Cesium——卫星侧摆

Cesium——卫星侧摆

/**
     * 卫星的侧摆
     * @param time 当前时间
     */
    sensorToTarget(currentTime, valueAngle) {
        const modelMatrix = this.entity.computeModelMatrix(currentTime); // 在指定时间计算实体转换的模型矩阵, -> Matrix4
        if (modelMatrix) {
            const attitude = this.entity.orientation.getValue(Cesium.JulianDate.fromDate(currentTime)); // 获取卫星指定时间的方向（四元数）
            if (typeof attitude === 'undefined') { // 程序保护措施
                return;
            }
            const matrix = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(attitude); // 通过方向（四元数）创建三维矩阵
            const swayMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(valueAngle)); // 旋转矩阵
            Cesium.Matrix3.multiply(matrix, swayMatrix, matrix); // 矩阵相乘
            Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(matrix, attitude); // 将矩阵转回方向（四元数）
            this.entity.orientation = attitude; // 将旋转后的方向赋值给实体
        }
    }

    /**
     * 卫星侧摆归位
     */
    sensorBack() {
        this.entity.orientation = new Cesium.VelocityOrientationProperty(this.SampledPosition); // 卫星实体在初始化时就将SampledPosition对象保存下来，在这里使用
    }