【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——create_shape_model_3d()算子

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学习目标

• create_shape_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
create_shape_model_3d()	创建一个3D目标模型。

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1、create_shape_model_3d()

  create_shape_model_3d( : : ObjectModel3D, CamParam, RefRotX, RefRotY, RefRotZ, OrderOfRotation, LongitudeMin, LongitudeMax, LatitudeMin, LatitudeMax, CamRollMin, CamRollMax, DistMin, DistMax, MinContrast, GenParamNames, GenParamValues : ShapeModel3DID)

  函数说明： 创建一个3D目标模型；

  函数参数：
    ObjectModel3DID：输入 3D对象模型；
    CamParam：输入相机的内部参数；参考: (CamParam==8) || (CamParam == 10) || (CamParam == 12) || (CamParam ==14)；
    RefRotX：输入参考方位,以x轴旋转；默认：0；参考： -1.57, -0.78, -0.17, 0.0.17, 0.78, 1.57 ;
    RefRotY：输入参考方位，以y轴旋转；默认：0；参考： -1.57, -0.78, -0.17, 0.0.17, 0.78, 1.57 ;
    RefRotZ：输入参考方位，以z轴旋转；默认：0，参考： -1.57, -0.78, -0.17, 0.0.17, 0.78, 1.57 ;
    OrderOfRotation：输入参考目标参考值；默认：‘gba’ ；参考： ‘gba’, ‘abg’, ‘rodriguez’ ;
    LongitudeMin：输入模型视野的最小经度；默认：-0.35；参考：-0.78, -0.35, -0.17 ，(- pi <= LongitudeMin <= pi);
    LongitudeMax：输入模型视野的最大经度；默认：-0.35；参考：0.17, 0.35, 0.78 , LongitudeMax >= LongitudeMin ;
    LatitudeMin：输入模型视野的最小纬度；默认： -0.35 ；参考： -0.78, -0.35, -0.17 ,(- pi <= LatitudeMin <= pi) ;
    LatitudeMax：输入模型视野的最大纬度；默认： -0.35 ；参考： -0.78, -0.35, -0.17 ,LatitudeMax >= LatitudeMin;
    CamRollMin：输入相机视野最小角度；默认：-3.1416 ；参考： -3.14, -1.57, -0.39, 0.0, 0.39, 1.57, 3.14 ;
    CamRollMax：输入相机视野最大角度；默认：3.1416 ；参考： -3.14, -1.57, -0.39, 0.0, 0.39, 1.57, 3.14，CamRollMax>=CamRollMin;
    DistMin：输入相机视野与物体最小间隔；默认：0.3 ；参考： 0.05, 0.1, 0.2, 0.5 , DistMin> 0 ;
    DistMax：输入相机视野与物体的最大距离；默认：0.4 ；参考： 0.1, 0.2, 0.5, 1.0 , DistMax >= DistMin;
    MinContrast：搜藏图像中物体的最小差别；默认：10 ；参考： 1,2,3, 5, 7, 10, 20, 30, 1000, 2000, 5000 ;
    GenParamNames：输入可选参数；默认：[] ；参考： ‘fast_pose_refinement’, ‘lowest_model_level’, ‘metric’, ‘min_face_angle’, ‘min_size’, ‘model_tolerance’, ‘num_levels’, ‘optimization’, ‘part_size’, ‘union_adjacent_contours’;
    GenParamValues：输入对应参数值；默认：[] ；参考： 0, 1,2, 3, 4, 6, 8, 10, ‘auto’, ‘none’;, ‘point reduction low’,'point reduction medium’, ‘point _reduction high’, 0.1, 0.2, 0.3, "ignore. local!. polarity’, "ignore. _part. polarity’, ‘true’，‘false’ ;
    ShapeModel3DID：输出3D轮廓匹配模型；

Halcon例程

locate_cylinder_3d.hdev								通过结合立体和3D匹配，找到堆中最高的圆柱体
find_shape_model_3d_recompute_score.hdev			在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev		减少3D形状模型所需的内存
create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev		加快纹理背景上基于形状的3D匹配
3d_matching_clamps.hdev		 						使用三维DXF模型识别图像中的三维对象

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【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子

• clear_shape_model_3d()
• clear_all_shape_model_3d()
• create_cam_pose_look_at_point()
• create_shape_model_3d()
• deserialize_shape_model_3d()
• find_shape_model_3d()
• get_shape_model_3d_contours()
• get_shape_model_3d_params()
• project_shape_model_3d()
• read_shape_model_3d()
• serialize_shape_model_3d()
• trans_pose_shape_model_3d()
• write_shape_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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