STM32
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房东的猫hhh
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人操作系统ROS(一):控制板通信与serial包使用
返回:一个size_t,表示由于调用读取而读取的字节数。功能:将给定数量的字节从串行端口读取到给定的缓冲区中。返回值:表示实际写入串行端口的字节数的size_t。功能:将数据写入串行口。原创 2023-08-15 14:59:41 · 219 阅读 · 1 评论 -
STM32F103时钟系统
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、储备知识二、输入时钟1、高速外部时钟三、输入时钟分类总结前言本文主要介绍STM32F103的时钟系统,包括时钟在嵌入式开发中,很少有人关注系统的时钟。一般配置好片上外设寄存器,就能使用这些外设。但STM32F103的时钟可谓非常重要,是整个的心脏,开发者也能通过时钟,宏观上把握STM32F103外设的工作机制。一、储备知识STM32F103时钟最大频率是72MHZAPB1是低速总线,APB2是高速总线.原创 2022-05-15 21:06:30 · 5267 阅读 · 0 评论 -
c语言位操作
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、置位二、清零前言在学习微控制器编程时,经常会具体到某一个位,本人在这方面缺乏了解,且每次都是零零散散的知识,现将开发过程中位操作用法记录如下提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、置位|=二、清零&=~...原创 2022-05-15 11:46:00 · 520 阅读 · 0 评论