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自定义博客皮肤

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黎国溥

自动驾驶、感知算法、视觉算法

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原创 python socket编程(客户端+服务器)

python socket编程 源程序方案二服务器import tkinterimport socket, threadingwin = tkinter.Tk() # 创建主窗口win.title('模拟服务器')win.geometry("400x400+200+20")users = {}#用户字典...

2018-11-25 22:16:38 1880 1

原创 python socket编程(服务器、客户端)

python socket编程 源程序方案一:服务器import socket# 待bind的ip/portip_port = ("192.168.191.1", 1234) #127.0.0.1 本地# 建立sockets = socket.socket()# 绑定ip/ports.bin...

2018-11-25 21:55:14 1208

原创 基于pyserial【Python串口通信】

Python使用pyserial进行串口通信安装pyserialpip install pyserial查看可用的端口# coding:utf-8import serial.tools.list_portsplist = list(serial.tools.list_ports.compo...

2018-11-25 21:40:49 17056 16

转载 OpenCV颜色识别

                                       OpenCV颜色识别 彩色模型 数字图像处理中常用的采用模型是RGB(红,绿,蓝)模型和HSV(色调,饱和度,亮度),RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机,我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式,HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。 HSV模型 H...

2018-11-16 23:42:10 2780 9

转载 Opencv检测自定义目标

                                        Opencv检测自定义目标 原文地址:https://blog.csdn.net/sm16111/article/details/81624317ps:本人也是最近刚开始接触图像,写的不好的地方或者有错的地方请见谅或指教~~~~~~这里介绍一种 haar特征+adaboost训练器来识别自定义目标的方法...

2018-11-16 23:32:48 1958 1

转载 OpenCV HSV颜色模型及 颜色分量范围

                      OpenCV HSV颜色模型及 颜色分量范围  HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。、这个模型中颜色的参数分别是:色调(H),饱和度(S),亮度(V)。 色调H:用角度度量,取值...

2018-11-16 23:25:18 1840

转载 opencv 车牌字符分割 ANN网络识别字符

                          opencv 车牌字符分割 ANN网络识别字符   原文参考:https://www.cnblogs.com/chenzhefan/p/7629441.html最近在复习OPENCV的知识,学习caffe的深度神经网络,正好想起以前做过的车牌识别项目,可以拿出来研究下   以前的环境是VS2013和OpenCV2.4.9,感觉...

2018-11-16 23:20:36 1620

转载 opencv 彩色图像分割(inrange)

                              opencv 彩色图像分割(inrange)  原文地址: https://www.cnblogs.com/chenzhefan/p/7648433.html灰度图像大多通过算子寻找边缘和区域生长融合来分割图像。  彩色图像增加了色彩信息,可以通过不同的色彩值来分割图像,常用彩色空间HSV/HSI, RGB, LAB等都可...

2018-11-16 23:12:01 3819

原创 opencv 结合 鼻子、眼睛、脸部 --人脸检测源代码

                 opencv   结合 鼻子、眼睛、脸部 --人脸检测源代码 先看一下运行结果: 源代码:#include "opencv2\opencv.hpp"#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat img = im...

2018-11-15 17:04:21 2089

原创 opencv 视频中人脸检测

                                      opencv  视频中人脸检测 先看一下运行结果: 源代码://头文件 #include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<ope...

2018-11-14 00:45:22 2295 1

原创 OpenCV视频文件读取;摄像头实时数据

opencv 视频读取 (深入了解)实时视频显示源代码:#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>int main(int a...

2018-11-14 00:35:04 24459 4

原创 opencv 人脸检测(图片)

opencv 静态图像 人脸检测首先看一下源代码:#include "opencv2\opencv.hpp"#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ string xmlPath = "haarcascade_...

2018-11-14 00:12:27 1848 6

原创 【机器学习】Windows +Anaconda3(python3.5)+opencv3.4.1 安装(1)

              Windows +Anaconda3(python3.5)+opencv3.4.1 安装(1) 1. Anacond的介绍   Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。 因为包含了大量的科学包,Anaconda 的下载文件比较大(约 531 MB),如果只需要某些包,或者需要节省带宽...

2018-11-10 17:54:55 2007

原创 python-opencv: import cv2 ImportError

                      python-opencv: import cv2  ImportError  正文可能在python中导入opencv模块会出现下面所示的问题&gt;&gt;&gt; import cv2RuntimeError: module compiled against API version 0xa but this version of...

2018-11-10 17:20:49 2970

原创 【机器学习】Windows +Anaconda3(python3.5)+opencv3.4.1 安装(4)

           Windows +Anaconda3(python3.5)+opencv3.4.1 安装(4)  想解决import cv2问题 ,于是在网上找了一些方法,但是许多是不可行的,后来发现一种方法可行的,分享给大家。方法1(不推荐):   1. 因为之前在VS2015下配置过opencv,首先查到,然后通过这个路径:D:\Program Files\opencv\...

2018-11-10 16:01:00 1865 3

原创 OpenCV鼠标框选区域 --源程序

                          OpenCV鼠标框选区域 --源程序 鼠标框选区域 模板1: #include &lt;imgproc/imgproc.hpp&gt;#include &lt;highgui/highgui.hpp&gt;#include &lt;core/core.hpp&gt;#include &lt;photo/photo.hpp&g...

2018-11-06 20:14:29 1478

转载 树莓派 安装MySQL数据库 和配置

                             树莓派 安装MySQL数据库 和配置 前言:我们仅仅是在树莓派3上搭建mysql服务,操作数据库都是通过程序或者cli工具或者远程操作数据库。Mysql的安装因为我没有登录root账户,所以使用了sudo1.更新apt-getsudo apt-get update 2.安装mysqlsudo apt-g...

2018-11-03 01:16:46 14647 2

转载 python 读取excel中单元格的内容

                         python 读取excel中单元格的内容  excel文件内容: 读取excel代码:# coding=utf-8import xlrdimport sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')import tracebackclass excelHandl...

2018-11-02 20:25:41 18690 1

转载 深度学习: 学习率 (learning rate)

                                     深度学习: 学习率 (learning rate)  作者:liulina603        致敬原文:https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/80604385  深度学习: 学习率 (learning rate)Introduction学习...

2018-11-02 20:13:23 34308

原创 树莓派 GPIO基础 输入input

                              树莓派 GPIO基础 输入input RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。 使用步骤:1. 导入模块   import RPi.GPIO as GPIO通过该操作,您可以将模块名称映射为 GPIO,以便接下来您其它脚本进行使用。 2. 针脚编号目...

2018-11-02 02:55:02 13598

2023年行业大模型标准体系及能力架构研究报告

单位:腾讯云计算(北京)有限责任公司、中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

2023-11-14

CVPR 2022 Tutorial Denoising Diffusion-based Generative Model

由CVPR、NVIDIA、Google AI等组织分享的技术文章,主要基于扩散模型的生成技术,内容包括基础和应用。 页数:全文共有188页。 全称:Denoising Diffusion-based Generative Modeling: Foundations and Applications 简介:去噪扩散模型,最近已成为一类强大的生成模型。它们在高保真图像生成方面表现出惊人的结果,通常甚至优于生成对抗网络。重要的是,它们还提供了强大的样本多样性和学习数据分布的忠实模式覆盖。这意味着去噪扩散模型非常适合学习复杂和多样化数据的模型。去噪扩散模型定义了一个前向扩散过程,该过程通过逐渐扰动输入数据将数据映射到噪声。数据生成是使用学习的参数化逆向过程实现的,该过程从纯随机噪声开始执行迭代降噪。虽然扩散模型相对较新,但它们已经发现了许多成功的应用。例如,它们已被用于计算机视觉中的图像编辑、可控、语义和文本驱动的图像合成、图像到图像的转换、超分辨率、图像分割以及 3D 形状生成和完成。

2023-11-11

整理近年来《人工智能》的标准和评估规范

这里整理了一些关于《人工智能》的标准和评估规范的资料,分享给大家。包括: 人工智能安全标准白皮书(2019) 人工智能标准化与开源研究报告(2019) 人工智能伦理风险分析报告(2019) 人工智能标准化白皮书(2018) 中国人工智能开源软件发展白皮书(2018) 人工智能 深度学习算法评估规范(2018)

2020-11-19

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程;注意此文档全为英文版。宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim(慕尼黑)的宝马自动驾驶校区,于2017年成立▪1400名员工,包括 合作伙伴(传感器处理,数据分析,机器学习,驾驶策略,硬件架构)▪81个功能小组(包括合作伙伴),每周进行2次冲刺(LESS)▪30名博士。简介:用于AD的ML-应用程序的设计过程 ▪示范项目; 这是由宝马的AD策略驱动的 1.用于广告的细粒度车辆表示 2. AD驾驶区域的自我监督学习 3. CNN的AD优化技术

2020-04-05

“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf

此文档是PDF的形式,关于2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,是前瞻产业研究院进行的调查。这个文档有38页的研究报告,有一定的价值。

2020-04-05

flux-setup 电脑护眼助手

适合于windows系统的一款护眼小工具,用来一段时间后,感觉挺不错的,于是上传给大家;这个工具占用比较小的,不像一些流氓软件。

2020-04-05

VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar

在windows(64位)中安装好VSCode,搭建opnecv开发环境所需的安装工具。详细:VSCodeUserSetup-x64、opencv-3.4.9、MinGW5.3、cmake-3.9.0。

2020-04-03

apollo_demo_2.0.bag数据包

apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo__demo_1.5.bag数据包

apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo--demo_1.0数据包

apollo官方的1.0数据包。duration: 38.4s;size:30.8 MB。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。

2020-01-13

apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

百度apollo-自动驾驶-安全白皮书,关于地图相关的介绍;更新时间2019/11

2019-10-31

zigbee网蜂-usb转串口驱动.rar

zigbee网蜂-usb转串口驱动,适用环境:windows,解压安装即可。

2019-07-27

NB-IOT 原理.rar

NB-IOT原理及测试,资料的格式是PDF,对于初学者有一定帮助。

2019-07-27

NB-IOT通讯--BC-95.zip

NB-IOT通讯是推动物联网的一个推理,这里的资料包含型号为BC-95 的NB-IOT设备。

2019-07-27

同济线性代数第六版---和--统计学习方法_李航.zip

这里包含两本机器学习中常用的数学知识,有同济线性代数第六版、统计学习方法_李航,是电子数的,PDF的格式。

2019-07-24

机器学习算法--k 近邻法.pdf

机器学习算法中,常见的十大算法之一,k 近邻法算法,资料是一个PDF文件,有原理,案例,解说。

2019-07-24

decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip

uwb定位,DWM1000模块之间测距,这个是windows的上位机,可以仿真出定位的效果,标签所在的位置等。

2019-07-22

ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip

ZigBee--cc2530,传感器系列资料,包括每种传感器的原理图及配套程序。一共包含15种传感器和源代码;对了,cc2530不同的厂家生产出来的,可能会不一样,大部分的区别是外围的电路有差异,可以具体看买到的电路图。这里是网蜂版的CC2530.

2019-07-19

STM32F103C8T6-原理图 尺寸外框 封装库.zip

单片机型号:STM32F103C8T6,包含原理图 、尺寸外框 、封装库。

2019-07-19

NB-IOT原理及测试--BC95例子.zip

NB-IOT原理及测试,里面有BC95模块例子资料,相关的AT指令文档等。

2019-07-19

软考-照片检验.zip

软考填写信时,需要个人的头像照片,这个工具可以检验照片是否通过,照片检验;注:2019内有效

2019-07-17

IAR-EW8051-760A(带注册机).zip

cc2530编译工具,可以烧写代码;IAR-EW8051-760A(带注册机),里面有安装指导。

2019-07-14

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh,Ubuntu安装bazel的时候,要用到这个包的,在githut上下载很慢,而且下载失败了几次。

2019-07-10

Linux中常用命令-介绍说明.zip

Linux中许多常用命令,是一个文档有具体的案例,linux入门的基础,适合新手

2019-07-01

统计学习方法概论.pdf

里面包括统计学习方法的概论、公式、要素,还有一些小结;学习机器学习的数学基础;注:这只是精简的总结。

2019-06-18

opencv+ c++ 图像重建系统

基于opencv+ c++ 的图像重建系统,可以参考一下,有数据,有源码。

2019-02-27

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码 ,可以参考一下。

2019-02-25

Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件

用于树莓派和电脑传输文件,树莓派和电脑在同一个网络内,通常是:电脑开热点,树莓派来连接,获取树莓派的ip地址后;可以进行传输文件,图片、代码等。

2019-02-25

npp_7.3.2_Installer 软件

npp_7.3.2_Installer软件,Windows环境中使用,版本是7.3.2,下载好后,直接安装就可以了;

2019-02-25

Opencv中文手册资料

Opencv中文手册适合初学者,资料详细地介绍了Opencv的函数,和函数的具体含义,和具体用法。

2018-10-21

全国大学生电子设计竞赛 培训资料

本资料的特点是以全国大学生电子设计竞赛所需要的知识点为基础,内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,突出了设计制作竞赛作品的方法,注重培养学生综合分析、开发创新和竞赛设计制作的能力。本书也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,和电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。 资料详细分析了参加全国大学生电子设计竞赛题目类型与特点,系统介绍了电子设计竞赛基础训练、单元电子电路训练、单片机最小系统训练、可编程逻辑器件系统训练、电子设计竞赛系统设计训练、电子设计竞赛设计与总结报告写作的基本方法,以及电子设计竞赛中应注意的一些问题。

2018-10-21

CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版

CC2530中文数据手册完全版,2.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee® 应 用 的 CC253X 片上系统解决方案的数据手册

2018-10-05

屏幕录像专家 共享版 V2015

屏幕录像专家 共享版 V2015,用于视频录制,一边做想做的事,一边记录。

2018-09-25

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a,适用于win10,64位

2018-09-25

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程,里面有详细例子(原理+代码+效果)

2018-09-25

python-3.7-32位 安装包

版本为python-3.7.0-32位 的安装包,适用于win10,试过可用。

2018-09-25

python-3.7.0-64位 win10

python的安装包,适用于win10,亲自安装过,感觉还不错。python-3.7.0-64位 win10

2018-09-25

串口调试助手

串口调试助手,简单而使用的通讯工具,里面含有两个版本,供大家使用。

2018-03-23

Jlink 驱动(win10可用)

Jlink 驱动 (win10可用) ,用到stm32的朋友,只是烧写器的驱动

2018-01-13

cc2530蓝牙 PWM 小车

通过cc2530板子 HC-06蓝牙模块 ,在手机端下载一个 蓝牙串口助手, PWM 小车,在手机端发送相应的指令,来控制小车快慢 ( 向前而已)

2018-01-13

空空如也

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