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原创 BDS-3 PPP-B2b服务简介

(1)PCO改正问题,GNSS定位均是在卫星天线相位中心与接收机天线相位中心进行的,因此在使用BDS-3 PPP-B2b评估或者定位时均需要将轨道中心统一至对应的频点。(3)播发改正数多少问题,因PPP-B2b并非播发全星座的改正数,因此如果播发的改正数集合为A,接收机所观测到的卫星集合为B,需要取A和B的交集C进行定位处理。(2)DCB改正问题,由于钟差基准问题,在进行评估或者定位时均需要根据播发的码偏差进行相应的DCB改正以调整钟差基准。其中,组合的钟差,轨道改正数与分开的钟差,轨道改正数是一致的。

2024-09-20 16:51:26 2254 4

原创 GNSS PPP非差非组合模糊度固定算法硬核讲解

星间单差宽巷浮点模糊度向量及其方差-协方差阵作为输入量,通过LAMBDA算法固定星间单差宽巷浮点模糊度,若一次全部固定且通过ratio则进行ILS算法更新星间单差N1浮点模糊度及其方差-协方差阵,否则进行部分模糊度固定(可以选择的部分模糊度策略较多,高度角,方差大小等等,依次剔除最大值),则最后满足模糊度个数不小于4,若通过ratio检验则进行ILS更新。表示非模糊度参数与星间单差N1浮点模糊度和星间单差Nwl浮点模糊度组成的方差-协方差阵。即星间单差窄巷浮点模糊度和固定模糊度;

2024-08-28 17:36:17 2179 15

原创 GNSS PPP无电离层模糊度固定硬核讲解

而转移矩阵的中的系数需要特别注意,因为此时的非单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵的单位为m^2,而想要获得的(SD-N1-FLOAT)的方差协方差阵单位为cycle^2。非单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵(m^2)转换为星间单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵(m^2),即下图设计矩阵系数。(2)无电离层模糊度固定整体流程(注意:本文暂不讲解部分模糊度固定,后续文章将细致讲解部分模糊度固定算法)Bootstrapping 检验,同时通过两种算法则表示。欢迎评论区与私聊讨论学习!

2024-04-19 21:15:15 2959 9

原创 LEO卫星多普勒观测值定位原理学习

(即伪距对时间的一阶导数)

2024-01-30 23:07:28 4058 2

原创 GBM产品模糊度固定

传统PPP定位结果因为硬件延迟的原因,常常影响PPP在定位精度和收敛时间方面的提高,很大程度上限制了PPP的应用推广,随之而来的PPP-AR技术就在一定程度上改善了前面两个问题,本系列文章主要介绍如何正确使用第三方模糊度固定产品。基于本人与GFZ相关产品负责老师讨论咨询所得,第一次编写博客,如有不足之处请各位多多指出。https。...

2022-07-29 14:23:25 1657 18

矿大陈超博士开发的GNSS模糊度固定软件

(支持IF多产品模糊度固定,非差非组合PPP浮点解算,以及多频IF组合等)适合用于PPP/PPP-AR研究者进行初步学习和二次开发

2024-04-19

空空如也

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