【车辆总线-MVB介绍】

之前接触过车辆总线协议，最近回顾一下并整理，本篇介绍MVB总线：

MVB概述

MVB (Multifunction vehicle bus) 为多功能车辆总线，它是列车通信网 TCN（Train Communication Network）的一部分。TCN 网络由 WTB（Wire Train Bus）+MVB 构成，MVB总线实现车辆控制 , 总线实现列车控制。TCN结构如下图所示：

MVB接口介绍

为了保证通讯一致性，MVB通讯对物理层、链路层、传输层以及接口形式做了严格的规定。所有的MVB接口（除光纤）均为标准的双DB9结构（1公头与1母头），不管是EMD介质的MVB还是ESD+的MVB介质，接口形式一样，管脚定义略微不同。连接呈现总线型，两个DB9一进一出，末端要匹配120欧电阻的端接器。如图所示。
MVB采用双通道冗余通讯，分为A通道和B通道，传输同样的信息防止某一路失效时，另外一路可以继续通讯。接口形式分为EMD与ESD+通讯介质，其通讯速率都为1.5Mbps，EMD通讯距离为200米。ESD+的通讯距离只有20米。其接口定义也有所不同。如图所示。左图为EMD，右图为ESD+, 而主要区别在于6/7/8/9脚定义，EMD是预制终端电阻，EMD是网络地和电源


ESD+与EMD只是电路接口有所差别，而链路层和传输层都是一样的，所以我们只需要在某些ESD+的项目中注意接线区别即可，ESD的6/7/8/9管脚中，虽然定义了网络地和电源，但一般车辆都不会通过MVB总线提供电源，所以这两个电源管脚基本都是悬空的。ESD管脚定义如图所示。3脚基本也是悬空。终端的端接器，采用390欧上下拉，中间150欧的方式

ESD+在当前列车中应用已经很少了，所以不再赘述。而EMD作为主流的MVB接口形式，定义如图所示。其中，6和7脚中间有个120欧电阻，8和9脚中间有个120欧电阻，如果本节点要使能这个120欧电阻挂接到总线上，则需要短路1和6,2和7,4和8,5和9即可。


真实的车辆中，终端电阻基本不会用节点内部自带的，而通过哈厅接头里面的使能来实现。比如剪断终端电阻跳线，即去掉了这个接头上的电阻。并且为了避免拔掉一个节点的DB9头导致整车的网络中断，现在都使用每个DB9只连接A通道或者B通道的方式。如图所示为使用哈厅标准接头的接线方法

MVB EMD的线缆规范介绍

EMD对于线缆有严格的规范以下为基本的线缆规范：
1.电缆每米的绞数不应小于12。建议采用截面积为0.34mm2（AWG22）~0.56mm2（AWG20）之间的导线；
2.电缆的差动（线对线）分布电容不应超过46.0 pF/m，对屏蔽的电容失衡不得超过1.5 pF/m （在频率为1.5Mbps时）；
3. 在20.0MHz频率下所测得的电缆的传输阻抗应小于0.020Ω/m。电缆的差动传输阻抗应小于0.002 Ω/m；
4.所有的电缆连接应保证导线和屏蔽的连续性，其阻抗应小于0.010 Ω；
5.设备应能够使屏蔽层和设备地在合适的位置相连以实现屏蔽层接地，或者设备应使所有的电缆外套连接在一起来完成接地。

MVB 软件操作介绍

帧和报文格式

MVB 的一次传输包括两种类型帧：主帧+从帧，主帧的长度固定为 33 位，从帧的数据长度有5种：33、49、81、153 和 297，具体的数据帧结构如下图所示。

MVB总线上的通讯，分为“过程数据”和“消息数据”，所谓过程数据就是所有控制变量都是一个状态，然后底层通讯是周期性地刷新这个状态，就像吸合一个开关是1，放开是0，主站会周期性地向从站发送1命令，就是让这个开关一直吸合，而不是只发送一次。而消息数据就是有应答的单次命令，就是主站下发的命令需要从站立即响应。由于MVB通讯是半双工式的通讯，传输规则尤为重要，而消息数据这种会破坏规则的方式基本不用。所以列车上基本全是使用过程数据通讯。
过程数据中分为“源端口数据”（发送端口数据）和“宿端口数据”（接收端口数据），即指针对节点自身的发送数据和接收数据容器。如图所示，0x718源端口就是这个节点的一个发送容器，用户可以在这个端口地址里面填写数据实现通讯。根据每个节点需求的数据量不同，车辆会分配每个节点不同数量的“源端口”和“宿端口”。


源端口，是指节点自身的发送端口，包含了几个要素：
1.源端口号：网络上必须唯一存在。如果两个节点的源端口重复了，必然导致数据冲突。
2.端口大小：指的是这个源端口的数据长度。MVB采用简称命令这个长度，0:2字节；1:4字节；2:8字节；3:16字节；4:32字节；
3.端口周期：这个端口发送数据的周期。由于从节点不能主动发送，要等主站来“取”，所以从节点的端口周期是由主站来决定的；
4.自增位置与时间：为了保证源端口数据的有效性，通常会用前1-2个字节作为生命信号，即每次端口周期后就+1；
5.端口数据：匹配端口大小的数据。由于MVB发明的年代流行16位传输，所以MVB底层传输时也是以16位为最小的数据传输单位，在常见的通讯应用协议中，也常常使用16位作为定义格式，其实对于绝大多数中国用户来说，按人正常的“高位在前”的阅读方式即可。比如图中如果DATA0是0x1234，那么0x12就是高字节，0x34就是低字节。而DATA0相对DATA1是高字，DATA2相对DATA1是低字。最大可以到DATA15，即16个字。
宿端口，是指节点自身的接收端口，包含了几个要素：
1.宿端口号：自身要从网络上接收数据的端口。不同节点的宿端口可以重复，即大家都从某个端口上取数据。
2.端口大小：指的是这个宿端口的数据长度。MVB采用简称命令这个长度，0:2字节；1:4字节；2:8字节；3:16字节；4:32字节；
3.刷新时间：即这个宿端口多久被更新一次。单位为16ms，比如某个宿端口的端口周期是256ms，那么正常它每256ms会被更新，那么这个刷新时间最多增加到256/16=16时刷新时间时会变成0，用户即可知道这个数据是“新鲜的”，是可信的实时数据，一般来说MVB的刷新时间不可能大于0x80，即2048ms，所以一旦刷新时间大于 0x80即代表这个端口数据彻底不可信，网络通讯有故障；
4.端口数据：含义与源端口一致。
注意：源端口和宿端口只是针对自身而言的，比如0x710是我的宿端口，却是主站的源端口。那么就可能里面也有生命信号，所以宿端口也可以通过判断生命信号是否自增来决定数据是否有效。
MVB总线上的通讯，其实属于“单主”式通讯，即一个时间内只允许由1个主站发起通讯。很多列车上车头车尾的司机室中的CCU都可以做主站，那就看司机插钥匙在哪边就作为主站。通讯规则就是：主站负责发送带端口地址的“主帧”，主站/从站再发送这个端口的“从帧”。举个例子：某个从站的0x710端口为源端口，那么0x710就是主站的宿端口，主站就会发送端口地址为0x710的主帧，然后这个从站回复0x710具体的数据。如图所示。而另外一个从站也需要这个数据时，只要将自己的宿端口设置为0x710，也可以接收到这个数据了。

MVB的设备状态，也称为“状态字”。是指节点默认自带的一种特殊的源端口：端口地址为设备地址的数据。MVB网络上，不同的节点都会分配设备地址。设备地址的作用就是上传自身MVB通讯的状态，方便主站获知从站的网络损坏情况。
通过MVB主站可以搜索到所有设备地址的状态，如图所示，为节点号为0x10的设备状态为0x80，即LAT=1，RLD=0

设备状态这16个位中常用的就是LAT和RLD，其他的基本没用到，如果感兴趣可以自行查阅IEC61375-1具体内容。LAT和RLD的含义如下：
LAT=1，RLD=0：双线都收到，A线数据有效；
LAT=0，RLD=0：双线都收到，B线数据有效；
LAT=1，RLD=1：如果端口刷新时间正常，则A线数据有效，B线有故障；如果端口刷新时间都大于0x80，则AB路都故障。
LAT=0，RLD=1：如果端口刷新时间正常，则B线数据有效，A线有故障。