GNSS PPPAR
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神奇小周
带实现单频-多频(实时/事后)RTK,单频-多频(实时/事后)PPP/PPPAR/PPP-RTK。目前主要从事LEO/GNSS精密定位与数据处理,联系方式chd_zp@foxmail.com
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GNSS PPP非差非组合模糊度固定算法硬核讲解
星间单差宽巷浮点模糊度向量及其方差-协方差阵作为输入量,通过LAMBDA算法固定星间单差宽巷浮点模糊度,若一次全部固定且通过ratio则进行ILS算法更新星间单差N1浮点模糊度及其方差-协方差阵,否则进行部分模糊度固定(可以选择的部分模糊度策略较多,高度角,方差大小等等,依次剔除最大值),则最后满足模糊度个数不小于4,若通过ratio检验则进行ILS更新。表示非模糊度参数与星间单差N1浮点模糊度和星间单差Nwl浮点模糊度组成的方差-协方差阵。即星间单差窄巷浮点模糊度和固定模糊度;原创 2024-08-28 17:36:17 · 1399 阅读 · 12 评论 -
GNSS PPP无电离层模糊度固定硬核讲解
而转移矩阵的中的系数需要特别注意,因为此时的非单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵的单位为m^2,而想要获得的(SD-N1-FLOAT)的方差协方差阵单位为cycle^2。非单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵(m^2)转换为星间单差的无电离层模糊度对应的方差-协方差阵(m^2),即下图设计矩阵系数。(2)无电离层模糊度固定整体流程(注意:本文暂不讲解部分模糊度固定,后续文章将细致讲解部分模糊度固定算法)Bootstrapping 检验,同时通过两种算法则表示。欢迎评论区与私聊讨论学习!原创 2024-04-19 21:15:15 · 1956 阅读 · 8 评论 -
GBM产品模糊度固定
传统PPP定位结果因为硬件延迟的原因,常常影响PPP在定位精度和收敛时间方面的提高,很大程度上限制了PPP的应用推广,随之而来的PPP-AR技术就在一定程度上改善了前面两个问题,本系列文章主要介绍如何正确使用第三方模糊度固定产品。基于本人与GFZ相关产品负责老师讨论咨询所得,第一次编写博客,如有不足之处请各位多多指出。https。...原创 2022-07-29 14:23:25 · 1422 阅读 · 16 评论