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自定义博客皮肤

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黎国溥

自动驾驶、感知算法、视觉算法

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原创 python 对文件夹下图片 批量重命名

                            python 对文件夹下图片 批量重命名 先看一下效果:  源代码:import osclass BatchRename(): ''' 批量重命名文件夹中的图片文件 ''' def __init__(self): self.path = 'D:\图片\新壁纸\...

2018-12-31 20:09:31 6878 9

原创 树莓派3B 初始化 必须的设置

                                   树莓派3B  初始化  必须的设置   1.1扩展系统空间  因为内存卡还有很多空间没有分配,第一步自然是把这些空间分配了  在SSH控制台输入: sudo raspi-config第一步:  第二步:然后选择第一个ExpandFilesystem。OK。 1.2更改密码...

2018-12-30 06:13:30 6198

转载 CC2530 串口通信

                                        CC2530 串口通信  基础 编写程序实现实验板定期向PC机串口发送字符串“Hello ! I am CC2530 。\n”。实验板开机后按照设定的时间间隔,不断地向PC及发送字符串,报告自己的状态,每发送一次字符串消息,LED1闪亮一次。具体工作方式如下:  ① 通电后LED1熄灭。   ② 设置...

2018-12-29 22:21:08 12543

原创 android studio 使用夜神模拟器 设置分辨率

                         android studio 使用夜神模拟器 设置分辨率 1.找到 系统设置                          2.点击 高级设置,可以设置为手机版,选择合适分辨率;                             3. 点击 保存设置,然后重启,就可以了 。 4.来看运行 andro...

2018-12-18 20:19:51 3861 1

原创 android studio 使用夜神模拟器 开发调试

android studio 使用夜神模拟器 开发调试 可能会问,为什么不用Genymotion啊?我是用了Genymotion模拟器大约4月左右,始终感觉有些繁琐,有些慢,有时会卡。后来,在朋友推荐下,使用了夜神模拟器 来做安卓开发调试。总体感觉不错,才推荐给大家。一、夜神模拟器:二、相信很多android开发者都...

2018-12-18 20:03:41 3839

原创 树莓派3 安装tensorflow1.9.0(神经网络)

            树莓派3  安装tensorflow1.9.0(神经网络) 一、首先查看python的版本,是否为python 3.5python -V如果是python2 或其它版本的,为了能成功安装tensorflow1.9.0(神经网络),建议先卸载其他版本的python 二、安装Python3.5  :sudo apt-get install pyt...

2018-12-14 16:49:41 2901 2

原创 树莓派 二维码(QR)识别 python篇

                         树莓派 二维码(QR)识别 python篇 要使用的工具python Image 图像包 zbar条码及二维码识别库 opencv 库 识别效果在树莓派终端键入的命令以及得到的识别结果:可以看到识别结果被红色矩形框标记,QR码的内容为YGSOFT001接下来详细的描述整个工作过程。 python Image...

2018-12-10 15:23:36 4977 3

原创 树莓派 二维码(QR)识别 c语言篇

                     树莓派 二维码(QR)识别 c语言篇  先看一下运行结果: 识别图片二维码,源程序:#include "zbar.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <iostream> using namesp...

2018-12-10 15:23:06 4151

转载 Python OpenCV 轮廓特征2

                          Python  OpenCV  轮廓特征2 1.1什么是轮廓   轮廓可以简单认为成连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。为了准确,要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。   查找轮廓的函数会修改原始图像。如果之后想继续使用原始图像,应该将原...

2018-12-09 22:23:08 1505

转载 Python OpenCV 轮廓特征1

                           Python  OpenCV  轮廓特征1 什么是轮廓     轮廓可以简单认为成连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。  学习计算轮廓特征,如面积、周长、最小外接矩形等。图片等可到源码处下载。目标计算物体的周长、面积、质心、最小外接矩形等 OpenC...

2018-12-09 22:05:30 2707

转载 树莓派 基于 wiringPi库 舵机控制

                               树莓派 基于 wiringPi库 舵机控制  原文地址:https://www.e-learn.cn/content/qita/814233  舵机是伺服电机的一种,在日常的开发中经常会用到。在此调用wiringPi库来控制舵机,如果没有安装wiringPi库的朋友可以看另外一篇博客wiringPi安装教程。舵机介绍...

2018-12-09 21:57:30 3778 1

原创 OpenCV 以MJPEG的格式 读取摄像头数据

                    OpenCV   以MJPEG的格式  读取摄像头数据 可以使用opencv读取。源代码:#include"highgui.h"#include"cv.h"//从摄像头中读入数据int main(int argc,char** argv){cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);...

2018-12-09 21:47:46 8699 2

原创 OpenCV 处理视频 输入输出 Python

                     OpenCV 处理视频  输入输出 Python  简介视频的处理和图片的处理类似,只不过视频处理需要连续处理一系列图片。一般有两种视频源,一种是直接从硬盘加载视频,另一种是获取摄像头视频。 本地读取视频 import numpy as npimport cv2 cap = cv2.VideoCapture('vte...

2018-12-09 21:38:27 1676

原创 opencv 数学形态学(3) 阈值操作 :threshold

                   opencv 数学形态学(3) 阈值操作 :threshold   threshold 方法是通过遍历灰度图中点,将图像信息二值化,处理过后的图片只有二种色值。函数原型如下:double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int typ...

2018-12-09 08:33:13 1480

原创 opencv 数学形态学(2) 膨胀运算:dilate

                   opencv 数学形态学(2) 膨胀运算:dilate   dilate 函数原型如下:void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),int iterations=1, int borderType=BORDE...

2018-12-09 08:28:23 2081

原创 opencv 数学形态学(1) 腐蚀运算:erode 函数

                opencv  数学形态学(1) 腐蚀运算:erode  函数 erode 函数原型如下:void erode(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),int iterations=1, int borderType=BORDER_CO...

2018-12-09 08:21:52 3512

原创 opencv 运动检测 三帧差法

                                opencv 运动检测 三帧差法  三帧差法 优点:实时性高缺点:1、运动物体本身颜色相近时,会出现较大的空洞。2、无法应对光照骤变的情况理论上:三帧差法 比 二帧差法更好一些(可在一定程度上消除帧间差分法的“双影”现象),但是也要结合实际情况而用。 1. 帧差法基本原理帧差法的实现非常简单:...

2018-12-09 08:00:09 14240 12

原创 opencv 运动检测 二帧差法

                                opencv 运动检测  二帧差法  1. 帧差法基本原理    帧间差分法是一种通过对视频图像序列的连续两帧图像做差分运算获取运动目标轮廓的方法。当监控场景中出现异常目标运动时,相邻两帧图像之间会出现较为明显的差别,两帧相减,求得图像对应位置像素值差的绝对值,判断其是否大于某一阈值,进而分析视频或图像序列的物体运动特性。...

2018-12-09 07:44:18 5971 1

原创 树莓派 无法定位软件包 解决方案

                            树莓派  无法定位软件包   解决方案 基本思路: 在 /etc/apt/sources.list 添加新镜像源然后执行  sudo apt-get update注:1.修改权限,sudo chmod  777 /etc/apt/sources.list    文件的权限就变为了777,可读,可写,可执行2.在修改...

2018-12-03 20:26:34 24256

2023年行业大模型标准体系及能力架构研究报告

单位:腾讯云计算(北京)有限责任公司、中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

2023-11-14

CVPR 2022 Tutorial Denoising Diffusion-based Generative Model

由CVPR、NVIDIA、Google AI等组织分享的技术文章,主要基于扩散模型的生成技术,内容包括基础和应用。 页数:全文共有188页。 全称:Denoising Diffusion-based Generative Modeling: Foundations and Applications 简介:去噪扩散模型,最近已成为一类强大的生成模型。它们在高保真图像生成方面表现出惊人的结果,通常甚至优于生成对抗网络。重要的是,它们还提供了强大的样本多样性和学习数据分布的忠实模式覆盖。这意味着去噪扩散模型非常适合学习复杂和多样化数据的模型。去噪扩散模型定义了一个前向扩散过程,该过程通过逐渐扰动输入数据将数据映射到噪声。数据生成是使用学习的参数化逆向过程实现的,该过程从纯随机噪声开始执行迭代降噪。虽然扩散模型相对较新,但它们已经发现了许多成功的应用。例如,它们已被用于计算机视觉中的图像编辑、可控、语义和文本驱动的图像合成、图像到图像的转换、超分辨率、图像分割以及 3D 形状生成和完成。

2023-11-11

整理近年来《人工智能》的标准和评估规范

这里整理了一些关于《人工智能》的标准和评估规范的资料,分享给大家。包括: 人工智能安全标准白皮书(2019) 人工智能标准化与开源研究报告(2019) 人工智能伦理风险分析报告(2019) 人工智能标准化白皮书(2018) 中国人工智能开源软件发展白皮书(2018) 人工智能 深度学习算法评估规范(2018)

2020-11-19

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程;注意此文档全为英文版。宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim(慕尼黑)的宝马自动驾驶校区,于2017年成立▪1400名员工,包括 合作伙伴(传感器处理,数据分析,机器学习,驾驶策略,硬件架构)▪81个功能小组(包括合作伙伴),每周进行2次冲刺(LESS)▪30名博士。简介:用于AD的ML-应用程序的设计过程 ▪示范项目; 这是由宝马的AD策略驱动的 1.用于广告的细粒度车辆表示 2. AD驾驶区域的自我监督学习 3. CNN的AD优化技术

2020-04-05

“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf

此文档是PDF的形式,关于2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,是前瞻产业研究院进行的调查。这个文档有38页的研究报告,有一定的价值。

2020-04-05

flux-setup 电脑护眼助手

适合于windows系统的一款护眼小工具,用来一段时间后,感觉挺不错的,于是上传给大家;这个工具占用比较小的,不像一些流氓软件。

2020-04-05

VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar

在windows(64位)中安装好VSCode,搭建opnecv开发环境所需的安装工具。详细:VSCodeUserSetup-x64、opencv-3.4.9、MinGW5.3、cmake-3.9.0。

2020-04-03

apollo_demo_2.0.bag数据包

apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo__demo_1.5.bag数据包

apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo--demo_1.0数据包

apollo官方的1.0数据包。duration: 38.4s;size:30.8 MB。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。

2020-01-13

apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

百度apollo-自动驾驶-安全白皮书,关于地图相关的介绍;更新时间2019/11

2019-10-31

zigbee网蜂-usb转串口驱动.rar

zigbee网蜂-usb转串口驱动,适用环境:windows,解压安装即可。

2019-07-27

NB-IOT 原理.rar

NB-IOT原理及测试,资料的格式是PDF,对于初学者有一定帮助。

2019-07-27

NB-IOT通讯--BC-95.zip

NB-IOT通讯是推动物联网的一个推理,这里的资料包含型号为BC-95 的NB-IOT设备。

2019-07-27

同济线性代数第六版---和--统计学习方法_李航.zip

这里包含两本机器学习中常用的数学知识,有同济线性代数第六版、统计学习方法_李航,是电子数的,PDF的格式。

2019-07-24

机器学习算法--k 近邻法.pdf

机器学习算法中,常见的十大算法之一,k 近邻法算法,资料是一个PDF文件,有原理,案例,解说。

2019-07-24

decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip

uwb定位,DWM1000模块之间测距,这个是windows的上位机,可以仿真出定位的效果,标签所在的位置等。

2019-07-22

ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip

ZigBee--cc2530,传感器系列资料,包括每种传感器的原理图及配套程序。一共包含15种传感器和源代码;对了,cc2530不同的厂家生产出来的,可能会不一样,大部分的区别是外围的电路有差异,可以具体看买到的电路图。这里是网蜂版的CC2530.

2019-07-19

STM32F103C8T6-原理图 尺寸外框 封装库.zip

单片机型号:STM32F103C8T6,包含原理图 、尺寸外框 、封装库。

2019-07-19

NB-IOT原理及测试--BC95例子.zip

NB-IOT原理及测试,里面有BC95模块例子资料,相关的AT指令文档等。

2019-07-19

软考-照片检验.zip

软考填写信时,需要个人的头像照片,这个工具可以检验照片是否通过,照片检验;注:2019内有效

2019-07-17

IAR-EW8051-760A(带注册机).zip

cc2530编译工具,可以烧写代码;IAR-EW8051-760A(带注册机),里面有安装指导。

2019-07-14

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh,Ubuntu安装bazel的时候,要用到这个包的,在githut上下载很慢,而且下载失败了几次。

2019-07-10

Linux中常用命令-介绍说明.zip

Linux中许多常用命令,是一个文档有具体的案例,linux入门的基础,适合新手

2019-07-01

统计学习方法概论.pdf

里面包括统计学习方法的概论、公式、要素,还有一些小结;学习机器学习的数学基础;注:这只是精简的总结。

2019-06-18

opencv+ c++ 图像重建系统

基于opencv+ c++ 的图像重建系统,可以参考一下,有数据,有源码。

2019-02-27

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码 ,可以参考一下。

2019-02-25

Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件

用于树莓派和电脑传输文件,树莓派和电脑在同一个网络内,通常是:电脑开热点,树莓派来连接,获取树莓派的ip地址后;可以进行传输文件,图片、代码等。

2019-02-25

npp_7.3.2_Installer 软件

npp_7.3.2_Installer软件,Windows环境中使用,版本是7.3.2,下载好后,直接安装就可以了;

2019-02-25

Opencv中文手册资料

Opencv中文手册适合初学者,资料详细地介绍了Opencv的函数,和函数的具体含义,和具体用法。

2018-10-21

全国大学生电子设计竞赛 培训资料

本资料的特点是以全国大学生电子设计竞赛所需要的知识点为基础,内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,突出了设计制作竞赛作品的方法,注重培养学生综合分析、开发创新和竞赛设计制作的能力。本书也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,和电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。 资料详细分析了参加全国大学生电子设计竞赛题目类型与特点,系统介绍了电子设计竞赛基础训练、单元电子电路训练、单片机最小系统训练、可编程逻辑器件系统训练、电子设计竞赛系统设计训练、电子设计竞赛设计与总结报告写作的基本方法,以及电子设计竞赛中应注意的一些问题。

2018-10-21

CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版

CC2530中文数据手册完全版,2.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee® 应 用 的 CC253X 片上系统解决方案的数据手册

2018-10-05

屏幕录像专家 共享版 V2015

屏幕录像专家 共享版 V2015,用于视频录制,一边做想做的事,一边记录。

2018-09-25

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a,适用于win10,64位

2018-09-25

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程,里面有详细例子(原理+代码+效果)

2018-09-25

python-3.7-32位 安装包

版本为python-3.7.0-32位 的安装包,适用于win10,试过可用。

2018-09-25

python-3.7.0-64位 win10

python的安装包,适用于win10,亲自安装过,感觉还不错。python-3.7.0-64位 win10

2018-09-25

串口调试助手

串口调试助手,简单而使用的通讯工具,里面含有两个版本,供大家使用。

2018-03-23

Jlink 驱动(win10可用)

Jlink 驱动 (win10可用) ,用到stm32的朋友,只是烧写器的驱动

2018-01-13

cc2530蓝牙 PWM 小车

通过cc2530板子 HC-06蓝牙模块 ,在手机端下载一个 蓝牙串口助手, PWM 小车,在手机端发送相应的指令,来控制小车快慢 ( 向前而已)

2018-01-13

空空如也

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