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RSS订阅原创 UWB天线研究 --参考论文
本博客参考论文：Advent of Practical UWB Localization: (R)Evolution in UWB Antenna Research摘要 UWB天线研究提供了设计能够传输亚纳秒脉冲的方法没有任何扭曲。与此同时，进步通信理论和数字信号处理使能实用的测距系统，脉冲精度低于3厘米带宽为500 MHz。因此，人们可能会被误导相信这一点UWB天线研究仅仅因为当前...
2019-07-30 20:54:37
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原创 docker 命令列表总结（参考官方）
以下命令总结，参考官网文档：https://docs.docker.com/get-started/目录1）入门2）docker 容器3）服务4）群1）入门##列出Docker CLI命令dockerdocker container --help##显示Docker版本和信息docker --versiondocker versiondocker i...
2019-07-28 16:18:43
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原创 Docker 配置加速器
配置加速器原因： 在正常情况下，docker有一个默认连接的国外官方镜像，在国外的网友访问该官方镜像自然不成问题，中国的网络访问国外官方镜像网速一向很慢，而且往往还会遭遇断网的窘境。docker pull 国内网络链接失败或很卡慢，一般都需要更换至国内。目前有哪些 Docker国内加速器：Docker中国区官方、网易、阿里云、ustc 等；根据自己情况选择一个。...
2019-07-28 15:46:53
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原创 Github遇到问题---git 使用出现 Warning: Permanently added the RSA host key for IP address 'xxx.xxx.xxx.xx' to
当我们第一次使用git 命令想从Github 中下载文件时，可能会遇到：上述那条警告的大概意思就是：警告：为IP地址13.229.188.59的主机（RSA连接的）持久添加到hosts文件中。这只是一个警告，并不影响你github的使用，但是如果有强迫症可以参考以下解决办法。解决方案：在本地hosts 添加内容执行 命令：sudo gedit /etc/hosts...
2019-07-28 06:29:29
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原创 Github遇到问题---git 使用出现 Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.
当我们第一次使用git 命令想从Github 中下载文件时，可能会遇到：Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.Pleasemake sure you have the correct access rightsand the repository exists....
2019-07-28 06:09:41
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原创 Docker 介绍与测试 --Ubuntu 环境
Docker概念Docker是开发人员和系统管理员使用容器开发，部署和运行应用程序的平台。使用Linux容器部署应用程序称为容器化。容器不是新的，但它们用于轻松部署应用程序。灵活：即使是最复杂的应用也可以集装箱化。 轻量级：容器利用并共享主机内核。 可互换：您可以即时部署更新和升级。 便携式：您可以在本地构建，部署到云，并在任何地方运行。 可扩展：您可以增加并自动分发容器副本。...
2019-07-27 19:36:25
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原创 Ubuntu 安装 Docker教程（Docker Engine - Community）
最近使用百度apollo的无人驾驶，在跑仿真的时候，要用到Docker，在网上查了一些资料，参考了官网的步骤。总结了安装过程，分享给大家。要安装Docker Engine - Community ，用到的Ubuntu版本如下：Disco 19.04 Cosmic 18.10 Bionic 18.04 (LTS) Xenial 16.04 (LTS) 本人在这个版本测试，成功的。...
2019-07-27 19:10:20
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原创 TREK1000概述--实时定位系统
简介 用于双向测距（TWR）RTLS（实时定位系统）的IC评估套件，使用户能够在基于各种拓扑结构的RTLS应用，用例中评估DecaWave的DW1000超宽带（UWB）IC的性能。 DW1000的卓越位置和跟踪精度可与其他无线技术进行比较。 TREK1000的客户可以访问所有软件源代码，这些代码可以作为开发自己产品的起点。目标应用物流，资产跟踪，工厂自动化地...
2019-07-22 14:56:08
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原创 UWB 超宽带全向平面天线
WB002,UWB 超宽带全向平面天线:1 范围本文档详细介绍了DecaWave的性能，结构细节和设计权衡WB002参考天线。 该文档及其相关的gerber文件旨在提供所有文件将此天线集成到基于DW1000的产品所需的信息。2 特性 WB002天线设计用于基于DW1000的标签或锚设计。 它专为与DecaWave的DW1000 UWB收发器配合使用而设计，可提供低或...
2019-07-22 14:55:45
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转载 Apollo 2.0 框架及源码分析(一) | 软硬件框架
原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33059132前言如引言中介绍的，这篇软硬件框架多为现有消息的整合加一些个人的想法。关于 Apollo 介绍的文章已经有许多，很多要点大家都已经足够了解，这些点在本篇中会被略写。本篇文章如有错误、不足之处，还请大家多多指教。Apollo 官方 GitHub 链接：Apollo Auto在历经1.0，1.5 ...
2019-07-19 16:42:17
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转载 深度解析Apollo无人车感知和定位技术
原文地址：http://www.realli.net/archives/26639 有关无人车的定位有两种，一种称之为绝对定位，不依赖任何参照物，直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系，也就是坐标（B,L,H），其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度, WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系。WGS-84坐标系...
2019-07-17 11:31:10
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转载 C++ 中using 的使用
文章来源：http://blog.csdn.net/shift_wwx/article/details/78742459前言：今天在看vector.h的时候，碰到一个using的奇怪用法，才疏学浅之前没有碰到过，整理一下。来看下source code：template<class _Ty, class _Alloc = allocator<_Ty>>...
2019-07-15 17:25:37
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转载 Apollo 2.0 传感器标定方法 使用指南（官方）
点击我：官方地址Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南欢迎使用Apollo传感器标定服务。本文档提供在Apollo 2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。文档概览概述 准备工作 标定流程 标定结果获取 标定结果验证概述在Apollo 2.0中，我们新增了3项标定功能：...
2019-07-15 17:24:06
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转载 使用Visual Studio Code编译、调试Apollo项目
原文地址：https://www.csdn.net/article/a/2018-04-11/15945266向作者致敬摘要：Apollo项目以其优异的系统架构、完整的模块功能、良好的开源生态及规范的代码风格，受到众多开发者的喜爱和好评。Apollo项目以其优异的系统架构、完整的模块功能、良好的开源生态及规范的代码风格，受到众多开发者的喜爱和好评。然而，该项目使用命令行编译和...
2019-07-12 17:15:04
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转载 Protobuf使用手册--中文版
Protobuf使用手册--中文版，好不容易找到了，分享一下给大家。目录第1章 定义.proto 文件1.1 定义package 1.2 定义message1.3 定义属性1.3.1 标注1.3.2 类型1.3.3 属性顺序号1.4 其它可选项1.4.1 java_package可选项1.4.2 java_outer_classname可选项1...
2019-07-12 17:10:19
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原创 google gflags--参数传递 学习总结
google gflags--命令行参数传递简介gflags 是google开源的一套命令行参数解析工具，比 getopt 功能更加强大，使用起来更加方便。用在百度Apollo中gflag被广泛的应用在各种全局变量中，例如节点名，变量名，各种状态标志中。什么是命令行参数解析工具呢? 这里用linux运行C＋＋可执行文件做例子，例如：./test cmd1 cmd2其...
2019-07-12 17:07:13
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原创 机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。ROS基本介绍机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开...
2019-07-10 22:11:36
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原创 C++ 11 学习总结——模板
最近工作需要，学习C++ 11的知识，学习中总结了一些知识点，分享给大家。函数模板简介建立一个通用函数，这个通用函数的形参类型不具体指定，用一个虚拟类型来代表，这个通用函数就被称为函数模板。区别模板区别在于其函数声明，前面加了个template<typename T>，这句话告诉编译器，函数体出现类型T时，不要报错，T是一个通用类型。格式templa...
2019-07-10 21:57:22
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原创 C++ 11 学习总结——智能指针
目录什么是智能指针？什么是RAII技术？智能指针的作用智能指针的特点智能指针的内容1、unique_ptr（一种强引用指针）2、shared_ptr（一种强引用指针）3、weak_ptr（一种强引用指针）智能指针什么是智能指针？智能指针是借用RAII技术对普通指针进行封装，实质是一个对象，表现为一个指针，即智能的管理动态资源的释放；（重载操作符（...
2019-07-10 21:45:38
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原创 google--Protobuffer 编译器 总结分析
简介protobuffer是一种灵活，高效，自动化的机制，用于序列化结构化数据。想想XML，但更小，更快，更简单对比XML对于序列化结构化数据，protobuffer比XML具有许多优点。protobuffer：更简单 3到10倍 20到100倍 生成更易于以编程方式使用的数据访问列特点google protobuf是跨语言的，并且自带了一个编译器(pr...
2019-07-10 21:41:34
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原创 C++ 工厂模式 总结分析
C++ 工厂模式，总结一下，分享给大家。简介 用一个单独的类来做创造实例的过程，是工厂；用工厂方法代替new操作的一种模式；工厂模式就相当于创建实例对象的new，我们经常要根据类Class生成实例对象。分类简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式为什么要使用工厂模式？程序更规范有条理，当我们创建实例对象时,如果不仅仅做赋值这样简单的事情,而是有一大段逻...
2019-07-10 21:30:22
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翻译 Bazel简介：构建C ++项目
官方地址:https://docs.bazel.build/versions/master/tutorial/cpp.html#specify-multiple-build-targets在本教程中，您将学习使用Bazel构建C ++应用程序的基础知识。您将设置工作区并构建一个简单的C ++项目，该项目演示了关键的Bazel概念，例如目标和BUILD文件。完成本教程后，请查看Comm...
2019-07-10 20:11:39
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翻译 在Ubuntu上安装Bazel
官方地址：https://docs.bazel.build/versions/master/install-ubuntu.html支持的Ubuntu Linux平台：18.04（LTS） 16.04（LTS）使用以下方法之一在Ubuntu上安装Bazel：使用二进制安装程序（推荐） 使用我们的自定义APT存储库 从源代码编译BazelBazel附带两个完成脚本。安装Ba...
2019-07-10 20:10:56
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转载 ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明官方安装ROS说明http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kineticubuntu16.04版本ubuntu16.04版本镜像官方下载连接：http://cn.ubu...
2019-07-07 22:38:57
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转载 HCIP-AI EI Developer V2.0 模拟试卷
最后更新时间:2019-06-12 13:43:501.(判断) 反向传播是用来训练人工神经网络的常见方法。（）A. TRUEB. FALSE2.(多选) 图像数字化包括的处理过程有哪些？（）A. 二值化B. 量化C. 灰度变换D. 采样3. (单选)一副4位的图像能够区分多少种亮度变化？（）A. 8B. 16C. 128D. 2564.（单选）修...
2019-07-07 11:15:41
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转载 HCIP-AI EI Developer V2.0 考试大纲
最后更新时间:2019-06-12 13:58:041华为HCIP-AI EI Developer V2.0认证考试本文主要介绍HCIP-AI EI Developer V2.0考试大纲，其它认证项目的考试大纲可参考相应的培训教材或通过华为公司网站https://support.huawei.com/learning获取。华为企业AI开发高级工程师认证HCIP-AI EI Develo...
2019-07-07 11:12:36
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原创 VScode——下载、安装、配置中文环境（windows）
目录1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download2.安装，使用3.将VScode修改为中文环境1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download选择对应系统的版本，本博客用windows系统，选择框框中的版本：注意：解压到非系统盘（节约系统盘空间，也方便后面使...
2019-07-04 23:03:28
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转载 激光测距原理与方法
激光测距粗划分为两种第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。激光的测量方法激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般是在+/-1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。( 激光回波分析法则用于远距离测量。...
2019-07-03 18:14:15
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转载 无人驾驶（自动控制算法模块）--参考apollo
原文地址：https://feixiaoxing.blog.csdn.net/article/details/88958972 致敬 对于计算机系的同学来说，关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候，自己也选修过过程控制和运动控制，甚至也用matlab仿真过传递函数，用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程，但是那些都已经是过去式了。所以对于自动...
2019-07-01 21:13:54
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转载 阴影检测（shadow detect) -- python编程实现
不管是无人机影像或者其它方式摄取的图像，由于光照，难免会存在阴影，笔者这篇文章介绍检测阴影一种简单的方式。参考论文：1、Damaged Building Detection in Aerial Imagesusing Shadow Information2、Linearized Vegetation Indices Based on aFormal Statistical Frame...
2019-07-01 21:00:04
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CVPR 2022 Tutorial Denoising Diffusion-based Generative Model
2023-11-11
整理近年来《人工智能》的标准和评估规范
2020-11-19
宝马：深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf
2020-04-05
“2019年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院-2019.8”.pdf
2020-04-05
VScode+opencv3.4+mingw5.3+cmake-3.9.0.rar
2020-04-03
apollo_demo_2.0.bag数据包
2020-01-13
apollo__demo_1.5.bag数据包
2020-01-13
apollo--demo_1.0数据包
2020-01-13
decawave_trek1000_arm2.10_pc3.6.zip
2019-07-22
ZigBee各类传感器模块-例程及使用手册说明.zip
2019-07-19
bazel-0.27.1-installer-linux-x86_64.sh
2019-07-10
Win32DiskImager-0.9.5-install 树莓派和电脑传输文件
2019-02-25
全国大学生电子设计竞赛 培训资料
2018-10-21
CC2530 (zigbee) 中文数据手册完全版
2018-10-05
cc2530蓝牙 PWM 小车
2018-01-13
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