STM32系列（一）端口复用和重映射

1. 端口复用
   端口复用是一种允许一个GPIO引脚在不同的功能模式之间切换的特性，以满足不同外设的需求。也就是说，一个 GPIO
   如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

   复用端口初始化步骤（以PA9、PA10复用为USART1为例）：

   • GPIO 端口时钟使能
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   • 复用的外设时钟使能（这里为USRT1）
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   • 端口模式配置
     这里可以查看《STM32中文手册》复用功能配置一节
     

     //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     //USART1_RX PA.10 浮空输入
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     

2. 端口重映射
   端口重映射是一种允许将特定功能引脚重新映射到不同GPIO端口的功能，以实现引脚功能的灵活配置。

   • 部分重映射：在部分重映射模式下，一些特定的外设功能引脚可以被重新映射到另外的GPIO引脚，但并不改变所有引脚的功能。

   • 完全重映射： 在完全重映射模式下，所有与特定外设相关的引脚都被重新映射到另外的GPIO引脚，这意味着外设所需的所有引脚都发生了变化。
     下图是定时器3的重映射功能表
     

   • 端口重映射步骤（同样以串口1为例）：
     

     • 使能 GPIOB 时钟
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     • 使能串口 1 时钟
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
     • 使能 AFIO 时钟
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     • 开启重映射
       GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);