STM32F103 Slave I2C配置

今年才接触STM32开发，由于项目需求需要，需要linux系统与STM32通过I2C进行通讯，网上合适资料有限，花了不少时间，所以记录在此。

描述：Linux发送数据后，每隔10ms轮询stm32（应该做中断触发的，但由于硬件接口限制），只读一个字节判断是否有数据，如果有则读相应长度的内容。

自定义缓冲区格式：首字节为长度信息，后面是内容信息，如
uint8_t I2C_Buffer_Rx[128];//0:len  1...=>data



（1）I2C Slave初始化
void IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);


   /* Configure I2C2 pins: SCL and SDA */ 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //10:SCL 11:SDA
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStruct