一、TLE9471 - SBC Mode切换 + VCC2 开关

飞不高的小菜猪

已于 2024-03-29 11:11:36 修改

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分类专栏： TLE9471ES V33 文章标签： mcu 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-28 15:52:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41164088/article/details/137049688

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本文详细描述了TLE9471芯片的StateMachine工作原理，特别是Mode切换寄存器M_S_CTRL在NormalUserMode、SBCDevelopmentMode和SBCInitMode之间的转换过程。还介绍了BitLockingMechanism和如何通过SPI控制不同模式，以及代码实现的示例函数Tlf9471ModeSwitch和TLF9471VCC2Switch。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、State Machine

在这里插入图片描述

2、Mode切换寄存器 - M_S_CTRL

在这里插入图片描述

3、Normal User Mode与SBC Development Mode

Test Pin：

连接到GND或保持开路的normal user mode操作；
在设备开机时连接到VCC1以激活 SBC Development Mode见第5.1.7章）。SBC Development Mode是一组超级状态机，其中WD计时器被停止，CAN和VCC2的行为在SBC初始化模式下有所不同。否则，在行为上就没有差异了。
集成式下拉电阻器。

4、SBC Init Mode -> SBC Normal Mode

在这里插入图片描述

Config. ：设置可以在此SBC模式下进行更改；
Fixed ：设置保持在SBC正常模式中的定义。
Bit Locking Mechanism（位锁定机制）：某些控制位，例如电荷泵（CP）可以被锁定，并且在执行软重置命令（保持不变）后不会改变其配置
通过在寄存器M_S_CTRL中设置各自的SBC模式位，通过SPI选择不同的SBC操作模式。当通过SBC重新启动模式时，SBC模式位将被清除，因此总是显示当前的SBC模式。
任何SPI命令都会将SBC设置为SBC正常模式，即使它是一个非法的SPI命令.为了安全启动，建议使用第一个SPI命令来触发和配置看门狗

5、代码实现

uint8 Tlf9471ModeSwitch(SBCModeControlBit mode)
{
    if(mode > SBCReset)
    {
        return 0xFF;
    }
    else
    {
        TLE9471ES.M_S_CTRL.U = Tlf9471DataTransfer(ReadCmd, M_S_CTRL_Add, 0);
    
        if((TLE9471ES.M_S_CTRL.B.MODE == mode) && (TLE9471ES.M_S_CTRL.U != 0))
        {
            return mode;
        }
        else
        {
            TLE9471ES.M_S_CTRL.B.MODE = mode;

            Tlf9471DataTransfer(WriteCmd, M_S_CTRL_Add, TLE9471ES.M_S_CTRL.U);
            TLE9471ES.M_S_CTRL.U = Tlf9471DataTransfer(ReadCmd, M_S_CTRL_Add, 0);
            if(TLE9471ES.M_S_CTRL.B.MODE == mode)
            {
                return mode;
            }
            else
            {
                return 0xFE;
            }
        }
    }
}

boolean TLF9471VCC2Switch(VCC2ModeControlBit status)
{
    if(status > VCC2On)
    {
        return 0xFF;
    }
    else
    {
        TLE9471ES.M_S_CTRL.U = Tlf9471DataTransfer(ReadCmd, M_S_CTRL_Add, 0);

        if(TLE9471ES.M_S_CTRL.B.MODE != SBCNormalMode)
        {
            return 0xFE;
        }
        else
        {
            if(TLE9471ES.M_S_CTRL.B.VCC2_ON == status)
            {
                return status;
            }
            else
            {
                TLE9471ES.M_S_CTRL.B.VCC2_ON = status;

                Tlf9471DataTransfer(WriteCmd, M_S_CTRL_Add, TLE9471ES.M_S_CTRL.U);
                TLE9471ES.M_S_CTRL.U = Tlf9471DataTransfer(ReadCmd, M_S_CTRL_Add, 0);
                if(TLE9471ES.M_S_CTRL.B.VCC2_ON == status)
                {
                    return status;
                }
                else
                {
                    return 0xFD;
                }
            }
        } 
    }
}