，通过光刻成像或者丝网印刷等方式，形成抗腐蚀图层，后续基于化学蚀刻的方法得到导电线路~

电阻式应变传感器具有结构简单，成本低廉，易于安装与集成等优势，相关的产品在土木工程、航空航天以及微电子等领域具有广泛的应用。例如：针对飞机进行静力试验时，通过应变片采集结构的变形特征，对系统的安全性进行判断，为结构的优化设计提供参考依据，具体如下图所示；另一方面，随着时间的发展，物联网的兴起给电阻应变片提供了更广阔的舞台，如可穿戴医疗电子设备、智能家居、智能交互机器人等。

压力传感器作为触觉传感的核心部件，要求对外界机械力进行精确、稳定的探测和反馈，是人机交互系统发展的关键，在工业机器人、电子皮肤等领域具有广泛的应用。调研可知。考虑到mems压力传感器体积小、稳定性强、优异的环境适应能力以及较低的加工生产成本（批量化），在汽车电子、卫生医疗以及航空航天等领域具有广泛的应用，因此本推文对相关的内容进行归纳汇总。

MEMS硅基压力传感器具有体积小、成本低以及性能优异等优点，在汽车、生物医学以及航空航天等领域有广阔的应用前景。近来，我们调研了国内mems芯片封装产业链的大概情况，归纳汇总了压力传感器的封装工艺。