黎国溥

在训练模型和推理测试时，电脑中有多个显卡，需要指定某个GPU，以免出现显出不够问题。

本文分享如何使用docker获取Nvidia 镜像，包括cuda10、cuda11等不同版本，cudnn7、cudnn8等，快速搭建深度学习环境。

本文记录一下在linux系安装PaddleDetection的过程，使用Conda的方式来安装；（尝试过docker的方式，无法获取镜像；尝试过pip的方式，提升找不到库；最终使用Conda成功安装了。目录前言一、设置国内源加速Conda二、创建Conda环境三、安装PaddlePaddle四、安装PaddleDetection。

前言本文记录docker保存镜像、打包tar、加载tar镜像。一、docker保存镜像作用：在现在容器镜像上保存镜像进行打包，在另一台服务上使用；或现有的容器安装了一些库，配置了开发环境，需要保存下载，下次加载后直接使用。1.1 首先查看下现有容器镜像（目的是查询需要保存镜像的ID）docker ps -a1.2 接下来用commit参数进行保存镜像（精简版）docker commit 7ca736d99653 yolov5:v6.2其中，7ca736d99

前言需要安装 NVIDIA CUDA Toolkit，配置GPU加速环境；通常在网上看文章或直接去官方，是能看到CUDA Toolkit 的安装方式，但是最新版本的；比如 CUDA Toolkit 11.5，但代码环境需要CUDA Toolkit 10.2的，这就尴尬了，不知道去哪里找CUDA Toolkit 10.2 的安装方式。在 NVIDIA CUDA 官方逛一段时间，突然发现通过搜索来查找CUDA Toolkit 各个版本安装方式，本文记录和分享一下~~~查找NVIDIA CUDA

前言在使用notebook训练模型，可以使用 tensorboard 来可视化训练过程的指标，比如精度、召回率、损失大小等等。生成的结果图片可以使用IPython来显示。一、显示图片使用到 IPython 中的display函数，举个例子：from IPython import displaydisplay.Image(filename='runs/detect/exp/zidane.jpg', width=640)filename 是图片路径+名称；width 是图片宽度。.

前言在Linux系统，需要对应 xxx.rar文件进行解压，或压缩某个文件；以安装rarlinux版本来实现。一、安装rar方案1直接使用apt、apt-get 安装即可，方便快捷。sudo apt-get install rar unrar方案2通过源码编译方式安装。# wget https://www.rarlab.com/rar/rarlinux-x64-6.0.2.tar.gz# tar -zxvf rarlinux-x64-6.0.2.tar.gz

前言在Ubuntu系统，创建一个docker，然后搭建conda深度学习环境，这样可以用conda或pip安装相关的依赖库了。一、创建一个docker为了方便开发，在Docker Hub官方中选择一个合适的condadocker镜像，然后下载到本地。我选择了“docker-anaconda”，地址是：https://hub.docker.com/r/continuumio/anaconda3​下载命令如下：docker pull continuumio/anaconda.

在linux系统，有时使用conda安装东西太慢了，几百兆的文件，要下载几十分钟，太离谱了；看了网络更多教程，结合实际情况，总结此文章。步骤一先更新conda的版本，这是我遇到比较有用的；conda update -n base -c defaults conda步骤二换conda国内源，清华源、中科大、交大等等，这里选择其中一个即可。2.1 清华源conda换为清华源，执行如下命令conda config --add channels https:/

前言在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。目录一、CloudCompare软件1.1 CloudCompare软件简介1.2CloudCompare下载安装1.3查看PCD二、MATLAB工具编程一、CloudCompare软件1.1 CloudCompare软件简介官网地址：CloudCompare - Open..

前言Protobuf是google推出的一种数据协议，它支持多语言（java、python、C++等等）、多平台（linux、win、mac等等）；Protobuf简称proto，当前主要有proto2、proto3两个版本，推荐使用新版本的proto3。本文主要介绍使用Python语言开发Protobuf3。Protobuf特点数据量低：Protobuf使用二进制格式，该格式比JSON等其他格式更紧凑。 格式扩展兼容：使用旧的proto协议编码仍然可以读取使用了新协议编码的数据，更新..

有时需要看英文论文，奈何英语水平不太好，看完10几页的文档很吃力；于是到网上找了一大堆方法，一个一个尝试，还好有几个勉强能用的；这里分享一下。PS：虽然有网页翻译，但是我不太喜欢一段一段复制。本文分享的方法，目前测试过都是免费的。

前言在Windows系统中，搭建基于Python语言的神经网络开发环境，通常使用Anaconda 来安装好TensorFlow2、sklearn、和科学计算包（安装好深度学习等要用到的库、或依赖包）；使用PyCharm IDE来编写代码，编译调试，执行代码。本博客参考：北京大学 课程“人工智能实践：Tensorflow笔记”；搭建环境参数系统：Windows 编程语言：Python 3 深度学习框架：TensorFlow 2 整...

开发过程中需要用到GPU时，通常在安装配置GPU的环境过程中遇到问题；大家可能对CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV等概念比较模糊，它们之间的关系也不太清楚，本文中会逐步介绍，最后教大家如何安装正确版本的显卡驱动。

当在设备终端（手机，电脑等）上使用Wifi热点的时候，需要获知Wifi热点的运行状态，热点是否打开，连接到该WIFI热点的设备数量，以及连接设备的具体IP和MAC地址。使用re文件管理器去"/proc/net/arp"，打开，发现连接上热点的设备信息都在这里了，包括mac ip等。第一步：手机端下载 re文件管理器第二步：打开re文件管理器第三步：在根目录这里，先找...

注释格式块注释建议统一使用/***……*/行注释建议统一使用///…/** …… */由于Doxygen对于批注是视为在解释后面的程序代码。（以上默认在解释后面的程序）例如: /** * @brief Override function Plan in parent class Planner. * @param pla...

目录一、默认配置生成二、自定义配置生成（推荐）1）项目基础设置2）Expert设置2.1 Project2.2 Build2.3 input2.4Source Browser​2.5 HTML2.6 Dot3 Run 点击运行即可一、默认配置生成选择要生成说明文档的代码，其所在的目录使用默认配置生成：查看生成的输出结果：...

简介Doxygen是一个程序的文档产生工具，可以将程序中的注释转换成说明文档或者说是API参考手册，从而减少程序员整理文档的时间。当然这里程序中的注释需要遵循一定的规则书写，才能让Doxygen识别和转化。目前Doxygen可处理的程序语言包含C/C++、Java、Objective-C、IDL等，可产生出来的文档格式有HTML、XML、LaTeX、RTF等，此外还可衍生出不少其它格式；...