ubuntu固定串口

不同方法在于rules文件的编写。

1. rules文件编写

   • 方法一：针对不同转换芯片

     • 在未插入和插入USB设备时，分别通过lsusb命令查看所连接的USB设备。可以看出硬件ID为"1b3f:8301"

     • 在/etc/udev/rules.d中创建.rules文件，比如我的是my.rules，输入以下内容：

       KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1b3f", ATTRS{idProduct}=="8301", MODE:="0777",GROUP:="dialout", SYMLINK+="rplidar"
       

       其中，KERNEL是激光雷达的USB端口名，ATTRS{idVendor}是硬件ID的前四位数，ATTRS{idProduct}是硬件ID的后四位数，MODE表示可读写权限，SYMLINK是映射名称

   • 方法二：针对同一款芯片（这里以CP2102为例）

     • 查看。对于工控机连接了多个CP2102设备，如下图
     

     可以看出硬件ID是完全一样的，都是10c4:ea60

     • 改写串口号。插入CP2102设备到windows，打开CP21xxCustomizationUtility软件。可以看到默认串口号是0001，我这里改写成0003.
     

     • 在/etc/udev/rules.d中创建.rules文件，比如我的是cp.rules，输入以下内容：

       KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0003" MODE:="0777",GROUP:="dialout", SYMLINK+="imu"
       

       对于CP2102串口号是3，不同的芯片不一样，需要设置不同串口

2. 重新加载udev，或者插拔一下

   sudo service udev reload 
   sudo service udev restart