这里写目录标题
一、SD卡简介
1.1 SD卡和TF卡有哪些区别呢？
SD卡和TF卡主要有以下区别和联系：
卡体尺寸不同，SD卡要比TF卡大（TF卡称作Micro SD card）；
管教定义不同；SD卡管脚要比TF卡多；
TF卡插入卡套可作为SD卡使用；反之则不行。
在嵌入式领域，尤其是小设备，通常使用TF卡。下文中除特殊说明外，用SD卡统一称呼而不做区分。
1.2 容量分类
按容量分类，SD卡分为：SDSC卡（小于等于2GB），SDHC卡（大于2GB且小于等于32GB），SDXC卡（大于32GB且小于等于2TB）。其中SDSC卡和SDHC卡协议兼容，而与SDXC卡有很大的差异。本文中主要讨论前者。
1.3 工作电压范围
高电压SD卡工作电压范围：2.73.6V；双电压SD卡工作电压范围：低电压范围（T.B.D）和2.73.6V。
1.4 速度等级
SD卡V2.0标准协议定义了4个速度等级，来表示卡的最小速率。
Class 0 - 这种卡不定义具体性能，代表了这种规范出来之前的所有卡。
Class 2 - 最小2MB/s的性能。
Class 4 - 最小4MB/s的性能。
Class 6 - 最小6MB/s的性能。
Class 8 - 最小8MB/s的性能。
Class 10 - 最小10MB/s的性能。
高容量SD卡应该支持速度等级规格，并且最小要到Class 2。
注意：性能单位表示的是1000x1000字节/秒，而数据大小的MB单位指的是1024x1024字节。这是因为最大SD总线速度是由最大SD时钟频率决定的，而数据大小是基于存储范围。
二、SD卡通信协议
以STM32F103 SPI协议读取SD卡为例。
2.1 SPI协议请求命令格式
SD卡的命令由三部分组成：Command，Command Argument和CRC。
2.1.1 取消选中的SD
发送新的命令之前，需要取消之前的片选，额外发多 8个 CLK (发送0xFF无效数据)，结束之前的操作。
2.1.2 发送0xFF
2.1.3 发送操作命令cmd
将要发送的命令 |0x40 发给SD卡。 示例: cmd | 0x40
// SD卡指令表
#define CMD0 0 //卡复位
#define CMD1 1
#define CMD8 8 //命令8 ，SEND_IF_COND
#define CMD9 9 //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10 10 //命令10，读CID数据
#define CMD12 12 //命令12，停止数据传输
#define CMD16 16 //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17 17 //命令17，读sector
#define CMD18 18 //命令18，读Multi sector
#define CMD23 23 //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24 24 //命令24，写sector
#define CMD25 25 //命令25，写Multi sector
#define CMD41 41 //命令41，应返回0x00
#define CMD55 55 //命令55，应返回0x01
#define CMD58 58 //命令58，读OCR信息
#define CMD59 59 //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00
2.1.4 发送命令参数
2.1.5 发送CRC校验
###
2.1.6 等待回复
2.1.7 检测SD卡指令示例，检测SD卡的协议波形
2.2 SPI模式下代码操作步骤
以spi 读取sd为例。
2.2.1 发送命令
- 初始化与 SD卡连接的硬件条件（MCU的 SPI配置，IO口配置等等）
2. 向总线最少发送74个脉冲，为了让SD卡正常启动 (唤醒SD卡) (解释: 就是时钟线至少需要74个跳变，向MOSI发送0xFF数据即可，这是无效数据)
3. 复位卡（CMD0），进入 IDLE(闲置)状态。 说明: 最后的返回值等于0x01就表示复位成功。
4. 发送 CMD8，检查是否支持 2.0协议,因为这个命令是在2.0的协议里面才添加的 说明: 发送 CMD8命令之后，返回值等于0x01表示就是2.0版本的SD卡。
5. 如果是2.0版本的SD卡，就需要循环发送CMD55+ CMD41命令等待2.0卡初始化成功，如果CMD41命令的返回值等于0就表示卡复位成功。(先发CMD55，再发CMD41)
6. 2.0卡初始化成功后，再发送CMD58命令，继续判断是否是高速卡。 说明: CMD58命令返回值等于0，表示执行成功。然后就可以读取4字节的OCR
寄存器的值。OCR寄存器的第30位（CCS）指示了卡的类型是否为SDHC,此位为1则为SDHC,为0则为SDSC。
如果只是为了判断是否是高速卡，可以只读取1个字节数据即可，因为SD返回的数据先返回的是高位数据(24~31)，后面的数据可以不读取。
7. 取消片选，结束初始化。 说明: 取消片选之后，需要再额外发送8个时钟信号，结束本次操作。
//向SD卡发送一个命令
//输入: u8 cmd 命令
// u32 arg 命令参数
// u8 crc crc校验值
//返回值:SD卡返回的响应
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
u8 r1;
u8 Retry=0;
SD_DisSelect();//取消上次片选
if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效
//发送
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg);
SD_SPI_ReadWriteByte(crc);
if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
//等待响应，或超时退出
Retry=0X1F;
do
{
r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1&0X80) && Retry--);
//返回状态值
return r1;
}
2.2.2 获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//输入: u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：错误
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
u8 r1;
//发CMD10命令，读CID
r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);
if(r1==0x00)
{
r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据
}
SD_DisSelect();//取消片选
if(r1)return 1;
else return 0;
}
2.2.3 获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
//获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
//输入:u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：错误
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1;
r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);//发CMD9命令，读CSD
if(r1==0)
{
r1=SD_RecvData(csd_data, 16);//接收16个字节的数据
}
SD_DisSelect();//取消片选
if(r1)return 1;
else return 0;
}
2.2.4 获取SD卡的总扇区数（扇区数）
1、 发送CMD9命令，读取CSD信息
2、 连续接收16个字节数据包。(参考5.4小节)
3、 取消片选,完成读取
4、 判断是否是v2.0 SDHC高速卡。
使用读取的第一个字节数据csd[0]&0xC0判断是否等于0x40，如果等于0x40就是v2.0高速卡。
5、 如果是v2.0 SDHC高速卡就按照以下公式计算得到扇区数量
csize=csd[9]+(csd[8]<<8)+1;
Capacity=csize<<10;//得到总扇区数
//获取SD卡的总扇区数（扇区数）
//返回值:0： 取容量出错
// 其他:SD卡的容量(扇区数/512字节)
//每扇区的字节数必为512，因为如果不是512，则初始化不能通过.
u32 SD_GetSectorCount(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 n;
u16 csize;
//取CSD信息，如果期间出错，返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;
//如果为SDHC卡，按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40) //V2.00的卡
{
csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;
Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数
}else//V1.XX的卡
{
n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2;
csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1;
Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇区数
}
return Capacity;
}
2.2.5 读SD卡
读取一个扇区的步骤:
1、 发送CM17命令，设置读取的扇区
2、 接着进行接收SD卡返回的数据包。(参考5.4小节)
每次固定接收512字节,以扇区为单位。
3、 取消片选，完成数据读取
说明: 取消片选之后，需要再额外发送8个时钟信号，结束本次操作。
读取多个扇区的步骤:
1、 发送CMD18命令，设置读取的扇区(连续读多个扇区使用)
2、 接着循环接收SD卡返回的数据包。(参考5.4小节)
每次固定接收512字节,以扇区为单位
3、 发送CMD12指令，停止数据传输
4、 取消片选，完成数据读取
说明: 取消片选之后，需要再额外发送8个时钟信号，结束本次操作。
//读SD卡
//buf:数据缓存区
//sector:扇区
//cnt:扇区数
//返回值:0,ok;其他,失败.
u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector <<= 9;//转换为字节地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD17,sector,0X01);//读命令
if(r1==0)//指令发送成功
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节
}
}else
{
r1=SD_SendCmd(CMD18,sector,0X01);//连续读命令
do
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
SD_SendCmd(CMD12,0,0X01); //发送停止命令
}
SD_DisSelect();//取消片选
return r1;//
}
2.2.6 写SD卡
//写SD卡
//buf:数据缓存区
//sector:起始扇区
//cnt:扇区数
//返回值:0,ok;其他,失败.
u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector *= 512;//转换为字节地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD24,sector,0X01);//读命令
if(r1==0)//指令发送成功
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFE);//写512个字节
}
}else
{
if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);
SD_SendCmd(CMD23,cnt,0X01);//发送指令
}
r1=SD_SendCmd(CMD25,sector,0X01);//连续读命令
if(r1==0)
{
do
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFC);//接收512个字节
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
r1=SD_SendBlock(0,0xFD);//接收512个字节
}
}
SD_DisSelect();//取消片选
return r1;//
}
上传的SD卡资料如下，感兴趣可以下载学习。
5467
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
