学习使用Vivado和SDK进行Xilinx ZYNQ FPGA开发 | （六）ZYNQ-7000芯片的PS有什么资源 | 2023.8.27/星期日/天气晴

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学习使用Vivado和SDK进行Xilinx ZYNQ FPGA开发 | （六）ZYNQ-7000芯片的PS有什么资源（本文）

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摘要

ZYNQ-7000的PS核心是基于ARM Cortex-A9内核的处理器，同时片上还有片上RAM（on-chip memory），外部RAM接口（external memory interfaces），还有一系列外围接口。

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一、应用处理器单元（APU）

Application Processor Unit (APU)。
根据《DS190 Zynq-7000 All Programmable SoC Overview》，ZYNQ-7000的处理器基于ARM Cortex-A9，处理器里面包括内核、OCM、DMA、中断控制器、看门狗、定时器、调试器。

我用的这片XC7Z010CLG400-1属于Z-7010，里面是双核处理器，速度等级为-1，工作频率最大可以到667MHz，手册上相关部分的截图如下图所示，处理器单元里除了内核，还有对应的L1级缓存，以及内存管理单元MMU等。

处理器上其他资源的截图如下图所示，包括了256KB的OCM等，其中有一个是ACP接口，是用来给PL访问PS这边内存的。

二、存储器接口

PS这边的存储器接口包括动态存储器接口和静态存储器接口。
动态存储器接口可以支持DDR3、DDR3L、DDR2、 LPDDR2。可以按16bit或32bit访问，地址最大1GB，使用DDR3时速度最大可以到1333Mb/s。
静态存储器接口可以支持NAND flash、 NOR flash、SRAM。可以用并行接口访问SRAM或者NOR，最大支持64MB，可以用1-bit、2-bit、4-bit、8-bit的SPI访问NOR。

三、IO外设

PS的IO外设包括10/100/1000三模式以太网MAC2、USB2.0OTG2、CAN2.0B2、SD/SDIO2.02、SPI2、UART2、I2C*2、普通GPIO最多118个。