create_shape_model_3d

最新推荐文章于 2023-07-25 09:56:14 发布

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分类专栏： Halcon算子文章标签：视觉检测

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaogongzhu001/article/details/131911004

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此代码示例展示了如何使用create_shape_model_3d操作，输入参数包括3D对象模型ID、相机参数、旋转角度、匹配模式等，以创建和定义3D形状模型的范围和稳定性。输出参数为创建的3D形状模型ID，可用于后续的3D匹配任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这是一个示例代码，演示了如何使用create_shape_model_3d操作符创建3D形状模型。让我们逐个解释每个参数的含义：

create_shape_model_3d (
  ObjectModel3DID : object_model_3d,       // 输入参数，3D对象模型ID
  CamParam : camera_param,                // 输入参数，相机参数
  RefRotX : real,                         // 输入参数，参考方向的X轴旋转角度
  RefRotY : real,                         // 输入参数，参考方向的Y轴旋转角度
  RefRotZ : real,                         // 输入参数，参考方向的Z轴旋转角度
  'gba' : string,                         // 输入参数，形状模型匹配模式
  LongitudeMin : real,                    // 输入参数，姿态范围的最小经度
  LongitudeMax : real,                    // 输入参数，姿态范围的最大经度
  LatitudeMin : real,                     // 输入参数，姿态范围的最小纬度
  LatitudeMax : real,                     // 输入参数，姿态范围的最大纬度
  0 : real,                               // 输入参数，相机滚动角范围的最小值（未使用）
  rad(360) : real,                        // 输入参数，相机滚动角范围的最大值（360度）
  DistMin : real,                         // 输入参数，3D匹配距离的最小值
  DistMax : real,                         // 输入参数，3D匹配距离的最大值
  10 : integer,                           // 输入参数，表示3D模型的几何稳定性（不同模型数量级的建议值可能不同）
  'min_face_angle' : string,              // 输入参数，表示使用最小面角作为模型稳定性的指标
  MinFaceAngle : real,                    // 输入参数，最小面角的阈值
  ShapeModel3DID : shape_model_3d_generic // 输出参数，用于存储创建的3D形状模型的ID
)

在这个示例代码中，我们使用create_shape_model_3d操作符来创建3D形状模型。参数1到参数15依次是算子的输入参数，参数16是算子的输出参数。

ObjectModel3DID是输入参数，它是3D对象模型的ID。你需要在之前通过read_object_model_3d等操作读取3D对象模型并获得其ID。
CamParam是输入参数，表示相机参数。你需要在之前获取相机参数并传递给这个参数。
RefRotX、RefRotY、RefRotZ是输入参数，用于指定参考方向的X轴、Y轴和Z轴旋转角度。这些角度用于定义模型的参考方向。
'gba'是输入参数，表示形状模型匹配模式。在这里，使用'gba'表示使用全局特征匹配。
LongitudeMin、LongitudeMax是输入参数，用于指定姿态范围的最小经度和最大经度。
LatitudeMin、LatitudeMax是输入参数，用于指定姿态范围的最小纬度和最大纬度。
0和rad(360)是相机滚动角范围的最小值和最大值，表示允许相机围绕其光轴旋转一周。
DistMin、DistMax是输入参数，用于指定3D匹配距离的最小值和最大值。
10是输入参数，表示3D模型的几何稳定性。该值是一个建议值，用于指定不同模型数量级的稳定性要求。
'min_face_angle'是输入参数，表示使用最小面角作为模型稳定性的指标。
MinFaceAngle是输入参数，用于指定最小面角的阈值。
ShapeModel3DID是输出参数，用于存储创建的3D形状模型的ID。