【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——serialize_shape_model_3d()/ trans_pose_shape_model_3d()算子

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🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• serialize_shape_model_3d()
• trans_pose_shape_model_3d()
• write_shape_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
serialize_shape_model_3d()	序列化三维形状模型。
trans_pose_shape_model_3d()	把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然。
write_shape_model_3d()	把一个3D轮廓模型保存到文件中。

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1、serialize_shape_model_3d()

  serialize_shape_model_3d( : : ShapeModel3DID : SerializedItemHandle)

  函数说明： 序列化三维形状模型；

  函数参数：
    ShapeModel3DID： 输入 3D轮廓匹配模型；
    SerializedItemHandle： 输出 序列化项的句柄 ;

Halcon例程

无

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2、trans_pose_shape_model_3d()

  trans_pose_shape_model_3d( : : ShapeModel3DID, PoseIn, Transformation : PoseOut)

  函数说明： 把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然；

  函数参数：
    ShapeModel3DID： 输入 指定3D轮廓匹配模型；
    PoseIn： 输入需要变换的源3D坐标系;
    Transformation： 输入 变换的方向；默认：‘ref_ to_ model’ ；参考：‘ref_ to_ model’–>参考到模型， 'model_ to_ ref–>模型到参考;
    PoseOut： 输出 变换的3D坐标系 ;

Halcon例程

无

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3、write_shape_model_3d()

  write_shape_model_3d( : : ShapeModel3DID, FileName : )

  函数说明： 把一个3D轮廓模型保存到文件中；

  函数参数：
    ShapeModel3DID： 输入 需要保存的3D轮廓匹配模型句柄；
    FileName： 输入需要保存的文件及目录，后缀为.sm3;

Halcon例程

	find_shape_model_3d_recompute_score.hdev			在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
	create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev		减少3D形状模型所需的内存
	create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev		加快纹理背景上基于形状的3D匹配
	3d_matching_clamps.hdev		 						使用三维DXF模型识别图像中的三维对象

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【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子

• clear_shape_model_3d()
• clear_all_shape_model_3d()
• create_cam_pose_look_at_point()
• create_shape_model_3d()
• deserialize_shape_model_3d()
• find_shape_model_3d()
• get_shape_model_3d_contours()
• get_shape_model_3d_params()
• project_shape_model_3d()
• read_shape_model_3d()
• serialize_shape_model_3d()
• trans_pose_shape_model_3d()
• write_shape_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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