MIPI-DSI 协议深度解析

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接触MIPI-DSI已经接近三年的时间了，整理了下常用的基本概念，跟大家分享一下，有问题也欢迎大佬们批评指正。
先简单介绍一下MIPI-DSI
MIPI协议实际上是一系列接口的协议，包含液晶、摄像头等等。液晶中所用的MIPI接口，其专业名称叫DSI，全称Display Serial Interface。DSI支持两种基本操作模式, command mode和video mode。 Video mode无论当前显示是否有数据更新，DSI host端一直送数据给panel显示。Command mode只有当数据画面有变化时，DSI host端才送数据给panel显示。

1、通用描述

主机与显示模块之间的通信可分为两个不同的层次：
-接口级别：低级别通信
-包级：高级通信

2、接口级通信

2.1 概述

显示模块采用数据通道和时钟通道差分对进行DSI，时钟通道和数据通道均可驱动为低速(LP)或高速(HS)模式。数据通道1/2/3只支持高速模式。.

1.2.2 DSI-CLK 通道

DSI-CLK+/-通道可以驱动到三种不同的电源模式：低功耗模式(LPM LP-11)，超低功耗模式(ULPM)或高速时钟模式(HSCM)。
时钟通道在进入或离开低功率模式（LPM ）或超低功率模式（ULPM） 模式时处于单端模式(LP = Low Power)。
当进入或退出高速时钟模式（HSCM） 时，时钟通道处于单端模式(LP = Low Power)。
这些进出协议都是在单端模式下使用时钟通道来产生进出序列。

不同时钟通道功率模式的主要流程图如下所示。

注：

1. 当lane pair处于高速（HS）模式时，lane pair的低功率接收器(LP-Rx)正在检查LP-00状态码
2. 如果lane pair的低功率接收器 (LP-Rx)识别出LP-11状态码，lane pair将返回到Control Mode的LP-11状态码。

1.2.2.1 超低速模式 (ULPM)

当DSI-CLK通道开始在HS-0和HS-1状态码之间工作时，DSI-CLK+/-通道可以被驱动到高速时钟模式(HSCM)。
唯一的进入可能性是从低速模式(LPM, LP-11状态代码)=>LP-01 =>LP-00 =>HS-0 =>HS-0/1 (HSCM)。这个序列如下图所示。

1.2.2.2 高速时钟模式 (HSCM)

当DSI-CLK通道开始在HS-0和HS-1状态码之间工作时，DSI-CLK+/-通道可以被驱动到高速时钟模式(HSCM)。
唯一的进入可能性是从低功耗模式(LPM, LP-11状态代码)=>LP-01 =>LP-00 =>HS-0 =>HS-0/1 (HSCM)。这个序列如下图所示。


在通过DSI-Dn+/- lane发送高速数据之前，启动DSI-CLK+/-高速时钟。停止高速数据发送后，高速时钟继续计时
高速时钟的突发包括：
—偶数的转换
—启动状态为HS-0
—结束状态为HS-0

3、 DSI 数据通道

3.1 概述

DSI-Dn+/-数据通道可以在不同的模式下被驱动：
—Escape模式(只支持DSI_D0数据通道对)
—高速数据传输(支持所有数据通道对)
—总行周转请求(仅支持DSI_D0数据通道对)
这些模式及其输入代码定义在下表中：

注：

1. 采用DSI-D0+/-数据通道。
2. 有关“总行周转（BTA）”部分的更多资料。

3.2 Escape模式

Escape模式是低功耗状态下数据通道的一种特殊操作模式。有了这种模式，一些额外的功能就可用了。正向和反向都应支持模式操作。
Escape模式的基本顺序如下
•起始：LP-11
•Escape模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•Escape指令，这是编码的，当其中一个数据通道从低到高到低改变时，这个改变的数据通道将呈现当前数据位的值。
•有效载荷流（如果需要的话）
•Exit Escape (Mark-1) LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11
对于Data Lane0，一旦进入Escape模式，发送器将发送一个8位的入口指令来指示请求的操作。下面列出了所有当前可用的Escape模式指令和操作。
•发送或接收“低功耗数据传输”(LPDT)
•将数据通道驱动到“超低功耗状态”(ULPS)
•指示“远程应用复位”(RAR)：正在复位显示模块(同S/W复位功能)
•显示“撕裂效应”(TEE)，用于从显示模块到MCU的TE行事件。
•指示“Acknowledge”(ACK)，用于从显示模块到MCU的非错误。
停止状态应用于退出Escape模式，并且由于Spaced-One-Hot 编码，在Escape模式操作期间不能发生。停止状态立即将车道返回到控制模式。如果输入指令与支持的指令不匹配，则忽略特定的Escape模式动作，接收端等待，直到发送端返回到停止状态。对于数据的lane1和2，只支持ULPS Escape模式指令。
•将数据通道驱动到“超低功耗状态”(ULPS)
基本结构如下图所示：

不同的Escape指令数量是8。这八种不同的Escape指令可以分为两组：模式或触发。下面定义了Escape指令组。

MCU正在以模式控制数据通道(DSI-D0+/-)来通知显示模块，例如，MCU可以通知显示模块将数据通道置于低功耗模式。
MCU正在等待来自显示模块的事件信息，这是由MCU设置的，具有触发器，例如当显示模块达到新的v-synch时，如果MCU请求它，显示模块会发送给MCU一个TE触发器(TEE)，

3.2.1 低功耗数据传输 (LPDT)

当数据通道进入Escape模式，且LPDT (Low-Power data Transmission)指令已经发送到显示模块时，MCU可以以LPDT (Low-Power data Transmission)模式向显示模块发送数据。显示模块在向MCU发送数据时也使用相同的顺序。
低功率数据传输(LPDT)使用以下顺序：
•起始：LP-11
•Escape模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•Escape模式下的低功率数据传输(LPDT)指令：1110 0001(从第一位到最后一位)
•有效载荷(数据)：
—一个或多个字节
—当数据通道在字节之间停止(两个通道都是低电平)时，数据通道处于暂停模式
•Mark-1： LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11
为了便于参考，这个序列如下所示：

注意：在这个例子中，Load(Data)表示第一个位是逻辑“1”

3.2.2 超低功耗状态 (ULPS)

当数据通道进入Escape模式时，MCU可以强制数据通道进入超低功耗状态(ULPS)模式。
超低功耗状态(Ultra-Low Power State, ULPS)使用以下顺序：
•起始：LP-11
•逃逸模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•Escape模式下的超低功率状态(ULPS)指令：0001 1110(从第一位到最后一位)
•超低功耗状态(ULPS)，当MCU保持低数据通道时
•Mark-1： LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11
以下是这个顺序的说明，以供参考:

3.2.3 远程应用复位 (RAR)

当数据通道进入Escape模式时，MCU可以通知显示模块应该在远程应用复位(RAR)的触发下进行复位。远程应用程序重置使用的顺序以下：
•起始：LP-11
•Escape模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•Escape模式下的RAR (Remote Application Reset)指令：0110 0010 (First to Last bit)
•Mark-1： LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11
以下是这个顺序的说明，以供参考：

3.2.4 撕裂效应 (TEE)

当显示模块发生撕裂效应事件(New V-synch)时，显示模块可以通过撕裂效应(TEE)通知MCU。
撕裂效果(TEE)使用以下顺序：
•起始：LP-11
•Escape模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•撕裂效果(TEE)触发Escape模式：0101 1101(第一个到最后一个位)
•Mark-1： LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11
以下是这个顺序的说明，以供参考：

图：撕裂效果(TEE)

3.2.5 Acknowledgement (ACK)

当错误没有被Acknowledge(ACK)确认时，显示模块可以通知MCU。
确认(ACK)使用以下顺序：
•起始：LP-11
•逃逸模式入口：LP-11 =>LP-10 =>LP-00 =>LP-01 =>LP-00
•转义模式下的确认(ACK)指令：0010 0001(从第一位到最后一位)
•Mark-1： LP-00 =>LP-10 =>LP-11
•结束：LP-11

以下是这个顺序的说明，以供参考：

3.3 高速数据传输

3.3.1 输入高速数据传输(Tsot of HSDT)

当DSI-CLK+/-时钟行已经由MCU进入高速时钟模式(HSCM)时，显示模块正在进入高速数据传输(HSDT)。更多信息参见“高速时钟模式(HSCM)”一章。
显示模块的数据通道DSI-D0+/-在高速数据传输(HSDT)中进入(TSOT)如下
•开始：LP-11
•HS-Request： LP-01
•HS-Settle： LP-00 =>HS-0 (Rx： Lane Termination Enable)
•Rx同步：011101 (Tx (= MCU)同步：0001 1101)
•结束：高速数据传输(HSDT) -准备接收高速数据负载
这个相同的输入高速数据传输(HSDT的TSOT)序列如下所示。

3.3.2 退出高速数据传输 (TEOT of HSDT)

当DSI- CLK+/-时钟行处于MCU的高速时钟模式(HSCM)时，显示模块离开高速数据传输(HSDT的TEOT)，直到DSI- d0 +/-数据行处于LP-11模式。更多信息请参见“6.2.2.2高速时钟模式(HSCM)”章节。显示模块的DSI-D0+/-数据通道离开高速数据传输(HSDT的TEOT)的过程如下
•启动：高速数据传输(HSDT)
•停止高速数据传输
-如果最后一个烧录位为HS-0，则mcu更改为HS-1
-如果最后一个烧录位为HS-1，则mcu更改为HS-0
•结束： LP-11 (Rx： Lane Termination Disable)
这个相同的离开高速数据传输(HSDT的TEOT)序列如下所示。

如果最后一个负载位为HS0，则发射机由HS0变为HS-1
如果最后一个负载位为HS1，则发射机从HS1变为HS-0.

高速数据传输(HSDT)时的burst
高速数据传输(HSDT)的burst 以由一个数据包或多个数据包组成。这些数据包可以是长包（LPa）或短包（SPa）。这些包在“短包(SPa)和长包(LPa)结构”一章中定义。这些不同的高速数据传输(HSDT)的burst在下面进行了说明，以供参考。

3.4 总行方向转换

控制DSI-D0+/-数据通道的MCU或显示模块，当需要从接收端接收信息时，可以启动总行转换程序，接收端可以是MCU或显示模块。
当使用此总行转换程序时，MCU和显示模块使用相同的顺序。
此顺序描述仅供参考，当MCU要做总行转到显示模块的程序时，如下所示。
•启动(MCU)：LP-11
•周转请求(MCU)： LP-11 =>LP-10 =>LP-00
•MCU等待，直到显示模块开始控制DSI-D0+/-数据通道，MCU停止控制DSI-D0+/-数据通道(= High-Z)
•显示模块切换到停止模式：LP-00 =>LP-10 =>LP-11
相同的总行转换过程(从MCU到显示模块)如下图所示.

3.5 双数据通道高速传输

由于HS传输是由任意数量的字节组成的，这些字节可能不是通道数的整数倍，因此一个通道可能比另一个通道先用完数据。因此，当通道管理层缓冲最后一组小于2字节的数据时，将其“有效数据”信号释放到所有没有进一步数据的通道中。虽然所有的通道都是通过并行的SoTs同时开始的，但每个通道都是独立运行的，可以在另一个通道之前完成HS传输，提前一个周期(字节)发送EoT。
链路接收端的两个物理层并行地收集字节并将它们馈送到lane management层。通道管理层在传输过程中重建原始的字节序列。如图显示了一个HS传输可以终止两个数据通道HS传输的方式。.

3.6 三数据通道高速传输

由于HS传输是由任意数量的字节组成的，这些字节可能不是lane数的整数倍，因此一些lane可能会在其他lane之前耗尽数据。因此，Lane Management层在缓冲最后一组小于n字节的数据时，将其“有效数据”信号释放到没有进一步数据的所有Lane中。
虽然所有的Lane都同时启动于并行的SoTs，但每条Lane都是独立运行的，可以在其他Lane之前完成HS传输，提前一个周期(字节)发送EoT。链路接收端的N个物理层并行收集字节，并将其馈送到Lane Management层。Lane Management层重构传输中的原始字节序列。
下图说明了不同的通道数和数据包长度的HS传输可以终止的各种方式

4、 数据包级的信息

4.1 短数据包和长数据包结构

在低功耗数据传输(LPDT)或高速数据传输(HSDT)模式下进行数据传输时，通常使用短包(SPa)和长包(LPa)。
包的长度为
—SPa (Short Packet)： 4字节
—LPa (Long Packet)：长度为6 ~ 65535字节
数据包的类型(SPa或LPa)可以通过其包头(PH)来识别。

注：“短包(SPa)结构”和“长包(LPa)结构”表示单个包发送的(=包括每个包发送的LP-11, SoT和EoT)。
另一种可能性是，如果数据包以多种数据包格式发送，则数据包之间不需要SoT, EoT和LP-11。例如：
• LP-11 =>SoT =>SPa =>LPa =>SPa =>SPa =>EoT =>LP-11
• LP-11 =>SoT =>SPa =>SPa =>SPa =>EoT =>LP-11
• LP-11 =>SoT =>LPa =>LPa =>LPa =>EoT =>LP-11

4.1.1 数据包上字节的位顺序

所有包数据都以字节的形式通过接口。发送器按顺序先发送LSB数据，后发送MSB数据。对于具有多字节字段的数据包，除非另有规定，否则应首先传输最低有效字节。图6.2.26显示了一个完整的长包数据传输。注意，该图以标准位置表示法显示了字节值，即MSB在左边，LSB在右边，而位是按时间顺序显示的，LSB在左边，MSB在右边，时间从左到右递增。

4.1.2 数据包中多字节信息的字节顺序

包中使用的多字节信息的字节顺序是：LS (Least Significant)字节在第一个发送，MS (Most Significant)字节在最后发送。例如，单词计数(WC)由2字节(16位)组成，其中LS字节在第一个字节中发送，MS字节在最后一个字节中发送。
下面以同样的顺序进行说明，以供参考。

4.1.3 数据包开头 (PH)

数据包开头总是由4个字节组成。这4个字节的内容在用于短数据包(SPa)和长数据包(LPa) 时是不同的。
短数据包(SPa)：
•第1个字节：数据识别(DI) =>标识这是短数据包(SPa)
•第2和第3字节：数据包数据(PD)，数据0和1
•第4字节：纠错码(ECC)

4.1.4 数据识别

数据识别(DI)是数据包开头(PH)的一部分，它由两部分组成：
•虚拟通道(VC)， 2位，DI[7…6]
•数据类型(DT)， 6位，DI[5…0]
数据标识(DI)结构如下表所示。

数据识别(DI)在数据包开头(PH)中进行了说明，以供下文参考。

4.1.5 虚拟通道 (VC)

一个处理器最多可以用带标签的指令或数据块服务四个外设，使用针对不同外设的数据包报头的虚拟通道ID字段。
虚拟通道(VC)是数据识别(DI[7…6])结构的一部分，它用于寻址数据包从MCU发送到哪里。下面给出了虚拟通道(VC)的位作为参考。
有些IC 只支持VC代码=00，与其他VC代码包(01/10/11)将被过滤掉。

4.1.6 短数据包上的数据

短数据包（Spa）的数据包（PD）是在DI (Data Identification)的DT (Data Type)表示需要发送SPa (Short Packet)后定义的。SPa (Short Packet)的PD (Packet Data)由两个数据字节组成：Data 0和Data 1。PD (Packet Data)的发送顺序是先发送数据0，后发送数据1。如果信息长度为1字节，则数据1的位设置为00h。当信息长度为1或2字节时，短数据包(SPa)的分组数据(PD)将在下面进行说明，以供参考。

• Data 0： 10hex
• Data 1： 00hex (Null)

4.1.7 数据类型 (DT)

数据类型(DT)是数据识别(DI[5…0])结构的一部分，用于定义数据包上使用的数据的类型
数据类型(DT)的位在下面进行了说明，以供参考。

此数据类型(DT)还定义了使用的数据包是短数据包(SPa)还是长数据包(LPa)。数据类型(DT)从MCU到显示模块(或其他设备)不同，反之亦然。这些数据类型(DT)在下表中定义。

4.1.8 长数据包中的字数统计

Word长包的字数WC (Word Count)是在DI (Data Identification)的数据类型DT (Data Type)指示要发送长包之后定义的。字数(WC)表示在包头(PH)与短包(SPa)的包数据(PD)放置在包头(PH)之后想要发送的包数据(PD)的数据字节数。LPa (Long Packet)的WC (Word Count)由2字节组成。
单词计数(WC)的这两个字节的发送顺序是，最少有效字节(LS)在第一个发送，最多有效字节(MS)在最后发送。
长数据包(LPa)的字数统计(WC)在下面进行了说明，以供参考。

4.1.9 纠错码（ECC）

是包头(PH)的一部分，其目的是识别错误：
•短数据包(SPa)：数据识别(DI)和数据包数据(PD)字节(24位：D[23…0])
•长数据包(LPa)：数据识别(DI)和单词计数(WC)字节(24位：D[23…0])
D[23…0]如下图所示，以供参考。

纠错码(ECC)可以识别一个错误、多个错误，并在一个比特错误的情况下进行纠错。
定义纠错码(ECC)的位(P[7…0])，其中符号“^”表示异或函数(“1”为奇数时Pn为“1”，“1”为偶数时Pn为“0”)，如下：
ecc_parity = {P7,P6,P5,P4,P3,P2,P1,P0};;
• P7 = 0
• P6 = 0
• P5 = D10^D11D12^D13D14^D15D16^D17D18^D19D21^D22D23
• P4 = D4^D5D6^D7D8^D9D16^D17D18^D19D20^D22D23
• P3 = D1^D2D3^D7D8^D9D13^D14D15^D19D20^D21D23
• P2 = D0^D2D3^D5D6^D9D11^D12D15^D18D20^D21D22
• P1 = D0^D1D3^D4D6^D8D10^D12D14^D17D20^D21D22^D23
• P0 = D0^D1D2^D4D5^D7D10^D11D13^D16D20^D21D22^D23
P7和P6被设置为“0”，因为纠错码(ECC)是基于64位值([D63…0])，但这个实现是基于24位值(D[23…0])。因此，纠错码(ECC)只需要6比特(P[5…0])。

c++实现校验：

//check
U8 Helpers::CalculateECC(U8 *ptr)
{
    U8 D[24] = { 0 };
    U8 count = 0;
    U8 ECC[8] = { 0 };
    for (U8 i = 0; i < 3; i++) {
        for (U8 j = 0; j < 8; j++) {
            D[count] = *ptr & 0x01;
            U8 data = *ptr;
            *ptr = data >> 1;
            count++;
        }
        ptr++;
    }
    ECC[7] = 0;
    ECC[6] = 0;
    ECC[5] = D[10] ^ D[11] ^ D[12] ^ D[13] ^ D[14] ^ D[15] ^ D[16] ^ D[17] ^ D[18] ^ D[19] ^ D[21] ^ D[22] ^ D[23];
    ECC[4] = D[4] ^ D[5] ^ D[6] ^ D[7] ^ D[8] ^ D[9] ^ D[16] ^ D[17] ^ D[18] ^ D[19] ^ D[20] ^ D[22] ^ D[23];
    ECC[3] = D[1] ^ D[2] ^ D[3] ^ D[7] ^ D[8] ^ D[9] ^ D[13] ^ D[14] ^ D[15] ^ D[19] ^ D[20] ^ D[21] ^ D[23];
    ECC[2] = D[0] ^ D[2] ^ D[3] ^ D[5] ^ D[6] ^ D[9] ^ D[11] ^ D[12] ^ D[15] ^ D[18] ^ D[20] ^ D[21] ^ D[22];
    ECC[1] = D[0] ^ D[1] ^ D[3] ^ D[4] ^ D[6] ^ D[8] ^ D[10] ^ D[12] ^ D[14] ^ D[17] ^ D[20] ^ D[21] ^ D[22] ^ D[23];
    ECC[0] = D[0] ^ D[1] ^ D[2] ^ D[4] ^ D[5] ^ D[7] ^ D[10] ^ D[11] ^ D[13] ^ D[16] ^ D[20] ^ D[21] ^ D[22] ^ D[23];

    return ECC[7] << 7 | ECC[6] << 6 | ECC[5] << 5 | ECC[4] << 4 | ECC[3] << 3 | ECC[2] << 2 | ECC[1] << 1 | ECC[0];
}

4.1.10 长包封包的结尾

长包（LPa）的封包结尾 (PF）定义在数据包的数据(PD)之后。封包结尾（PF）是一个校验和值，它是从长包（Lpa）的数据包数据中计算出来的。
校验和使用16位循环冗余校验(CRC)值，该值由多项式X16+X12+X5+X0生成，如下所示。

在计算前,将16位循环冗余检查(CRC)生成器初始化为FFFFh。数据包数据(PD)数据字节中最重要的一点(MSB)是第一点,在16位循环冗余检查中被输入到的。接收方从接收数据包数据(PD)计算出自己的校验和值。接收者比较自己的校验和发送器发送的数据包封包结尾。接收数据包数据(PD)和封包结尾(PF)是正确的,如果接收方和封包结尾(PF)的校验和相等,反之亦然,如果接收方和封包结尾(PF)的自己的校验和不相等,则接收数据包数据(PD)和封包结尾值(PF)是不正确的。

4.2 数据包传输

4.2.1 从MCU到显示模块的数据包

显示指令集(DCS)，在“指令”一章中定义，用于从MCU到显示模块。这个显示指令集(DCS)
总是定义在包数据(PD)的数据0上，它包含在短包(SPa)和长包(LPa)中，如下所示。

4.2.2 数据包从显示模块到MCU

使用包
当MCU向显示模块请求信息后，显示模块将信息返回给MCU时，显示模块总是使用短数据包(SPa)或长数据包(LPa)。该信息可以是显示指令集(DCS)的响应。
使用的包类型由Data Type (DT)定义。

5、 客户定义通用读数据类型格式

数据类型14h (Generic READ, 1个参数)的短包指定要读取的寄存器内容和将开始读取的第n个参数。接收到数据类型14h后，执行BTA。然后，第n个参数成为第一个数据，输出WC(单词计数)值的数据个数。

6、MIPI Video 参数

In MIPI视频模式中，帧作为像素序列从主机处理器传输到显示模块，图像数据的每个水平行作为一组连续像素发送。
Vsync (VS)表示显示图像的每一帧的开始。
Hsync (HS)表示像素的每个水平行的开始。
每个像素值(16位、18位、24位数据)在一个像素周期内从主机处理器传输到显示模块。显示模块利用PCLK的上升沿捕获像素数据。由于PCLK是连续运行的，因此需要控制信号DE来指示何时在像素数据信号上传输有效的像素数据。