ubuntu安装完成后习惯配置记录

一些基础的配置

1.换源

清华源官网
按照官网的进行替换

2.pip换源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3.miniconda

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
chmod u+x Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

手动初始化bash
./miniconda3/bin/conda init bash
eval "$(/root/miniconda3/bin/conda shell.bash hook)"

4.安装google浏览器

google的linux版本下载网站
下载deb包 使用sudo dpkg -i 命令安装
csdn浏览器插件

5. vscode

下载
下载deb包 使用sudo dpkg -i 命令安装
安装c++ ,c++ extension pack,chinese等扩展
添加指定的头文件路径的方法：
ctrl+shift+p 输入 configuration ，进入配置c/c++ configurations ui，在包含路径路径中加入要指定的头文件路径
如ros的 /opt/ros/noetic/include/**
自己安装的 /usr/local/include/**

6. anaconda

下载与安装
进入conda环境的一个办法
source ~/anaconda3/binactivate python38

7.pycharm

下载

8.c++编译

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install g++

#安装其他的依赖
sudo apt-get install build-essential

9.远程

下载

todesk更稳定
https://www.todesk.com/linux.html

10.finalshell

http://www.hostbuf.com/

11.apt安装opencv

sudo apt-get install libopencv-dev

12.ceres

可以在https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/refs/tags/2.1.0.tar.gz下载2.1.0

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver/
mkdir build
cd build
make
sudo make install

13.更新内核(一般不需要)

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 sudo apt-get upgrade linux-image-generic
 完成后需要重启