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黎国溥

自动驾驶、感知算法、视觉算法

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原创 双目摄像头内参如何使用? 如何转化数据?

获取双目摄像头的内参后,具体意义是什么呢?如何使用呢?如果转换数据呢?

2019-01-31 09:42:52 5470 5

转载 python tkinter界面卡死的解决办法

如果点击按钮,运行了一个比较耗时的操作,那么界面会卡死。import tkinter as tkimport timedef onclick(text, i): time.sleep(3) text.insert(tk.END, '按了第{}个按钮\n'.format(i)) root = tk.Tk()text = tk.Text(root)tex...

2019-01-30 18:35:18 34459 24

原创 双目视觉 标定 (基于MATLAB)

准备双目摄像头:准备标定板标定的开始阶段最需要用到的标定板,可以直接从opencv官网上能下载到:http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png具体如下:然后,建议固定到盒子上,方便等下拍照。采集图片建议左右摄像头,同时拍照,分别保存起来,可以参考 opencv 双目摄像头拍照 保存大约2...

2019-01-24 13:54:29 17043 33

原创 opencv 双目摄像头拍照(分别左右镜头拍照)

准备一个usb线的双目同步摄像头:运行环境是vc2015,opencv3.1。将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。1)适用条件双目同步摄像头(两个镜头,共用一个设备ID)使用语言:C++ 、opencv库摄像头 分辨率2560*960 或以上。源程序:#include"stdafx.h"#include<iostream&g...

2019-01-22 22:08:44 11464 20

转载 pip conda 国内镜像源 添加与删除

当我们在国内时,pip或conda默认源的速度可能很慢,导致下载失败,于是整理了一些国内镜像源。pip国内源阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/豆瓣(douban) ...

2019-01-18 15:00:29 16472 9

原创 pip与 conda的区别

                                               pip与conda的区别 python的包管理工具为什么有了pip 我们还需要conda?  之前一直使用conda和pip ,有时候经常会两者混用。但是今天才发现二者装的东西不是在一个地方的,所以发现有的东西自己装了,但是在运行环境的时候发现包老是识别不了,一直都特别疑惑,直到今天注意到这个...

2019-01-17 20:02:58 45183 8

原创 VS2015 密钥 专业版和企业版

 企业版:HM6NR-QXX7C-DFW2Y-8B82K-WTYJV  专业版:HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2 (我是安装了专业版的)亲测可用,可以试试。  

2019-01-16 21:37:49 2369 1

原创 python 爬虫 数据抓取的三种方式

                                        python 爬虫   数据抓取的三种方式  常用抽取网页数据的方式有三种:正则表达式、Beautiful Soup、lxml1.正则表达式正则表达式有个很大的缺点是难以构造、可读性差、不易适用未来网页的变化。提取数据步骤:创建正则对象--&gt;匹配查找--&gt;提取数据保存写一段伪代码...

2019-01-04 06:17:17 5871

转载 图像超分辨率重构(一)原理及方法总结

                      图像超分辨率重构(一)原理及方法总结 超分辨率(Super-resolution)概念理解:百科:超分辨率(Super-Resolution)通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率,通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像过程就是超分辨率重建。wiki:超分辨率成像(SR-imaging)是提高成像系统分辨率的一类技术。光学SR...

2019-01-02 16:10:58 8930 1

原创 Easy IoT 应用 MQTT API

                                   Easy IoT 应用  MQTT API  建立标准mqtt连接 订阅一个topic 取消已经订阅的Topic 发布消息 重新连接mqtt 断开mqtt连接 Topic接收到消息   建立标准mqtt连接建立mqtt连接。请求方式:"|4|1|1|host|port|iotid|i...

2019-01-02 15:43:03 1925

2023年行业大模型标准体系及能力架构研究报告

单位:腾讯云计算(北京)有限责任公司、中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

2023-11-14

CVPR 2022 Tutorial Denoising Diffusion-based Generative Model

由CVPR、NVIDIA、Google AI等组织分享的技术文章,主要基于扩散模型的生成技术,内容包括基础和应用。 页数:全文共有188页。 全称:Denoising Diffusion-based Generative Modeling: Foundations and Applications 简介:去噪扩散模型,最近已成为一类强大的生成模型。它们在高保真图像生成方面表现出惊人的结果,通常甚至优于生成对抗网络。重要的是,它们还提供了强大的样本多样性和学习数据分布的忠实模式覆盖。这意味着去噪扩散模型非常适合学习复杂和多样化数据的模型。去噪扩散模型定义了一个前向扩散过程,该过程通过逐渐扰动输入数据将数据映射到噪声。数据生成是使用学习的参数化逆向过程实现的,该过程从纯随机噪声开始执行迭代降噪。虽然扩散模型相对较新,但它们已经发现了许多成功的应用。例如,它们已被用于计算机视觉中的图像编辑、可控、语义和文本驱动的图像合成、图像到图像的转换、超分辨率、图像分割以及 3D 形状生成和完成。

2023-11-11

整理近年来《人工智能》的标准和评估规范

这里整理了一些关于《人工智能》的标准和评估规范的资料,分享给大家。包括: 人工智能安全标准白皮书(2019) 人工智能标准化与开源研究报告(2019) 人工智能伦理风险分析报告(2019) 人工智能标准化白皮书(2018) 中国人工智能开源软件发展白皮书(2018) 人工智能 深度学习算法评估规范(2018)

2020-11-19

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf

宝马:深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程;注意此文档全为英文版。宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim(慕尼黑)的宝马自动驾驶校区,于2017年成立▪1400名员工,包括 合作伙伴(传感器处理,数据分析,机器学习,驾驶策略,硬件架构)▪81个功能小组(包括合作伙伴),每周进行2次冲刺(LESS)▪30名博士。简介:用于AD的ML-应用程序的设计过程 ▪示范项目; 这是由宝马的AD策略驱动的 1.用于广告的细粒度车辆表示 2. AD驾驶区域的自我监督学习 3. CNN的AD优化技术

2020-04-05

“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf

此文档是PDF的形式,关于2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,是前瞻产业研究院进行的调查。这个文档有38页的研究报告,有一定的价值。

2020-04-05

flux-setup 电脑护眼助手

适合于windows系统的一款护眼小工具,用来一段时间后,感觉挺不错的,于是上传给大家;这个工具占用比较小的,不像一些流氓软件。

2020-04-05

VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar

在windows(64位)中安装好VSCode,搭建opnecv开发环境所需的安装工具。详细:VSCodeUserSetup-x64、opencv-3.4.9、MinGW5.3、cmake-3.9.0。

2020-04-03

apollo_demo_2.0.bag数据包

apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo__demo_1.5.bag数据包

apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。

2020-01-13

apollo--demo_1.0数据包

apollo官方的1.0数据包。duration: 38.4s;size:30.8 MB。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。

2020-01-13

apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

百度apollo-自动驾驶-安全白皮书,关于地图相关的介绍;更新时间2019/11

2019-10-31

zigbee网蜂-usb转串口驱动.rar

zigbee网蜂-usb转串口驱动,适用环境:windows,解压安装即可。

2019-07-27

NB-IOT 原理.rar

NB-IOT原理及测试,资料的格式是PDF,对于初学者有一定帮助。

2019-07-27

NB-IOT通讯--BC-95.zip

NB-IOT通讯是推动物联网的一个推理,这里的资料包含型号为BC-95 的NB-IOT设备。

2019-07-27

同济线性代数第六版---和--统计学习方法_李航.zip

这里包含两本机器学习中常用的数学知识,有同济线性代数第六版、统计学习方法_李航,是电子数的,PDF的格式。

2019-07-24

机器学习算法--k 近邻法.pdf

机器学习算法中,常见的十大算法之一,k 近邻法算法,资料是一个PDF文件,有原理,案例,解说。

2019-07-24

decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip

uwb定位,DWM1000模块之间测距,这个是windows的上位机,可以仿真出定位的效果,标签所在的位置等。

2019-07-22

ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip

ZigBee--cc2530,传感器系列资料,包括每种传感器的原理图及配套程序。一共包含15种传感器和源代码;对了,cc2530不同的厂家生产出来的,可能会不一样,大部分的区别是外围的电路有差异,可以具体看买到的电路图。这里是网蜂版的CC2530.

2019-07-19

STM32F103C8T6-原理图 尺寸外框 封装库.zip

单片机型号:STM32F103C8T6,包含原理图 、尺寸外框 、封装库。

2019-07-19

NB-IOT原理及测试--BC95例子.zip

NB-IOT原理及测试,里面有BC95模块例子资料,相关的AT指令文档等。

2019-07-19

软考-照片检验.zip

软考填写信时,需要个人的头像照片,这个工具可以检验照片是否通过,照片检验;注:2019内有效

2019-07-17

IAR-EW8051-760A(带注册机).zip

cc2530编译工具,可以烧写代码;IAR-EW8051-760A(带注册机),里面有安装指导。

2019-07-14

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh

bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh,Ubuntu安装bazel的时候,要用到这个包的,在githut上下载很慢,而且下载失败了几次。

2019-07-10

Linux中常用命令-介绍说明.zip

Linux中许多常用命令,是一个文档有具体的案例,linux入门的基础,适合新手

2019-07-01

统计学习方法概论.pdf

里面包括统计学习方法的概论、公式、要素,还有一些小结;学习机器学习的数学基础;注:这只是精简的总结。

2019-06-18

opencv+ c++ 图像重建系统

基于opencv+ c++ 的图像重建系统,可以参考一下,有数据,有源码。

2019-02-27

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码 ,可以参考一下。

2019-02-25

Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件

用于树莓派和电脑传输文件,树莓派和电脑在同一个网络内,通常是:电脑开热点,树莓派来连接,获取树莓派的ip地址后;可以进行传输文件,图片、代码等。

2019-02-25

npp_7.3.2_Installer 软件

npp_7.3.2_Installer软件,Windows环境中使用,版本是7.3.2,下载好后,直接安装就可以了;

2019-02-25

Opencv中文手册资料

Opencv中文手册适合初学者,资料详细地介绍了Opencv的函数,和函数的具体含义,和具体用法。

2018-10-21

全国大学生电子设计竞赛 培训资料

本资料的特点是以全国大学生电子设计竞赛所需要的知识点为基础,内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,突出了设计制作竞赛作品的方法,注重培养学生综合分析、开发创新和竞赛设计制作的能力。本书也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,和电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。 资料详细分析了参加全国大学生电子设计竞赛题目类型与特点,系统介绍了电子设计竞赛基础训练、单元电子电路训练、单片机最小系统训练、可编程逻辑器件系统训练、电子设计竞赛系统设计训练、电子设计竞赛设计与总结报告写作的基本方法,以及电子设计竞赛中应注意的一些问题。

2018-10-21

CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版

CC2530中文数据手册完全版,2.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee® 应 用 的 CC253X 片上系统解决方案的数据手册

2018-10-05

屏幕录像专家 共享版 V2015

屏幕录像专家 共享版 V2015,用于视频录制,一边做想做的事,一边记录。

2018-09-25

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a

ZStack协议栈 ZStack-CC2530-2.5.1a,适用于win10,64位

2018-09-25

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程

10分钟轻松学会 Python turtle 绘图 教程,里面有详细例子(原理+代码+效果)

2018-09-25

python-3.7-32位 安装包

版本为python-3.7.0-32位 的安装包,适用于win10,试过可用。

2018-09-25

python-3.7.0-64位 win10

python的安装包,适用于win10,亲自安装过,感觉还不错。python-3.7.0-64位 win10

2018-09-25

串口调试助手

串口调试助手,简单而使用的通讯工具,里面含有两个版本,供大家使用。

2018-03-23

Jlink 驱动(win10可用)

Jlink 驱动 (win10可用) ,用到stm32的朋友,只是烧写器的驱动

2018-01-13

cc2530蓝牙 PWM 小车

通过cc2530板子 HC-06蓝牙模块 ,在手机端下载一个 蓝牙串口助手, PWM 小车,在手机端发送相应的指令,来控制小车快慢 ( 向前而已)

2018-01-13

空空如也

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