Xilinx FPGA ICAP原语实现多重配置

1. FPGA可以运行几个固件

众所周知，常见的FPGA通常为SRAM结构，固件程序一般存放在外置的串行Flash中，比如SPI Flash，M25P16或N25Q128等。

FPGA启动时，一般先从SPI起始地址开始加载数据到内部的SRAM，加载完成、校验通过则会直接运行。

那么有没有可能在SPI Flash中存放两个或多个FPGA固件呢？

FPGA同时只能运行一个固件，那么是否可以在运行过程中，通过某种方式切换到另一个固件呢？

答案是可以的，对于Xilinx的FPGA产品来说，可以通过ICAP原语来实现！可以做到存放多个固件程序，应用场景也比较广泛，比如固件升级方案中，Bootloader存放在SPI Flash的前半部分，Application程序存放在SPI Flash的后半部分，上电后先运行Bootloader程序，在5秒内未收到升级命令，则自动跳转到Application程序运行，如果收到升级命令，则执行升级流程，对SPI Flash的后半部分内容进行更新，这样即使升级过程中断电导致升级失败，重新上电后，仍能保证Bootloader程序的完整性。多重配置的另一个应用场景是，受限于FPGA逻辑资源，如果把所有的功能放在一个工程中，可能会导致资源不够用，所以可以把一个庞大的FPGA工程分成多个部分，功能分别进行开发，通过ICAP进行在线切换。

2. Xilinx ICAP原语简介

在Xilinx FPGA 中ICAP(Internal Con