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🌟🌟🌟 Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。
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学习目标
- get_surface_model_param()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
get_surface_model_param() | 提取曲面匹配模型参数。 |
1、get_surface_model_param()
get_surface_model_param( : : SurfaceModelID, GenParamName : GenParamValue)
函数说明: 提取曲面匹配模型参数;
函数参数:
SurfaceModelID: 输入曲面匹配模型;
GenParamName: 输入 读取的参数名;默认: ‘diameter’;参考: ‘3d_edges_trained’,‘bounding_box1’,‘camera_parameter’,‘camera_pose’,‘center’,‘diameter’,‘sampled_deformable_pose_refinement’, ‘sampled_model’, ‘sampled_pose_refinement’;
参数说明
参数名 | 解释 |
---|---|
diameter | 模型点云的直径。直径是轴平行边界框对角线的长度。 |
3d_edges_trained | 返回曲面模型是否为基于边缘支持的曲面匹配而准备,即在create_surface_model 中是否启用了参数“train_3d_edges ”。 |
bounding_box1 | 最小的封闭轴平行长方体(min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z)。 |
camera_parameter X | 返回相机编号X的相机参数,其中X是相机的从零开始的索引。如果未给出,X默认为零(第一个摄影机)。相机参数之前必须由set_surface_model_param 设置。 |
camera_pose X | 返回摄影机编号X的摄影机姿势,其中X是摄影机的从零开始的索引。如果未给出,X默认为零(第一个摄影机)。 |
center | 模型的中心点。中心点是轴平行边界框的中心。 |
sampled_pose_refinement | 从模型中二次采样的3D模型点用于姿势细化。这将返回一个ObjectModel3D ,该ObjectModel3D 包含从模型曲面采样的所有点以进行姿势优化。必须使用clear_object_model_3d 释放返回的ObjectModel3D 句柄,以避免内存泄漏。 |
sampled_model | 从模型中采样以进行匹配的3D点。这将返回一个ObjectModel3D ,其中包含从模型曲面采样以进行匹配的所有点。必须使用clear_object_model_3d 释放返回的ObjectModel3D 句柄,以避免内存泄漏。 |
GenParamValue: 输出 对应的参数值;
Halcon例程
无
【3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based】 待更新算子
- clear_surface_matching_result()/clear_all_surface_matching_results()
- clear_surface_model()/clearr_all_surface_models()
- create_surface_model()
- deserialize_surface_model()
- find_surface_model()
- get_surface_matching_result()
- get_surface_model_param()
- read_surface_model()
- refine_surface_model_pose()
- serialize_surface_model()
- write_surface_model()
汇总
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