11.神经网络原理

神经网络概述

神经网络是一种模拟人脑神经元工作方式的计算模型，它由多个神经元（或称为节点）组成，这些神经元通过连接（或称为权重）相互关联。神经网络可以分为输入层、隐藏层和输出层。输入层接收外部数据，隐藏层对数据进行处理，输出层则产生最终的预测结果。神经网络的复杂性取决于其深度（层数）和宽度（每层神经元的数量）。

神经网络的本质

• 神经网络并不是直接模拟生物神经系统的复杂细节，而是从其中抽象出基本的结构和功能，形成了一种数学模型。
• 这种模型在机器学习中被称为“神经元”或“感知器”，它们通过加权连接和激活函数处理输入数据，并产生输出。

学习（Learning）

• 神经网络的学习过程是通过调整权重（w）和偏置项（b）来最小化预测值与实际值之间的误差。这通常通过反向传播（Backpropagation）算法来实现，该算法利用链式法则计算梯度，并更新网络中的权重和偏置项。常用的优化算法包括梯度下降（Gradient Descent）、动量（Momentum）、Adam等。

训练过程

• 神经网络的训练过程可以看作是一个“下山”的过程。我们将损失函数看作是一个“山头”，而梯度下降法则帮助我们找到最快的“下山”路径，即最优的参数更新方向。通过一遍又一遍地迭代训练样本，神经网络不断调整其参数，以找到使损失函数最小的参数值。这个过程类似于不断练习和总结经验，最终找到最优的“下山”路径。

神经元（Node/Neuron）

• 神经元是神经网络的基本单元，用于接收输入信号（特征），对这些信号进行加权求和，并应用一个激活函数来确定输出。
• 输入信号（x1, x2, ..., xn）通过对应的权重（w1, w2, ..., wn）进行加权，然后与偏置项（b）相加，形成线性组合。
• 线性组合通过激活函数（f）进行非线性变换，以产生神经元的输出（y）。

激活函数（Activation Function）

• 激活函数使神经网络能够逼近任意复杂的函数，这是神经网络具有强大表示能力的基础。
• 通常是在神经网络的每一层线性变换之后进行的。对于给定的输入，首先通过权重和偏置进行线性组合，然后将结果传递给激活函数进行非线性变换。
• 激活函数还能帮助解决“退化”问题，即随着网络层数的增加，网络性能不再提升甚至下降的问题。
• 常见的激活函数包括Sigmoid、ReLU（Rectified Linear Unit）等。这些函数有不同的特性，适用于不同的场景。
• 激活函数需要是可导的，以便在训练过程中使用反向传播算法进行权重更新。

线性与非线性变换

• 在没有激活函数的情况下，神经网络中的每一层都只能进行线性变换，导致整个网络也只能表示线性关系。
• 引入激活函数后，神经网络能够在每一层之间引入非线性变换，从而具备表示复杂函数的能力。

前向传播

前向传播是神经网络中信息从输入层流向输出层的过程。在这一过程中，输入数据首先经过输入层，随后通过隐藏层（如果存在的话），最终到达输出层。在每个隐藏层和输出层中，输入数据都会经过权重和偏置的线性变换，并通过激活函数进行非线性变换，以产生输出。

Softmax层与损失函数

Softmax层通常用于神经网络的输出层，特别是在处理多分类问题时。Softmax函数将神经网络的原始输出转换为概率分布，使得所有类别的概率之和为1，并且每个类别的概率值都在0和1之间。这有助于我们更直观地解释神经网络的预测结果，并理解每个类别被选择的概率。

损失函数用于量化神经网络的预测结果与真实结果之间的差异。在分类任务中，常用的损失函数包括交叉熵损失（cross-entropy loss）。损失函数越小，表示神经网络的预测结果越接近真实结果。通过最小化损失函数，我们可以优化神经网络的参数，以提高其预测性能。

反向传播与梯度下降

反向传播是神经网络训练过程中的一个关键步骤。在计算出损失函数后，反向传播算法利用链式法则计算损失函数关于每个权重和偏置的梯度。这些梯度信息随后用于指导神经网络参数的更新，以减小损失函数并提高预测准确性。反向传播通过不断调整神经网络的参数，使其能够更好地拟合训练数据并泛化到未见过的数据上。

梯度下降是一种优化算法，用于寻找使损失函数最小化的参数值。在训练神经网络时，我们使用梯度下降法来更新权重和偏置，使得网络能够更好地拟合训练数据并泛化到未见过的数据上。

总结来说，神经网络通过前向传播、激活函数、Softmax层、损失函数以及反向传播等步骤实现了对复杂函数的逼近和预测。前向传播负责将输入数据转换为输出预测结果；激活函数引入非线性以提高网络的表现能力；Softmax层将输出转换为概率分布以便解释；损失函数量化预测结果与真实结果之间的差异；反向传播则利用梯度信息优化网络参数以提高预测性能。这些步骤共同构成了神经网络学习和预测的基础。